Netwerkanalyse 2: wisselstroomschakelingen: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 16 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Complexe getallen

Rechthoekige vorm
z = a + jb, j² = −1, z̄ = a − jb
Modulus en argument
|z| = √(a² + b²), tan θ = b/a (check the quadrant)
Poolvorm en exponentiële vorm
z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ
Deling
z₁/z₂ = z₁z̄₂/|z₂|²
Product en quotiënt
r₁∠θ₁ · r₂∠θ₂ = r₁r₂∠(θ₁ + θ₂), r₁∠θ₁ / r₂∠θ₂ = (r₁/r₂)∠(θ₁ − θ₂)
De Moivre
(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ
n-de machtswortels
zk = R1/n∠((φ + 360°·k)/n), k = 0 … n − 1
Kwadratische vergelijking met p² < 4q
z = −p/2 ± j√(q − p²/4)

Methode

  1. Bepaal welke vorm bij de bewerking past: rechthoekig a + jb voor optellen en aftrekken, pool r∠θ voor vermenigvuldigen, delen, machten en wortels.
  2. Werk uit met j² = −1; deel door teller en noemer te vermenigvuldigen met de geconjugeerde van de noemer.
  3. Reken om met r = √(a² + b²) en θ uit een schets van het punt (controleer het kwadrant), en terug met a = r cos θ, b = r sin θ.
  4. Gebruik voor machten De Moivre, (r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ; noteer voor zⁿ = R∠φ alle n wortels R1/n∠((φ + 360°k)/n).

Wisselstroomimpedantie en fasoren

Impedanties
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Hoekfrequentie
ω = 2πf
Modulus en hoek
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Wet van Ohm met fasoren
V = I·Z

Methode

  1. Reken de frequentie om: ω = 2πf.
  2. Bereken elke reactantie: XL = ωL en XC = 1/(ωC).
  3. Tel impedanties op zoals weerstanden, met Z = R + jX.
  4. Bereken de grootte |Z| = √(R² + X²) en de hoek φ = atan(X/R), en gebruik daarna de wet van Ohm met fasoren.

Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Werkelijk vermogen
P = V·I·cos φ
Blindvermogen
Q = V·I·sin φ
Schijnbaar vermogen
S = V·I = √(P² + Q²)
Arbeidsfactor
pf = cos φ = P/S
Compensatiecondensator
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

LC-resonantie, Q-factor en bandbreedte

Eigenfrequentie
ω0 = 1/√(LC), f0 = 1/(2π√(LC))
Energie
W = ½CV0² = ½Cv² + ½Li²
Piekstroom
Imax = V0√(C/L)
Kwaliteitsfactor
Q = 2π·(energy stored)/(energy lost per cycle)
Serie-RLC
Q = (1/R)√(L/C), BW = R/(2πL)
Parallel-RLC
Q = R√(C/L), BW = 1/(2πRC)
Bandbreedte
BW = f2 − f1 = f0/Q, f0 = √(f1f2)
Halfvermogensfrequenties
f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))
Tank met spoelweerstand r
RD = L/(C·r) = Q²·r
Afname van de amplitude
e−Rt/(2L)

Methode

  1. Zoek eerst de resonantiefrequentie: ω₀ = 1/√(LC) en f₀ = ω₀/(2π).
  2. Bepaal of de schakeling serie of parallel is: serie Q = (1/R)√(L/C), parallel Q = R√(C/L).
  3. Gebruik BW = f₀/Q voor de bandbreedte, of de snelle formules R/(2πL) (serie) en 1/(2πRC) (parallel).
  4. Gebruik bij energievragen dat de totale energie ½CV₀² in een ideale LC-schakeling constant blijft en elke kwartperiode heen en weer gaat tussen C en L.

Draaistroomvermogen

Sterschakeling (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Driehoekschakeling (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Totaal werkelijk vermogen
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Schijnbaar vermogen en blindvermogen
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Compensatiecondensatoren
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Spanning over elke condensator
Δ: VL Y: VL/√3
Opgenomen motorvermogen
Pin = Pout/η

RC- en RL-schakelverschijnselen

Tijdconstante
τ = RC | τ = L/R
Respons
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Condensator bij gelijkstroom
open klemmen; vC kan niet verspringen
Spoel bij gelijkstroom
kortsluiting; iL kan niet verspringen
Eindtoestand
t ≈ 5τ

Methode

  1. Bepaal de beginwaarde vlak na het schakelen: een condensatorspanning en een spoelstroom kunnen niet verspringen.
  2. Bepaal de eindwaarde lang na het schakelen: een condensator gedraagt zich als een open keten, een spoel als een kortsluiting.
  3. Bepaal de tijdconstante: τ = RC of τ = L/R, met de weerstand die de condensator of spoel ziet.
  4. Gebruik x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

Thévenin en Norton

Thévenin-spanning
Vth = Vopen circuit
Thévenin-weerstand
Rth: alle bronnen uit, gezien vanaf a–b
Norton-stroom
IN = Vth/Rth
Belastingsstroom
IL = Vth/(Rth + RL)
Maximale vermogensoverdracht
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Methode

  1. Haal de belasting weg en markeer de twee klemmen a en b.
  2. Bepaal de openklemspanning tussen a en b: dit is Vth.
  3. Schakel alle onafhankelijke bronnen uit en bepaal de weerstand gezien vanaf a–b: dit is Rth.
  4. Zet de belasting terug op het vervangingsschema: Vth in serie met Rth.
  5. Reken voor het Norton-equivalent om: IN = Vth/Rth, met RN = Rth parallel.

2Oefenopgaven

1.Complexe getallenGemiddeld
ReIm22−2−244−4−466−6−6θz

Schrijf z = 5 + j6 in exponentiële vorm r·ejθ. Geef θ in radialen, tussen −π en π.

z = 5 + j6
θ = rad
2.Complexe getallenMoeilijk
ReIm22−2−244−4−4ABCD

Precies één van de punten A–D is een wortel van z⁶ = 729∠60°. Klik erop.

w = 729∠60°n = 6
  1. 1A (3∠50°)
  2. 2B (3∠−50°)
  3. 3C (3∠−20°)
  4. 4D (5,4∠−20°)
3.Wisselstroomimpedantie en fasorenGemiddeld
12 V60 HzR = 25 ΩL = 150 mHC = 22 µFI

Een serie-RLC-schakeling is aangesloten op een voeding van 12 V (rms), 60 Hz. Vind het werkelijk vermogen P dat uit de voeding wordt opgenomen.

V = 12 V (rms)f = 60 HzR = 25 ΩL = 150 mHC = 22 µF
P = W
4.Wisselstroomimpedantie en fasorenMoeilijk
230 V500 HzR = 30 ΩL = 20 mHC = 1 µF

Een serie-RLC-schakeling is aangesloten op een voeding van 230 V (rms), 500 Hz. Vind de resonantiefrequentie f0 van de schakeling.

V = 230 V (rms)f = 500 HzR = 30 ΩL = 20 mHC = 1 µF
f0 = Hz
5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorGemiddeld
240 VZ12 + j16 ΩI

Een belasting met impedantie Z = 12 + j16 Ω is aangesloten op een eenfasige voeding van 240 V (rms). Vind het blindvermogen Q dat ze opneemt.

V = 240 VZ = 12 + j16 Ω
Q = var
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorMoeilijk
24 V1000 HzRs​ = 25 ΩXs​ = j15 ΩZL​ = ?

Een bron van 24 V (rms), 1000 Hz heeft een inwendige impedantie Zs = 25 + j15 Ω. De belastingsimpedantie ZL kan vrij worden gekozen. Vind het maximale werkelijk vermogen Pmax dat aan de belasting kan worden geleverd.

Vs = 24 V (rms)f = 1000 HzZs = 25 + j15 Ω
Pmax = W
7.LC-resonantie, Q-factor en bandbreedteGemiddeld
V5 Ω1 mH4,7 nF

Een serie-RLC-schakeling heeft R = 5 Ω, L = 1 mH en C = 4,7 nF. Bepaal zijn bandbreedte BW in Hz.

R = 5 ΩL = 1 mHC = 4,7 nF
BW = Hz
8.LC-resonantie, Q-factor en bandbreedteMoeilijk
V2 Ω22 µH22 nF500 mA

Een serie-RLC-schakeling (R = 2 Ω, L = 22 µH, C = 22 nF) wordt bij resonantie aangestuurd met een stroomamplitude van 500 mA. Bepaal de energie Ecycle die in R per periode wordt gedissipeerd, in µJ.

R = 2 ΩL = 22 µHC = 22 nFIm = 500 mA
Ecycle = µJ
9.DraaistroomvermogenGemiddeld
ABCVL​ = 208 VIL​ = 40 Acos φ = 0,85inductief

Een symmetrische driefasige belasting neemt een lijnstroom van 40 A op uit een net met een lijnspanning van 208 V. De arbeidsfactor is 0,85 inductief. Vind het totale werkelijk vermogen P dat de belasting opneemt, in kW.

VL = 208 VIL = 40 Acos φ = 0,85
P = kW
10.DraaistroomvermogenMoeilijk
P = 60 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

Een symmetrische driefasige belasting neemt 60 kW op bij een inductieve arbeidsfactor van 0,8 uit een net van 415 V (lijnspanning), 50 Hz. Een driefasige condensatorbank parallel aan de belasting moet de totale arbeidsfactor verhogen tot 0,92 inductief. Het werkelijk vermogen blijft gelijk. Vind het totale blindvermogen QC dat de condensatorbank moet leveren, in kvar.

P = 60 kWpf1 = 0,8pf2 = 0,92VL = 415 Vf = 50 Hz
QC = kvar
11.RC- en RL-schakelverschijnselenGemiddeld
R = 10 Ωt = 0L100 mHi(t)

De spoel voert een constante stroom van 0,5 A. Op t = 0 sluit de schakelaar de kring via R en wordt de bron verwijderd, zodat de spoelstroom via R uitdooft. Vind de spanning vR over R op t = 20 ms.

i(0) = 0,5 AR = 10 ΩL = 100 mHt = 20 ms
vR = V
12.RC- en RL-schakelverschijnselenMoeilijk
+−Vs​20 Vopent op t = 0R1​ = 6,8 kΩR2​ = 6,8 kΩC47 µF+−vC​

De schakelaar is al lang gesloten, dus de schakeling is in de stationaire toestand. Op t = 0 gaat de schakelaar open. Vind de condensatorspanning vC op t = 80 ms.

Vs = 20 VR1 = 6,8 kΩR2 = 6,8 kΩC = 47 µFt = 80 ms
vC = V
13.Thévenin en NortonGemiddeld
R1​ = 15 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​24 VR2​15 ΩAab

Vind de Norton-stroom IN: de stroom die van a naar b loopt als de klemmen kortgesloten zijn.

V1 = 24 VR1 = 15 ΩR2 = 15 ΩR3 = 10 Ω
IN = A
14.Thévenin en NortonMoeilijk
R1​ = 8 ΩR3​ = 30 Ω+−V1​36 VR2​8 ΩAIs​1 ABab

Vind de Thévenin-spanning Vth gezien vanaf de klemmen a–b.

V1 = 36 VIs = 1 AR1 = 8 ΩR2 = 8 ΩR3 = 30 Ω
Vth = V
15.Bodediagrammen en margesGemiddeld
|H| (dB)0,10,111101010010010001000−40−20020406080ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ω = 5

Bepaal de fase ∠G(jω) van G(s) = 35(s + 18)/(s(s + 2)) bij ω = 5 rad/s, in graden.

G(s) = 35(s + 18)/(s(s + 2))ω = 5 rad/s
∠G(jω) = °
16.Bodediagrammen en margesMoeilijk
|H| (dB)0,10,111101010010010001000−60−40−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​ = ?

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lus-overdrachtsfunctie L(s) = 128/(s(s + 4)). Bepaal de versterkingsdoorsnijfrequentie ωc, waar |L(jω)| = 1.

L(s) = 128/(s(s + 4))
ωc = rad/s

3Oplossingen

1.Complexe getallen

Antwoord: θ = 0,8761 rad

Poolvorm: z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ, met r = |z| en θ = arg z. Terug naar de rechthoekige vorm: a = r cos θ, b = r sin θ. Voor het argument is het kwadrant nodig: θ = atan(b/a) alleen als a > 0; voor a < 0 tel je 180° op of trek je 180° af. In poolvorm is vermenigvuldigen eenvoudig: vermenigvuldig de moduli en tel de argumenten op; bij delen deel je de moduli en trek je de argumenten af.

Modulus

r = √(25 + 36) = 7,81

Argument in radialen

θ = 50,19° = 50,19·π/180 = 0,8761 rad

Exponentiële vorm

z = 7,81·ej0,8761

Antwoord

θ = 0,8761 rad
2.Complexe getallen

Antwoord: B (3∠−50°)

De Moivre en wortels: (r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ. De vergelijking zⁿ = R∠φ heeft precies n wortels, allemaal met modulus R1/n, bij de argumenten (φ + 360°·k)/n voor k = 0, 1, …, n − 1: ze liggen gelijkmatig verdeeld op een cirkel, 360°/n uit elkaar. Een kwadratische vergelijking z² + pz + q = 0 met p² < 4q heeft de complexe wortels z = −p/2 ± j√(q − p²/4); een polynoom met reële coëfficiënten heeft zijn complexe wortels altijd in geconjugeerde paren a ± jb.

Modulus en argumenten van de wortels

|z| = 3
θ = 10°, 70°, 130°, −170°, −110°, −50°

Het punt

B = 3∠−50°

Antwoord

B (3∠−50°)
3.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: P = 0,7621 W

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Reactanties

XL = 56,55 Ω, XC = 120,6 Ω

Impedantie

|Z| = √(25² + (−64,02)²) = 68,73 Ω

Werkelijk vermogen

Spoelen en condensatoren slaan alleen energie op en geven die terug; de weerstand neemt al het werkelijk vermogen op.

I = 12/68,73 = 0,1746 A
P = I²·R = 0,1746²·25 = 0,7621 W

Antwoord

P = 0,7621 W
4.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: f0 = 1125 Hz

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Resonantie

Bij resonantie heffen de inductieve en capacitieve reactantie elkaar op: ωL = 1/(ωC). De voedingsfrequentie doet er niet toe.

f0 = 1/(2π√(LC)) = 1/(2π·√(0,02·1·10⁻⁶)) = 1125 Hz

Antwoord

f0 = 1125 Hz
5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: Q = 2304 var

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Stroom

|Z| = √(12² + 16²) = 20 Ω
I = V/|Z| = 240/20 = 12 A

Blindvermogen

Q = I²·X = 12²·16 = 2304 var

Antwoord

Q = 2304 var
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: Pmax = 5,76 W

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Complex geconjugeerde aanpassing

De reactantie van de belasting heft die van de bron op, en de belastingsweerstand is gelijk aan de bronweerstand.

ZL = Zs* = 25 − j15 Ω

Maximaal vermogen

I = Vs/(2Rs) = 24/50 = 0,48 A
Pmax = I²·RL = Vs²/(4Rs) = 24²/(4·25) = 5,76 W

Antwoord

Pmax = 5,76 W
7.LC-resonantie, Q-factor en bandbreedte

Antwoord: BW = 795,8 Hz

Q-factor en bandbreedte: in een resonantiekring is Q = 2π·(opgeslagen energie)/(verloren energie per periode). Voor serie-RLC is Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C); voor parallel-RLC is Q = R/(ω0L) = R√(C/L). De bandbreedte tussen de halfvermogensfrequenties f1 en f2 (waar het vermogen de helft is en de stroom of spanning 1/√2 van de piekwaarde) is BW = f2 − f1 = f0/Q, dat is R/(2πL) in serie en 1/(2πRC) parallel. De resonantiefrequentie is het meetkundig gemiddelde f0 = √(f1f2), en f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q)). Verliezen laten de trilling ook uitdoven: in serie-RLC neemt de amplitude af als e−Rt/(2L).

Bandbreedte in rad/s

R/L = 5/0,001 = 5000 rad/s

Bandbreedte in Hz

BW = 5000/(2π) = 795,8 Hz = 795,8 Hz

Antwoord

BW = 795,8 Hz

Met f₀ = 73,41 kHz geeft dit Q = 92,25.

8.LC-resonantie, Q-factor en bandbreedte

Antwoord: Ecycle = 1,093 µJ

Q-factor en bandbreedte: in een resonantiekring is Q = 2π·(opgeslagen energie)/(verloren energie per periode). Voor serie-RLC is Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C); voor parallel-RLC is Q = R/(ω0L) = R√(C/L). De bandbreedte tussen de halfvermogensfrequenties f1 en f2 (waar het vermogen de helft is en de stroom of spanning 1/√2 van de piekwaarde) is BW = f2 − f1 = f0/Q, dat is R/(2πL) in serie en 1/(2πRC) parallel. De resonantiefrequentie is het meetkundig gemiddelde f0 = √(f1f2), en f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q)). Verliezen laten de trilling ook uitdoven: in serie-RLC neemt de amplitude af als e−Rt/(2L).

Opgeslagen energie

W = ½·2,2 × 10⁻⁵·0,5² = 2,75 × 10⁻⁶ J

Kwaliteitsfactor

Q = (1/2)·√(2,2 × 10⁻⁵/2,2 × 10⁻⁸) = 15,81

Verloren energie per periode

Ecycle = 2π·W/Q = 2π·2,75 × 10⁻⁶/15,81 = 1,093 × 10⁻⁶ J = 1,093 µJ
controle: ½·0,5²·2/228769 = 1,093 × 10⁻⁶ J

Antwoord

Ecycle = 1,093 µJ
9.Draaistroomvermogen

Antwoord: P = 12,25 kW

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Schijnbaar vermogen

S = √3·VL·IL = √3·208·40 = 14,41 kVA

Werkelijk vermogen

P = S·cos φ = 14,41·0,85 = 12,25 kW

Antwoord

P = 12,25 kW
10.Draaistroomvermogen

Antwoord: QC = 19,44 kvar

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Arbeidsfactorcompensatie: condensatoren leveren blindvermogen ter plaatse, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Elk van de drie condensatoren levert QC/3 = V²·ω·C, waarbij V de spanning over die condensator is: VL in een driehoeksbank, VL/√3 in een sterbank.

Blindvermogen voor en na

Het werkelijk vermogen verandert niet, dus elke arbeidsfactor legt het blindvermogen vast: Q = P·tan φ.

Q1 = 60·tan(acos 0,8) = 60·0,75 = 45 kvar
Q2 = 60·tan(acos 0,92) = 60·0,426 = 25,56 kvar

Blindvermogen van de condensatoren

QC = Q1 − Q2 = 19,44 kvar

Antwoord

QC = 19,44 kvar
11.RC- en RL-schakelverschijnselen

Antwoord: vR = 0,6767 V

Eerste-orde schakelverschijnselen: in een schakeling met één condensator of één spoel gaat elke spanning en stroom exponentieel van de beginwaarde naar de eindwaarde: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, met τ = RC of τ = L/R. Na ongeveer 5τ is de schakeling uitgeslingerd.

Tijdconstante

τ = L/R = 100 mH / 10 Ω = 10 ms

Afname van de stroom

i(t) = 0,5·e−20/10 = 0,06767 A
vR = R·i = 10·0,06767 = 0,6767 V

Antwoord

vR = 0,6767 V
12.RC- en RL-schakelverschijnselen

Antwoord: vC = 7,786 V

Eerste-orde schakelverschijnselen: in een schakeling met één condensator of één spoel gaat elke spanning en stroom exponentieel van de beginwaarde naar de eindwaarde: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, met τ = RC of τ = L/R. Na ongeveer 5τ is de schakeling uitgeslingerd.

Beginspanning van de condensator

In de stationaire toestand is de condensator een open circuit, dus R₁ en R₂ vormen een spanningsdeler. De condensatorspanning kan niet verspringen als de schakelaar opent.

vC(0) = 20·6,8/(6,8 + 6,8) = 10 V

Tijdconstante nadat de schakelaar opent

τ = R2·C = 6,8·47 = 319,6 ms

Ontlading

vC(t) = 10·e−80/319,6 = 7,786 V

Antwoord

vC = 7,786 V
13.Thévenin en Norton

Antwoord: IN = 0,6857 A

Stelling van Thévenin: elk lineair tweepoolnetwerk gedraagt zich als één spanningsbron Vth in serie met een weerstand Rth. De stelling van Norton geeft hetzelfde netwerk als een stroombron IN = Vth/Rth parallel aan Rth.

R1​ = 15 ΩR3​ = 10 ΩKORTSLUITINGR2​15 ΩAabRth​

Vind Rth met alle bronnen uitgeschakeld

Vervang spanningsbronnen door kortsluitingen en stroombronnen door open circuits, en kijk dan vanaf a–b de schakeling in.

R1 ∥ R2 = 15·15/(15+15) = 7,5 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 7,5 + 10 = 17,5 Ω
R1​ = 15 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​24 VR2​15 ΩAab+−Vth​

Vind Vth, de openklemspanning

Met a–b open loopt er geen stroom door R₃, dus er valt geen spanning over en V_b = V_A. R₁ en R₂ vormen een spanningsdeler.

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 24·15/(15+15) = 12 V
IN​0,6857 ARth​17,5 Ωab

Norton-equivalent

Een Norton-bron is dezelfde schakeling, gezien als een stroombron parallel aan R_th. De stroom is de kortsluitstroom tussen a–b.

IN = Vth/Rth = 12/17,5 = 0,6857 A
14.Thévenin en Norton

Antwoord: Vth = 52 V

Stelling van Thévenin: elk lineair tweepoolnetwerk gedraagt zich als één spanningsbron Vth in serie met een weerstand Rth. De stelling van Norton geeft hetzelfde netwerk als een stroombron IN = Vth/Rth parallel aan Rth.

R1​ = 8 ΩR3​ = 30 ΩKORTSLUITINGR2​8 ΩAOPENBabRth​

Vind Rth met alle bronnen uitgeschakeld

Vervang spanningsbronnen door kortsluitingen en stroombronnen door open circuits, en kijk dan vanaf a–b de schakeling in.

R1 ∥ R2 = 8·8/(8+8) = 4 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4 + 30 = 34 Ω
R1​ = 8 ΩR3​ = 30 Ω+−V1​36 VR2​8 ΩAIs​1 ABab+−Vth​

Vind Vth, de openklemspanning

Met a–b open is het enige pad voor Iₛ via R₃ naar knooppunt A. Vind V_A met superpositie van V₁ en Iₛ, en tel dan de spanningsval over R₃ erbij op.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 18 + 1·4 = 22 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 22 + 1·30 = 52 V
15.Bodediagrammen en marges

Antwoord: ∠G(jω) = −142,7 °

Frequentierespons: substitueer s = jω in de overdrachtsfunctie. De grootte in decibel is 20·log₁₀|H(jω)| en de fase is de som van de hoeken van de tellerfactoren min die van de noemerfactoren. Een eerste-orde RC- of RL-filter heeft zijn kantelfrequentie (−3 dB) bij ωc = 1/(RC) of R/L, en fc = ωc/(2π); een laagdoorlaatfilter geeft |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) en φ = −atan(ω/ωc). In het asymptotische (rechte-lijn-)Bodediagram buigt elke pool de grootte met 20 dB/decade omlaag bij zijn kantelfrequentie, buigt elk nulpunt haar met 20 dB/decade omhoog, en geeft een integrator 1/s −20 dB/decade bij alle frequenties. Versterkingsdoorsnijding ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); fasemarge PM = 180° + ∠L(jωc). Faseomslag ω180: ∠L(jω) = −180°; versterkingsmarge GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. De gesloten lus is stabiel als beide marges positief zijn.

Tel de hoeken op

∠G = atan(5/18) − 90° − atan(5/2) = 15,52° − 90° − 68,2°

Resultaat

∠G(j5) = −142,7°

Antwoord

∠G(jω) = −142,7°
16.Bodediagrammen en marges

Antwoord: ωc = 10,97 rad/s

Frequentierespons: substitueer s = jω in de overdrachtsfunctie. De grootte in decibel is 20·log₁₀|H(jω)| en de fase is de som van de hoeken van de tellerfactoren min die van de noemerfactoren. Een eerste-orde RC- of RL-filter heeft zijn kantelfrequentie (−3 dB) bij ωc = 1/(RC) of R/L, en fc = ωc/(2π); een laagdoorlaatfilter geeft |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) en φ = −atan(ω/ωc). In het asymptotische (rechte-lijn-)Bodediagram buigt elke pool de grootte met 20 dB/decade omlaag bij zijn kantelfrequentie, buigt elk nulpunt haar met 20 dB/decade omhoog, en geeft een integrator 1/s −20 dB/decade bij alle frequenties. Versterkingsdoorsnijding ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); fasemarge PM = 180° + ∠L(jωc). Faseomslag ω180: ∠L(jω) = −180°; versterkingsmarge GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. De gesloten lus is stabiel als beide marges positief zijn.

Versterkingsdoorsnijding

ω⁴ + 16ω² − 16384 = 0
ω² = (−16 + √(256 + 4·16384))/2 = 120,2
ωc = 10,97 rad/s

Antwoord

ωc = 10,97 rad/s

ExamProblems · examproblems.com/courses/circuit-analysis-2