Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 6/(s + 2) menerima input langkah bersaiz 2 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(0.1) pada t = 0.1 s.

G(s) = 6/(s + 2)U = 2t = 0.1 s

y(0.1) =

2.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 1.5/(s + 0.5) menerima input langkah bersaiz 10 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.

G(s) = 1.5/(s + 0.5)U = 10

y(∞) =

3.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 30/(s² + 6s + 60) dan menerima input langkah unit. Cari frekuensi tabii ω_n dalam rad/s.

G(s) = 30/(s² + 6s + 60)

ω_n = rad/s

4.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 52/(s² + 4s + 26) dan menerima input langkah unit. Cari frekuensi tabii ω_n dalam rad/s.

G(s) = 52/(s² + 4s + 26)

ω_n = rad/s

5.Sukar

Jisim m = 0.5 kg tergantung pada spring k = 5000 N/m dengan peredam likat c = 60 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 5 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari masa t_p apabila sesaran paling besar.

m = 0.5 kgk = 5000 N/mc = 60 N·s/mF = 5 N

t_p = s

6.Sukar

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 10)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 20 %.

G(s) = K/(s(s + 10))%OS = 20 %

K =

Kunci jawapan

1. y(0.1) = 1.088
2. y(∞) = 30
3. ω_n = 7.746 rad/s
4. ω_n = 5.099 rad/s
5. t_p = 0.03927 s
6. K = 120.3

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.