Netwerkanalyse 2: wisselstroomschakelingen: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 16 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Complexe getallen

Rechthoekige vorm
z = a + jb, j² = −1, z̄ = a − jb
Modulus en argument
|z| = √(a² + b²), tan θ = b/a (check the quadrant)
Poolvorm en exponentiële vorm
z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ
Deling
z₁/z₂ = z₁z̄₂/|z₂|²
Product en quotiënt
r₁∠θ₁ · r₂∠θ₂ = r₁r₂∠(θ₁ + θ₂), r₁∠θ₁ / r₂∠θ₂ = (r₁/r₂)∠(θ₁ − θ₂)
De Moivre
(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ
n-de machtswortels
zk = R1/n∠((φ + 360°·k)/n), k = 0 … n − 1
Kwadratische vergelijking met p² < 4q
z = −p/2 ± j√(q − p²/4)

Methode

  1. Bepaal welke vorm bij de bewerking past: rechthoekig a + jb voor optellen en aftrekken, pool r∠θ voor vermenigvuldigen, delen, machten en wortels.
  2. Werk uit met j² = −1; deel door teller en noemer te vermenigvuldigen met de geconjugeerde van de noemer.
  3. Reken om met r = √(a² + b²) en θ uit een schets van het punt (controleer het kwadrant), en terug met a = r cos θ, b = r sin θ.
  4. Gebruik voor machten De Moivre, (r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ; noteer voor zⁿ = R∠φ alle n wortels R1/n∠((φ + 360°k)/n).

Wisselstroomimpedantie en fasoren

Impedanties
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Hoekfrequentie
ω = 2πf
Modulus en hoek
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Wet van Ohm met fasoren
V = I·Z

Methode

  1. Reken de frequentie om: ω = 2πf.
  2. Bereken elke reactantie: XL = ωL en XC = 1/(ωC).
  3. Tel impedanties op zoals weerstanden, met Z = R + jX.
  4. Bereken de grootte |Z| = √(R² + X²) en de hoek φ = atan(X/R), en gebruik daarna de wet van Ohm met fasoren.

Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Werkelijk vermogen
P = V·I·cos φ
Blindvermogen
Q = V·I·sin φ
Schijnbaar vermogen
S = V·I = √(P² + Q²)
Arbeidsfactor
pf = cos φ = P/S
Compensatiecondensator
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

LC-resonantie, Q-factor en bandbreedte

Eigenfrequentie
ω0 = 1/√(LC), f0 = 1/(2π√(LC))
Energie
W = ½CV0² = ½Cv² + ½Li²
Piekstroom
Imax = V0√(C/L)
Kwaliteitsfactor
Q = 2π·(energy stored)/(energy lost per cycle)
Serie-RLC
Q = (1/R)√(L/C), BW = R/(2πL)
Parallel-RLC
Q = R√(C/L), BW = 1/(2πRC)
Bandbreedte
BW = f2 − f1 = f0/Q, f0 = √(f1f2)
Halfvermogensfrequenties
f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))
Tank met spoelweerstand r
RD = L/(C·r) = Q²·r
Afname van de amplitude
e−Rt/(2L)

Methode

  1. Zoek eerst de resonantiefrequentie: ω₀ = 1/√(LC) en f₀ = ω₀/(2π).
  2. Bepaal of de schakeling serie of parallel is: serie Q = (1/R)√(L/C), parallel Q = R√(C/L).
  3. Gebruik BW = f₀/Q voor de bandbreedte, of de snelle formules R/(2πL) (serie) en 1/(2πRC) (parallel).
  4. Gebruik bij energievragen dat de totale energie ½CV₀² in een ideale LC-schakeling constant blijft en elke kwartperiode heen en weer gaat tussen C en L.

Draaistroomvermogen

Sterschakeling (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Driehoekschakeling (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Totaal werkelijk vermogen
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Schijnbaar vermogen en blindvermogen
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Compensatiecondensatoren
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Spanning over elke condensator
Δ: VL Y: VL/√3
Opgenomen motorvermogen
Pin = Pout/η

RC- en RL-schakelverschijnselen

Tijdconstante
τ = RC | τ = L/R
Respons
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Condensator bij gelijkstroom
open klemmen; vC kan niet verspringen
Spoel bij gelijkstroom
kortsluiting; iL kan niet verspringen
Eindtoestand
t ≈ 5τ

Methode

  1. Bepaal de beginwaarde vlak na het schakelen: een condensatorspanning en een spoelstroom kunnen niet verspringen.
  2. Bepaal de eindwaarde lang na het schakelen: een condensator gedraagt zich als een open keten, een spoel als een kortsluiting.
  3. Bepaal de tijdconstante: τ = RC of τ = L/R, met de weerstand die de condensator of spoel ziet.
  4. Gebruik x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

Thévenin en Norton

Thévenin-spanning
Vth = Vopen circuit
Thévenin-weerstand
Rth: alle bronnen uit, gezien vanaf a–b
Norton-stroom
IN = Vth/Rth
Belastingsstroom
IL = Vth/(Rth + RL)
Maximale vermogensoverdracht
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Methode

  1. Haal de belasting weg en markeer de twee klemmen a en b.
  2. Bepaal de openklemspanning tussen a en b: dit is Vth.
  3. Schakel alle onafhankelijke bronnen uit en bepaal de weerstand gezien vanaf a–b: dit is Rth.
  4. Zet de belasting terug op het vervangingsschema: Vth in serie met Rth.
  5. Reken voor het Norton-equivalent om: IN = Vth/Rth, met RN = Rth parallel.

2Oefenopgaven

1.Complexe getallenGemiddeld
ReIm22−2−244−4−466−6−6z₁z₂w

Gegeven z₁ = 2∠100° en z₂ = 4∠−140°, bepaal het reële deel van w = z₁·z₂.

z₁ = 2∠100°z₂ = 4∠−140°
Re(w) =
2.Complexe getallenMoeilijk
ReIm11−1−122−2−233−3−3ABCD

Precies één van de punten A–D is een wortel van z³ = 27∠90°. Klik erop.

w = 27∠90°n = 3
  1. 1A (1,5∠150°)
  2. 2B (3∠180°)
  3. 3C (3∠150°)
  4. 4D (3∠120°)
3.Wisselstroomimpedantie en fasorenGemiddeld
Vf0​ = 500 HzRL = ?C = 0,1 µF

Een serie-RLC-schakeling met C = 0,1 µF moet resoneren bij 500 Hz. Vind de benodigde zelfinductie L.

f0 = 500 HzC = 0,1 µF
L = mH
4.Wisselstroomimpedantie en fasorenMoeilijk
VfR = 20 ΩL = 200 mHC = 2,2 µF

Een serie-RLC-schakeling heeft R = 20 Ω, L = 200 mH en C = 2,2 µF. Vind de bandbreedte B (de breedte van de band tussen de halfvermogensfrequenties), in Hz.

R = 20 ΩL = 200 mHC = 2,2 µF
B = Hz
5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorGemiddeld
P = 1 kWQSφ

Een eenfasige motor neemt 1 kW op bij een inductieve arbeidsfactor van 0,65 uit een voeding van 240 V. Vind de lijnstroom I.

P = 1 kWpf = 0,65V = 240 V
I = A
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorMoeilijk
P1​ = 14 kWQ1​S1​φ

Een eenfasige transformator van 50 kVA voedt een belasting van 14 kW met een inductieve arbeidsfactor van 0,7. Hoeveel extra werkelijk vermogen ΔP kan er als resistieve belasting (arbeidsfactor 1) worden bijgeplaatst voordat de transformator zijn nominale kVA bereikt?

Smax = 50 kVAP1 = 14 kWpf1 = 0,7
ΔP = kW
7.LC-resonantie, Q-factor en bandbreedteGemiddeld
V10 Ω10 mH2,2 nF

Een serie-RLC-schakeling heeft R = 10 Ω, L = 10 mH en C = 2,2 nF. Bepaal zijn kwaliteitsfactor Q.

R = 10 ΩL = 10 mHC = 2,2 nF
Q =
8.LC-resonantie, Q-factor en bandbreedteMoeilijk
C = 1 nFr = 20 ΩL = 22 mH

Een parallelle kring bestaat uit een condensator van 1 nF en een spoel van 22 mH met een wikkelweerstand van 20 Ω. Bij resonantie gedraagt hij zich als een weerstand, zijn dynamische weerstand RD = L/(C·r). Bepaal RD in kΩ.

L = 22 mHC = 1 nFr = 20 Ω
RD = kΩ
9.DraaistroomvermogenGemiddeld
ABCVL​ = 400 VIL​ = 120 Acos φ = 0,95inductief

Een symmetrische driefasige belasting neemt een lijnstroom van 120 A op uit een net met een lijnspanning van 400 V. De arbeidsfactor is 0,95 inductief. Vind het totale werkelijk vermogen P dat de belasting opneemt, in kW.

VL = 400 VIL = 120 Acos φ = 0,95
P = kW
10.DraaistroomvermogenMoeilijk
P = 200 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

Een symmetrische driefasige belasting neemt 200 kW op bij een inductieve arbeidsfactor van 0,65 uit een net van 415 V (lijnspanning), 60 Hz. Een driefasige condensatorbank parallel aan de belasting moet de totale arbeidsfactor verhogen tot 0,92 inductief. Het werkelijk vermogen blijft gelijk. Vind het totale blindvermogen QC dat de condensatorbank moet leveren, in kvar.

P = 200 kWpf1 = 0,65pf2 = 0,92VL = 415 Vf = 60 Hz
QC = kvar
11.RC- en RL-schakelverschijnselenGemiddeld
R = 100 Ωt = 0L22 mHi(t)

De spoel voert een constante stroom van 0,5 A. Op t = 0 sluit de schakelaar de kring via R en wordt de bron verwijderd, zodat de spoelstroom via R uitdooft. Hoe lang duurt het voordat de stroom gedaald is tot 0,1 A? Vind t.

i(0) = 0,5 AR = 100 ΩL = 22 mH
t = ms
12.RC- en RL-schakelverschijnselenMoeilijk
+−Vs​24 Vt = 0R = 3,3 kΩC47 µF+−vC​vC​(0) = 5 V

Vlak voordat de schakelaar op t = 0 sluit, staat er 5 V over de condensator met de aangegeven polariteit. Hoe lang duurt het voordat vC 18,3 V bereikt? Vind t.

Vs = 24 VR = 3,3 kΩC = 47 µFvC(0) = 5 V
t = ms
13.Thévenin en NortonGemiddeld
R1​ = 3 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​10 VR2​5 ΩARL​8 ΩIL​B

Een belasting RL = 8 Ω is aangesloten over a–b. Vervang de rest van de schakeling door het Thévenin-equivalent en vind de belastingsstroom IL.

V1 = 10 VR1 = 3 ΩR2 = 5 ΩR3 = 6 ΩRL = 8 Ω
IL = A
14.Thévenin en NortonMoeilijk
R1​ = 8 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​9 VR2​12 ΩAIs​1,5 ABab

Vind de Thévenin-spanning Vth gezien vanaf de klemmen a–b.

V1 = 9 VIs = 1,5 AR1 = 8 ΩR2 = 12 ΩR3 = 5 Ω
Vth = V
15.Bodediagrammen en margesGemiddeld
|H| (dB)0,11101001000−80−60−40−2002040ω (rad/s)ω = 10

Bepaal de exacte grootte |G(jω)| van G(s) = 660/((s + 3)(s + 11)) bij ω = 10 rad/s, in dB.

G(s) = 660/((s + 3)(s + 11))ω = 10 rad/s
|G(jω)| = dB
16.Bodediagrammen en margesMoeilijk
|H| (dB)0,10,1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lus-overdrachtsfunctie L(s) = 4/(s(s + 2)). Bepaal de fasemarge PM in graden.

L(s) = 4/(s(s + 2))
PM = °

3Oplossingen

1.Complexe getallen

Antwoord: Re(w) = 6,128

Poolvorm: z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ, met r = |z| en θ = arg z. Terug naar de rechthoekige vorm: a = r cos θ, b = r sin θ. Voor het argument is het kwadrant nodig: θ = atan(b/a) alleen als a > 0; voor a < 0 tel je 180° op of trek je 180° af. In poolvorm is vermenigvuldigen eenvoudig: vermenigvuldig de moduli en tel de argumenten op; bij delen deel je de moduli en trek je de argumenten af.

Modulus en argument van w

|w| = 2 · 4 = 8
θ = 100° + (−140)° = −40°

Rechthoekige vorm

Re(w) = 8·cos(−40°) = 6,128
Im(w) = 8·sin(−40°) = −5,142
Re(w) = 6,128

Antwoord

Re(w) = 6,128
2.Complexe getallen

Antwoord: C (3∠150°)

De Moivre en wortels: (r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ. De vergelijking zⁿ = R∠φ heeft precies n wortels, allemaal met modulus R1/n, bij de argumenten (φ + 360°·k)/n voor k = 0, 1, …, n − 1: ze liggen gelijkmatig verdeeld op een cirkel, 360°/n uit elkaar. Een kwadratische vergelijking z² + pz + q = 0 met p² < 4q heeft de complexe wortels z = −p/2 ± j√(q − p²/4); een polynoom met reële coëfficiënten heeft zijn complexe wortels altijd in geconjugeerde paren a ± jb.

Modulus en argumenten van de wortels

|z| = 3
θ = 30°, 150°, −90°

Het punt

C = 3∠150°

Antwoord

C (3∠150°)
3.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: L = 1013 mH

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Resonantievoorwaarde

Bij resonantie heffen de inductieve en capacitieve reactantie elkaar op: ωL = 1/(ωC).

ω₀ = 2π·500 = 3142 rad/s
L = 1/(ω₀²·C) = 1/(3142²·0,1·10⁻⁶) = 1013 mH

Antwoord

L = 1013 mH
4.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: B = 15,92 Hz

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Resonantiefrequentie

f0 = 1/(2π·√(0,2·2,2·10⁻⁶)) = 239,9 Hz

Kwaliteitsfactor

Q vergelijkt de reactantie bij resonantie met de weerstand: Q = ω₀L/R.

Q = (1/R)·√(L/C) = (1/20)·√(0,2/(2,2·10⁻⁶)) = 15,08

Bandbreedte

B = f0/Q = 239,9/15,08 = 15,92 Hz

Antwoord

B = 15,92 Hz
5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: I = 6,41 A

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Lijnstroom

Alleen het werkelijke deel van het vermogen doet werk, dus deel door de arbeidsfactor.

I = P/(V·cos φ) = 1000/(240·0,65) = 6,41 A

Antwoord

I = 6,41 A
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: ΔP = 33,92 kW

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Blindvermogen van de bestaande belasting

Q1 = 14·tan(arccos 0,7) = 14,28 kvar

Grootste totale werkelijk vermogen

Bij volle belasting is S = Smax, en Q verandert niet door de resistieve belasting.

P = √(Smax² − Q1²) = √(50² − 14,28²) = 47,92 kW

Extra werkelijk vermogen

ΔP = 47,92 − 14 = 33,92 kW

Antwoord

ΔP = 33,92 kW
7.LC-resonantie, Q-factor en bandbreedte

Antwoord: Q = 213,2

Q-factor en bandbreedte: in een resonantiekring is Q = 2π·(opgeslagen energie)/(verloren energie per periode). Voor serie-RLC is Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C); voor parallel-RLC is Q = R/(ω0L) = R√(C/L). De bandbreedte tussen de halfvermogensfrequenties f1 en f2 (waar het vermogen de helft is en de stroom of spanning 1/√2 van de piekwaarde) is BW = f2 − f1 = f0/Q, dat is R/(2πL) in serie en 1/(2πRC) parallel. De resonantiefrequentie is het meetkundig gemiddelde f0 = √(f1f2), en f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q)). Verliezen laten de trilling ook uitdoven: in serie-RLC neemt de amplitude af als e−Rt/(2L).

Karakteristieke impedantie

√(L/C) = √(0,01/2,2 × 10⁻⁹) = 2132 Ω

Kwaliteitsfactor

Q = 2132/10 = 213,2

Antwoord

Q = 213,2

De resonantiefrequentie is 33,93 kHz, dus BW = f₀/Q = 159,2 Hz.

8.LC-resonantie, Q-factor en bandbreedte

Antwoord: RD = 1100 kΩ

Q-factor en bandbreedte: in een resonantiekring is Q = 2π·(opgeslagen energie)/(verloren energie per periode). Voor serie-RLC is Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C); voor parallel-RLC is Q = R/(ω0L) = R√(C/L). De bandbreedte tussen de halfvermogensfrequenties f1 en f2 (waar het vermogen de helft is en de stroom of spanning 1/√2 van de piekwaarde) is BW = f2 − f1 = f0/Q, dat is R/(2πL) in serie en 1/(2πRC) parallel. De resonantiefrequentie is het meetkundig gemiddelde f0 = √(f1f2), en f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q)). Verliezen laten de trilling ook uitdoven: in serie-RLC neemt de amplitude af als e−Rt/(2L).

Dynamische weerstand

RD = 0,022/(1 × 10⁻⁹·20) = 1,1 × 10⁶ Ω = 1100 kΩ

Controle met Q

Q = (1/r)·√(L/C) = 234,5, Q²·r = 1,1 × 10⁶ Ω

Antwoord

RD = 1100 kΩ
9.Draaistroomvermogen

Antwoord: P = 78,98 kW

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Schijnbaar vermogen

S = √3·VL·IL = √3·400·120 = 83,14 kVA

Werkelijk vermogen

P = S·cos φ = 83,14·0,95 = 78,98 kW

Antwoord

P = 78,98 kW
10.Draaistroomvermogen

Antwoord: QC = 148,6 kvar

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Arbeidsfactorcompensatie: condensatoren leveren blindvermogen ter plaatse, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Elk van de drie condensatoren levert QC/3 = V²·ω·C, waarbij V de spanning over die condensator is: VL in een driehoeksbank, VL/√3 in een sterbank.

Blindvermogen voor en na

Het werkelijk vermogen verandert niet, dus elke arbeidsfactor legt het blindvermogen vast: Q = P·tan φ.

Q1 = 200·tan(acos 0,65) = 200·1,169 = 233,8 kvar
Q2 = 200·tan(acos 0,92) = 200·0,426 = 85,2 kvar

Blindvermogen van de condensatoren

QC = Q1 − Q2 = 148,6 kvar

Antwoord

QC = 148,6 kvar
11.RC- en RL-schakelverschijnselen

Antwoord: t = 0,3541 ms

Eerste-orde schakelverschijnselen: in een schakeling met één condensator of één spoel gaat elke spanning en stroom exponentieel van de beginwaarde naar de eindwaarde: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, met τ = RC of τ = L/R. Na ongeveer 5τ is de schakeling uitgeslingerd.

Tijdconstante

τ = L/R = 22 mH / 100 Ω = 0,22 ms

Los op naar de tijd

0,1 = 0,5·e−t/τ → t = τ·ln(0,5/0,1)
t = 0,22·ln(5) = 0,3541 ms

Antwoord

t = 0,3541 ms
12.RC- en RL-schakelverschijnselen

Antwoord: t = 186,7 ms

Eerste-orde schakelverschijnselen: in een schakeling met één condensator of één spoel gaat elke spanning en stroom exponentieel van de beginwaarde naar de eindwaarde: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, met τ = RC of τ = L/R. Na ongeveer 5τ is de schakeling uitgeslingerd.

Beginwaarde, eindwaarde, tijdconstante

De condensatorspanning kan niet verspringen, dus begint ze bij de opgeslagen waarde en gaat ze naar de bronspanning.

vC(0) = 5 V, vC(∞) = Vs = 24 V
τ = R·C = 3,3 kΩ · 47 µF = 155,1 ms
vC(t) = 24 + (5 − 24)·e−t/τ

Los op naar de tijd

18,3 = 24 + (−19)·e−t/τ → e−t/τ = (18,3 − 24)/(5 − 24) = 0,3
t = τ·ln((5 − 24)/(18,3 − 24)) = 155,1·ln(3,333) = 186,7 ms

Antwoord

t = 186,7 ms
13.Thévenin en Norton

Antwoord: IL = 0,3937 A

Stelling van Thévenin: elk lineair tweepoolnetwerk gedraagt zich als één spanningsbron Vth in serie met een weerstand Rth. De stelling van Norton geeft hetzelfde netwerk als een stroombron IN = Vth/Rth parallel aan Rth.

R1​ = 3 ΩR3​ = 6 ΩKORTSLUITINGR2​5 ΩAabRth​

Vind Rth met alle bronnen uitgeschakeld

Vervang spanningsbronnen door kortsluitingen en stroombronnen door open circuits, en kijk dan vanaf a–b de schakeling in.

R1 ∥ R2 = 3·5/(3+5) = 1,875 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1,875 + 6 = 7,875 Ω
R1​ = 3 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​10 VR2​5 ΩAab+−Vth​

Vind Vth, de openklemspanning

Met a–b open loopt er geen stroom door R₃, dus er valt geen spanning over en V_b = V_A. R₁ en R₂ vormen een spanningsdeler.

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 10·5/(3+5) = 6,25 V
Rth​ = 7,875 Ω+−Vth​6,25 VRL​8 ΩIL​

Sluit de belasting aan op het Thévenin-equivalent

De Thévenin-bron en R_th in serie gedragen zich bij a–b precies als de oorspronkelijke schakeling, dus de belasting ziet een eenvoudige serielus.

IL = Vth/(Rth + RL) = 6,25/(7,875 + 8) = 0,3937 A
14.Thévenin en Norton

Antwoord: Vth = 20,1 V

Stelling van Thévenin: elk lineair tweepoolnetwerk gedraagt zich als één spanningsbron Vth in serie met een weerstand Rth. De stelling van Norton geeft hetzelfde netwerk als een stroombron IN = Vth/Rth parallel aan Rth.

R1​ = 8 ΩR3​ = 5 ΩKORTSLUITINGR2​12 ΩAOPENBabRth​

Vind Rth met alle bronnen uitgeschakeld

Vervang spanningsbronnen door kortsluitingen en stroombronnen door open circuits, en kijk dan vanaf a–b de schakeling in.

R1 ∥ R2 = 8·12/(8+12) = 4,8 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4,8 + 5 = 9,8 Ω
R1​ = 8 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​9 VR2​12 ΩAIs​1,5 ABab+−Vth​

Vind Vth, de openklemspanning

Met a–b open is het enige pad voor Iₛ via R₃ naar knooppunt A. Vind V_A met superpositie van V₁ en Iₛ, en tel dan de spanningsval over R₃ erbij op.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 5,4 + 1,5·4,8 = 12,6 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 12,6 + 1,5·5 = 20,1 V
15.Bodediagrammen en marges

Antwoord: |G(jω)| = 12,57 dB

Frequentierespons: substitueer s = jω in de overdrachtsfunctie. De grootte in decibel is 20·log₁₀|H(jω)| en de fase is de som van de hoeken van de tellerfactoren min die van de noemerfactoren. Een eerste-orde RC- of RL-filter heeft zijn kantelfrequentie (−3 dB) bij ωc = 1/(RC) of R/L, en fc = ωc/(2π); een laagdoorlaatfilter geeft |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) en φ = −atan(ω/ωc). In het asymptotische (rechte-lijn-)Bodediagram buigt elke pool de grootte met 20 dB/decade omlaag bij zijn kantelfrequentie, buigt elk nulpunt haar met 20 dB/decade omhoog, en geeft een integrator 1/s −20 dB/decade bij alle frequenties. Versterkingsdoorsnijding ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); fasemarge PM = 180° + ∠L(jωc). Faseomslag ω180: ∠L(jω) = −180°; versterkingsmarge GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. De gesloten lus is stabiel als beide marges positief zijn.

Vermenigvuldig de groottes

|G(j10)| = 660/(√(10² + 3²)·√(10² + 11²)) = 660/(10,44·14,87) = 4,252

Resultaat

20·log₁₀(4,252) = 12,57 dB

Antwoord

|G(jω)| = 12,57 dB
16.Bodediagrammen en marges

Antwoord: PM = 51,83 °

Frequentierespons: substitueer s = jω in de overdrachtsfunctie. De grootte in decibel is 20·log₁₀|H(jω)| en de fase is de som van de hoeken van de tellerfactoren min die van de noemerfactoren. Een eerste-orde RC- of RL-filter heeft zijn kantelfrequentie (−3 dB) bij ωc = 1/(RC) of R/L, en fc = ωc/(2π); een laagdoorlaatfilter geeft |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) en φ = −atan(ω/ωc). In het asymptotische (rechte-lijn-)Bodediagram buigt elke pool de grootte met 20 dB/decade omlaag bij zijn kantelfrequentie, buigt elk nulpunt haar met 20 dB/decade omhoog, en geeft een integrator 1/s −20 dB/decade bij alle frequenties. Versterkingsdoorsnijding ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); fasemarge PM = 180° + ∠L(jωc). Faseomslag ω180: ∠L(jω) = −180°; versterkingsmarge GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. De gesloten lus is stabiel als beide marges positief zijn.

Versterkingsdoorsnijding

ω⁴ + 4ω² − 16 = 0
ω² = (−4 + √(16 + 4·16))/2 = 2,472
ωc = 1,572 rad/s

Fasemarge

∠L(jωc) = −90° − atan(1,572/2) = −128,2°
PM = 180° + ∠L = 51,83°

Antwoord

PM = 51,83°

ExamProblems · examproblems.com/courses/circuit-analysis-2