Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)505 s?

Sistem peringkat pertama G(s) = 5/(5s + 1) menerima input langkah bersaiz 10 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(5) pada t = 5 s.

G(s) = 5/(5s + 1)U = 10t = 5 s
y(5) =
2.Mudah
t (s)y(t)y(∞) = ?

Sistem peringkat pertama G(s) = 20/(s + 20) menerima input langkah bersaiz 10 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.

G(s) = 20/(s + 20)U = 10
y(∞) =
3.Sederhana
t (s)y(t)0.5

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 40.5/(s² + 9s + 81) dan menerima input langkah unit. Cari frekuensi tabii ωn dalam rad/s.

G(s) = 40.5/(s² + 9s + 81)
ωn = rad/s
4.Sederhana
t (s)y(t)1

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 62/(s² + 3s + 62) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jωd. Cari bahagian nyata σ.

G(s) = 62/(s² + 3s + 62)
σ =
5.Sukar
R(s)+Ks(s + 2)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 2)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 20 %.

G(s) = K/(s(s + 2))%OS = 20 %
K =
6.Sukar
R(s)+235s(s + 8)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 235/(s(s + 8)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 235/(s(s + 8))
ts = s

Kunci jawapan

  1. 1. y(5) = 31.61
  2. 2. y(∞) = 10
  3. 3. ωn = 9 rad/s
  4. 4. σ = −1.5
  5. 5. K = 4.81
  6. 6. ts = 1 s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.