Netwerkanalyse 2: wisselstroomschakelingen: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 16 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Complexe getallen

Rechthoekige vorm
z = a + jb, j² = −1, z̄ = a − jb
Modulus en argument
|z| = √(a² + b²), tan θ = b/a (check the quadrant)
Poolvorm en exponentiële vorm
z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ
Deling
z₁/z₂ = z₁z̄₂/|z₂|²
Product en quotiënt
r₁∠θ₁ · r₂∠θ₂ = r₁r₂∠(θ₁ + θ₂), r₁∠θ₁ / r₂∠θ₂ = (r₁/r₂)∠(θ₁ − θ₂)
De Moivre
(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ
n-de machtswortels
zk = R1/n∠((φ + 360°·k)/n), k = 0 … n − 1
Kwadratische vergelijking met p² < 4q
z = −p/2 ± j√(q − p²/4)

Methode

  1. Bepaal welke vorm bij de bewerking past: rechthoekig a + jb voor optellen en aftrekken, pool r∠θ voor vermenigvuldigen, delen, machten en wortels.
  2. Werk uit met j² = −1; deel door teller en noemer te vermenigvuldigen met de geconjugeerde van de noemer.
  3. Reken om met r = √(a² + b²) en θ uit een schets van het punt (controleer het kwadrant), en terug met a = r cos θ, b = r sin θ.
  4. Gebruik voor machten De Moivre, (r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ; noteer voor zⁿ = R∠φ alle n wortels R1/n∠((φ + 360°k)/n).

Wisselstroomimpedantie en fasoren

Impedanties
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Hoekfrequentie
ω = 2πf
Modulus en hoek
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Wet van Ohm met fasoren
V = I·Z

Methode

  1. Reken de frequentie om: ω = 2πf.
  2. Bereken elke reactantie: XL = ωL en XC = 1/(ωC).
  3. Tel impedanties op zoals weerstanden, met Z = R + jX.
  4. Bereken de grootte |Z| = √(R² + X²) en de hoek φ = atan(X/R), en gebruik daarna de wet van Ohm met fasoren.

Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Werkelijk vermogen
P = V·I·cos φ
Blindvermogen
Q = V·I·sin φ
Schijnbaar vermogen
S = V·I = √(P² + Q²)
Arbeidsfactor
pf = cos φ = P/S
Compensatiecondensator
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

LC-resonantie, Q-factor en bandbreedte

Eigenfrequentie
ω0 = 1/√(LC), f0 = 1/(2π√(LC))
Energie
W = ½CV0² = ½Cv² + ½Li²
Piekstroom
Imax = V0√(C/L)
Kwaliteitsfactor
Q = 2π·(energy stored)/(energy lost per cycle)
Serie-RLC
Q = (1/R)√(L/C), BW = R/(2πL)
Parallel-RLC
Q = R√(C/L), BW = 1/(2πRC)
Bandbreedte
BW = f2 − f1 = f0/Q, f0 = √(f1f2)
Halfvermogensfrequenties
f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))
Tank met spoelweerstand r
RD = L/(C·r) = Q²·r
Afname van de amplitude
e−Rt/(2L)

Methode

  1. Zoek eerst de resonantiefrequentie: ω₀ = 1/√(LC) en f₀ = ω₀/(2π).
  2. Bepaal of de schakeling serie of parallel is: serie Q = (1/R)√(L/C), parallel Q = R√(C/L).
  3. Gebruik BW = f₀/Q voor de bandbreedte, of de snelle formules R/(2πL) (serie) en 1/(2πRC) (parallel).
  4. Gebruik bij energievragen dat de totale energie ½CV₀² in een ideale LC-schakeling constant blijft en elke kwartperiode heen en weer gaat tussen C en L.

Draaistroomvermogen

Sterschakeling (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Driehoekschakeling (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Totaal werkelijk vermogen
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Schijnbaar vermogen en blindvermogen
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Compensatiecondensatoren
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Spanning over elke condensator
Δ: VL Y: VL/√3
Opgenomen motorvermogen
Pin = Pout/η

RC- en RL-schakelverschijnselen

Tijdconstante
τ = RC | τ = L/R
Respons
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
Condensator bij gelijkstroom
open klemmen; vC kan niet verspringen
Spoel bij gelijkstroom
kortsluiting; iL kan niet verspringen
Eindtoestand
t ≈ 5τ

Methode

  1. Bepaal de beginwaarde vlak na het schakelen: een condensatorspanning en een spoelstroom kunnen niet verspringen.
  2. Bepaal de eindwaarde lang na het schakelen: een condensator gedraagt zich als een open keten, een spoel als een kortsluiting.
  3. Bepaal de tijdconstante: τ = RC of τ = L/R, met de weerstand die de condensator of spoel ziet.
  4. Gebruik x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

Thévenin en Norton

Thévenin-spanning
Vth = Vopen circuit
Thévenin-weerstand
Rth: alle bronnen uit, gezien vanaf a–b
Norton-stroom
IN = Vth/Rth
Belastingsstroom
IL = Vth/(Rth + RL)
Maximale vermogensoverdracht
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

Methode

  1. Haal de belasting weg en markeer de twee klemmen a en b.
  2. Bepaal de openklemspanning tussen a en b: dit is Vth.
  3. Schakel alle onafhankelijke bronnen uit en bepaal de weerstand gezien vanaf a–b: dit is Rth.
  4. Zet de belasting terug op het vervangingsschema: Vth in serie met Rth.
  5. Reken voor het Norton-equivalent om: IN = Vth/Rth, met RN = Rth parallel.

2Oefenopgaven

1.Complexe getallenGemiddeld
ReIm55−5−51010−10−10θz

Schrijf z = −9 − j in exponentiële vorm r·ejθ. Geef θ in radialen, tussen −π en π.

z = −9 − j
θ = rad
2.Complexe getallenMoeilijk
ReIm11−1−122−2−2z₁z₂

De vergelijking z² − 4z + 8 = 0 heeft twee complexe wortels. Bepaal hun modulus |z|.

p = −4q = 8
|z| =
3.Wisselstroomimpedantie en fasorenGemiddeld
12 V60 HzR = 10 ΩL = 250 mHC = 10 µF

Een serie-RLC-schakeling is aangesloten op een voeding van 12 V (rms), 60 Hz. Vind de fasehoek φ van de impedantie, in graden (positief als de stroom achterloopt op de spanning).

V = 12 V (rms)f = 60 HzR = 10 ΩL = 250 mHC = 10 µF
φ = °
4.Wisselstroomimpedantie en fasorenMoeilijk
120 V200 HzR = 10 ΩL = 50 mHC = 47 µFI

Een serie-RLC-schakeling is aangesloten op een voeding van 120 V (rms), 200 Hz. Vind de effectieve stroom I.

V = 120 V (rms)f = 200 HzR = 10 ΩL = 50 mHC = 47 µF
I = A
5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorGemiddeld
400 V112 kW, 0,8213 kW, 0,95I

Twee belastingen zijn parallel aangesloten op een eenfasige voeding van 400 V: een belasting van 12 kW met een inductieve arbeidsfactor van 0,8 en een belasting van 13 kW met een inductieve arbeidsfactor van 0,95. Vind de totale arbeidsfactor cos φ die de voeding ziet.

V = 400 VP1 = 12 kW, pf1 = 0,8 inductiefP2 = 13 kW, pf2 = 0,95 inductief
cos φ =
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorMoeilijk
230 V60 Hzbelasting19 kW, 0,65C470 µFI

Een eenfasige belasting neemt 19 kW op met een inductieve arbeidsfactor van 0,65 uit een voeding van 230 V, 60 Hz. Parallel aan de belasting wordt een condensator van 470 µF aangesloten. Vind de nieuwe arbeidsfactor cos φ die de voeding ziet.

P = 19 kWpf1 = 0,65V = 230 Vf = 60 HzC = 470 µF
cos φ =
7.LC-resonantie, Q-factor en bandbreedteGemiddeld
V1 Ω220 µH22 nF

Een serie-RLC-schakeling heeft R = 1 Ω, L = 220 µH en C = 22 nF. Bepaal zijn bandbreedte BW in Hz.

R = 1 ΩL = 220 µHC = 22 nF
BW = Hz
8.LC-resonantie, Q-factor en bandbreedteMoeilijk
VR = ?100 µHC

Een serieresonantiekring gebruikt een spoel van 100 µH. Welke totale serieweerstand R geeft een bandbreedte van 500 Hz?

L = 100 µHBW = 500 Hz
R = Ω
9.DraaistroomvermogenGemiddeld
ABCVL​ = 480 VIL​ = ?M110 kW, η = 90%cos φ = 0,8

Een driefasige inductiemotor levert bij vollast 110 kW mechanisch vermogen. Bij deze belasting is het rendement 90% en de arbeidsfactor 0,8 inductief. Het net heeft een lijnspanning van 480 V. Vind de lijnstroom IL.

Pout = 110 kWη = 90%cos φ = 0,8VL = 480 V
IL = A
10.DraaistroomvermogenMoeilijk
P = 150 kWφ1​S1​Q2​QC​

Een symmetrische driefasige belasting neemt 150 kW op bij een inductieve arbeidsfactor van 0,75 uit een net van 400 V (lijnspanning), 50 Hz. Een driefasige condensatorbank parallel aan de belasting moet de totale arbeidsfactor verhogen tot 0,9 inductief. Het werkelijk vermogen blijft gelijk. De condensatoren zijn in ster geschakeld. Vind de capaciteit Cph van elke condensator in µF.

P = 150 kWpf1 = 0,75pf2 = 0,9VL = 400 Vf = 50 Hz
Cph = µF
11.RC- en RL-schakelverschijnselenGemiddeld
+−Vs​5 Vt = 0R = 22 ΩL47 mHi(t)

De spoel voert geen stroom voordat de schakelaar op t = 0 sluit. Hoe lang na het sluiten van de schakelaar bereikt de stroom 95% van zijn eindwaarde? Vind t.

Vs = 5 VR = 22 ΩL = 47 mH
t = ms
12.RC- en RL-schakelverschijnselenMoeilijk
+−Vs​10 Vt = 0R = 1 kΩC220 µF+−vC​vC​(0) = 18 V

Vlak voordat de schakelaar op t = 0 sluit, staat er 18 V over de condensator met de aangegeven polariteit. Hoe lang duurt het voordat vC 14,8 V bereikt? Vind t.

Vs = 10 VR = 1 kΩC = 220 µFvC(0) = 18 V
t = ms
13.Thévenin en NortonGemiddeld
R1​ = 8 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​9 VR2​6 ΩAab

Vind de Norton-stroom IN: de stroom die van a naar b loopt als de klemmen kortgesloten zijn.

V1 = 9 VR1 = 8 ΩR2 = 6 ΩR3 = 15 Ω
IN = A
14.Thévenin en NortonMoeilijk
R1​ = 20 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​5 VR2​15 ΩAIs​4 ABRL​3 ΩIL​

Een belasting RL = 3 Ω is aangesloten over a–b. Vervang de rest van de schakeling door het Thévenin-equivalent en vind de belastingsstroom IL.

V1 = 5 VIs = 4 AR1 = 20 ΩR2 = 15 ΩR3 = 15 ΩRL = 3 Ω
IL = A
15.Bodediagrammen en margesGemiddeld
vin​L = 47 mHR = 10 Ωvout​

Het getoonde RL-laagdoorlaatfilter heeft R = 10 Ω, L = 47 mH. Er wordt een sinusvormige ingang van 100 Hz aangelegd. Bepaal de versterking |H| = |vout/vin| in dB.

R = 10 ΩL = 47 mHf = 100 Hz
|H| = dB
16.Bodediagrammen en margesMoeilijk
|H| (dB)0,10,1111010100100−60−40−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lus-overdrachtsfunctie L(s) = K/(s(s + 7)(s + 10)). Bepaal de versterking K die een versterkingsmarge van 2 dB geeft.

L(s) = K/(s(s + 7)(s + 10))GM = 2 dB
K =

3Oplossingen

1.Complexe getallen

Antwoord: θ = −3,031 rad

Poolvorm: z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ, met r = |z| en θ = arg z. Terug naar de rechthoekige vorm: a = r cos θ, b = r sin θ. Voor het argument is het kwadrant nodig: θ = atan(b/a) alleen als a > 0; voor a < 0 tel je 180° op of trek je 180° af. In poolvorm is vermenigvuldigen eenvoudig: vermenigvuldig de moduli en tel de argumenten op; bij delen deel je de moduli en trek je de argumenten af.

Modulus

r = √(81 + 1) = 9,055

Argument in radialen

θ = −173,7° = −173,7·π/180 = −3,031 rad

Exponentiële vorm

z = 9,055·e−j3,031

Antwoord

θ = −3,031 rad
2.Complexe getallen

Antwoord: |z| = 2,828

De Moivre en wortels: (r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ. De vergelijking zⁿ = R∠φ heeft precies n wortels, allemaal met modulus R1/n, bij de argumenten (φ + 360°·k)/n voor k = 0, 1, …, n − 1: ze liggen gelijkmatig verdeeld op een cirkel, 360°/n uit elkaar. Een kwadratische vergelijking z² + pz + q = 0 met p² < 4q heeft de complexe wortels z = −p/2 ± j√(q − p²/4); een polynoom met reële coëfficiënten heeft zijn complexe wortels altijd in geconjugeerde paren a ± jb.

Discriminant

p² − 4q = 16 − 32 = −16 < 0

Abc-formule

z = (4 ± j√16)/2 = 2 + j2, 2 − j2

Antwoord

|z| = √(2² + 2²) = √8 = 2,828

Antwoord

|z| = 2,828
3.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: φ = −86,65 °

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Reactanties

ω = 2πf = 2π·60 = 377 rad/s
XL = ωL = 377·0,25 = 94,25 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(377·10·10⁻⁶) = 265,3 Ω

Impedantie

In serie tellen impedanties op als complexe getallen: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(10² + (−171)²) = 171,3 Ω

Fasehoek

φ = arctan((XL − XC)/R) = arctan(−171/10) = −86,65°

Antwoord

φ = −86,65°
4.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: I = 2,554 A

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Reactanties

ω = 2πf = 2π·200 = 1257 rad/s
XL = ωL = 1257·0,05 = 62,83 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(1257·47·10⁻⁶) = 16,93 Ω

Impedantie

In serie tellen impedanties op als complexe getallen: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(10² + (45,9)²) = 46,98 Ω

Stroom

Door elk element van een serieschakeling loopt dezelfde stroom.

I = V/|Z| = 120/46,98 = 2,554 A

Antwoord

I = 2,554 A
5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: cos φ = 0,8832

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Blindvermogen van elke belasting

Een inductieve belasting neemt blindvermogen op (Q > 0); een capacitieve belasting levert het (Q < 0).

Q1 = 12·tan(arccos 0,8) = 9 kvar
Q2 = 13·tan(arccos 0,95) = 4,273 kvar

Totalen

P = 12 + 13 = 25 kW
Q = 9 + 4,273 = 13,27 kvar
S = √(25² + 13,27²) = 28,3 kVA

Totale arbeidsfactor

cos φ = P/S = 25/28,3 = 0,8832 inductief

Antwoord

cos φ = 0,8832
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: cos φ = 0,8285

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Blindvermogen voor en na

Het werkelijk vermogen P verandert niet; alleen het blindvermogen uit het net verandert.

Q1 = 19·tan(arccos 0,65) = 22,21 kvar
QC = V²·2πf·C = 230²·2π·60·470·10⁻⁶ = 9373 var = 9,373 kvar
Q2 = 22,21 − 9,373 = 12,84 kvar

Nieuw schijnbaar vermogen

S2 = √(19² + 12,84²) = 22,93 kVA

Nieuwe arbeidsfactor

cos φ = P/S2 = 19/22,93 = 0,8285

Antwoord

cos φ = 0,8285
7.LC-resonantie, Q-factor en bandbreedte

Antwoord: BW = 723,4 Hz

Q-factor en bandbreedte: in een resonantiekring is Q = 2π·(opgeslagen energie)/(verloren energie per periode). Voor serie-RLC is Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C); voor parallel-RLC is Q = R/(ω0L) = R√(C/L). De bandbreedte tussen de halfvermogensfrequenties f1 en f2 (waar het vermogen de helft is en de stroom of spanning 1/√2 van de piekwaarde) is BW = f2 − f1 = f0/Q, dat is R/(2πL) in serie en 1/(2πRC) parallel. De resonantiefrequentie is het meetkundig gemiddelde f0 = √(f1f2), en f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q)). Verliezen laten de trilling ook uitdoven: in serie-RLC neemt de amplitude af als e−Rt/(2L).

Bandbreedte in rad/s

R/L = 1/0,00022 = 4545 rad/s

Bandbreedte in Hz

BW = 4545/(2π) = 723,4 Hz = 723,4 Hz

Antwoord

BW = 723,4 Hz

Met f₀ = 72,34 kHz geeft dit Q = 100.

8.LC-resonantie, Q-factor en bandbreedte

Antwoord: R = 0,3142 Ω

Q-factor en bandbreedte: in een resonantiekring is Q = 2π·(opgeslagen energie)/(verloren energie per periode). Voor serie-RLC is Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C); voor parallel-RLC is Q = R/(ω0L) = R√(C/L). De bandbreedte tussen de halfvermogensfrequenties f1 en f2 (waar het vermogen de helft is en de stroom of spanning 1/√2 van de piekwaarde) is BW = f2 − f1 = f0/Q, dat is R/(2πL) in serie en 1/(2πRC) parallel. De resonantiefrequentie is het meetkundig gemiddelde f0 = √(f1f2), en f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q)). Verliezen laten de trilling ook uitdoven: in serie-RLC neemt de amplitude af als e−Rt/(2L).

Seriebandbreedte

BW = R/(2πL)

Weerstand

R = 2π·1 × 10⁻⁴·500 = 0,3142 Ω

Antwoord

R = 0,3142 Ω
9.Draaistroomvermogen

Antwoord: IL = 183,8 A

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Opgenomen elektrisch vermogen

Pin = Pout/η = 110/0,9 = 122,2 kW

Lijnstroom

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 122222/(√3·480·0,8) = 183,8 A

Antwoord

IL = 183,8 A
10.Draaistroomvermogen

Antwoord: Cph = 1186 µF

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Arbeidsfactorcompensatie: condensatoren leveren blindvermogen ter plaatse, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Elk van de drie condensatoren levert QC/3 = V²·ω·C, waarbij V de spanning over die condensator is: VL in een driehoeksbank, VL/√3 in een sterbank.

Blindvermogen voor en na

Het werkelijk vermogen verandert niet, dus elke arbeidsfactor legt het blindvermogen vast: Q = P·tan φ.

Q1 = 150·tan(acos 0,75) = 150·0,8819 = 132,3 kvar
Q2 = 150·tan(acos 0,9) = 150·0,4843 = 72,65 kvar

Blindvermogen van de condensatoren

QC = Q1 − Q2 = 59,64 kvar

Capaciteit per fase

In een sterbank is elke condensator aangesloten tussen een lijn en het sterpunt.

V = 400/√3 = 230,9 V, ω = 2π·50 = 314,2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 19880/(314,2·230,9²) = 1186 µF

Antwoord

Cph = 1186 µF
11.RC- en RL-schakelverschijnselen

Antwoord: t = 6,4 ms

Eerste-orde schakelverschijnselen: in een schakeling met één condensator of één spoel gaat elke spanning en stroom exponentieel van de beginwaarde naar de eindwaarde: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, met τ = RC of τ = L/R. Na ongeveer 5τ is de schakeling uitgeslingerd.

Tijdconstante en eindstroom

Lang na het sluiten van de schakelaar gedraagt de spoel zich als een kortsluiting, dus de eindstroom wordt alleen door R bepaald.

τ = L/R = 47 mH / 22 Ω = 2,136 ms
i(∞) = Vs/R = 5/22 = 0,2273 A

Los op naar de tijd

0,95 = 1 − e−t/τ → t = −τ·ln(1 − 0,95)
t = −2,136·ln(0,05) = 6,4 ms

Antwoord

t = 6,4 ms
12.RC- en RL-schakelverschijnselen

Antwoord: t = 112,4 ms

Eerste-orde schakelverschijnselen: in een schakeling met één condensator of één spoel gaat elke spanning en stroom exponentieel van de beginwaarde naar de eindwaarde: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, met τ = RC of τ = L/R. Na ongeveer 5τ is de schakeling uitgeslingerd.

Beginwaarde, eindwaarde, tijdconstante

De condensatorspanning kan niet verspringen, dus begint ze bij de opgeslagen waarde en gaat ze naar de bronspanning.

vC(0) = 18 V, vC(∞) = Vs = 10 V
τ = R·C = 1 kΩ · 220 µF = 220 ms
vC(t) = 10 + (18 − 10)·e−t/τ

Los op naar de tijd

14,8 = 10 + (8)·e−t/τ → e−t/τ = (14,8 − 10)/(18 − 10) = 0,6
t = τ·ln((18 − 10)/(14,8 − 10)) = 220·ln(1,667) = 112,4 ms

Antwoord

t = 112,4 ms
13.Thévenin en Norton

Antwoord: IN = 0,2093 A

Stelling van Thévenin: elk lineair tweepoolnetwerk gedraagt zich als één spanningsbron Vth in serie met een weerstand Rth. De stelling van Norton geeft hetzelfde netwerk als een stroombron IN = Vth/Rth parallel aan Rth.

R1​ = 8 ΩR3​ = 15 ΩKORTSLUITINGR2​6 ΩAabRth​

Vind Rth met alle bronnen uitgeschakeld

Vervang spanningsbronnen door kortsluitingen en stroombronnen door open circuits, en kijk dan vanaf a–b de schakeling in.

R1 ∥ R2 = 8·6/(8+6) = 3,429 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3,429 + 15 = 18,43 Ω
R1​ = 8 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​9 VR2​6 ΩAab+−Vth​

Vind Vth, de openklemspanning

Met a–b open loopt er geen stroom door R₃, dus er valt geen spanning over en V_b = V_A. R₁ en R₂ vormen een spanningsdeler.

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 9·6/(8+6) = 3,857 V
IN​0,2093 ARth​18,43 Ωab

Norton-equivalent

Een Norton-bron is dezelfde schakeling, gezien als een stroombron parallel aan R_th. De stroom is de kortsluitstroom tussen a–b.

IN = Vth/Rth = 3,857/18,43 = 0,2093 A
14.Thévenin en Norton

Antwoord: IL = 3,629 A

Stelling van Thévenin: elk lineair tweepoolnetwerk gedraagt zich als één spanningsbron Vth in serie met een weerstand Rth. De stelling van Norton geeft hetzelfde netwerk als een stroombron IN = Vth/Rth parallel aan Rth.

R1​ = 20 ΩR3​ = 15 ΩKORTSLUITINGR2​15 ΩAOPENBabRth​

Vind Rth met alle bronnen uitgeschakeld

Vervang spanningsbronnen door kortsluitingen en stroombronnen door open circuits, en kijk dan vanaf a–b de schakeling in.

R1 ∥ R2 = 20·15/(20+15) = 8,571 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 8,571 + 15 = 23,57 Ω
R1​ = 20 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​5 VR2​15 ΩAIs​4 ABab+−Vth​

Vind Vth, de openklemspanning

Met a–b open is het enige pad voor Iₛ via R₃ naar knooppunt A. Vind V_A met superpositie van V₁ en Iₛ, en tel dan de spanningsval over R₃ erbij op.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 2,143 + 4·8,571 = 36,43 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 36,43 + 4·15 = 96,43 V
Rth​ = 23,57 Ω+−Vth​96,43 VRL​3 ΩIL​

Sluit de belasting aan op het Thévenin-equivalent

De Thévenin-bron en R_th in serie gedragen zich bij a–b precies als de oorspronkelijke schakeling, dus de belasting ziet een eenvoudige serielus.

IL = Vth/(Rth + RL) = 96,43/(23,57 + 3) = 3,629 A
15.Bodediagrammen en marges

Antwoord: |H| = −9,877 dB

Frequentierespons: substitueer s = jω in de overdrachtsfunctie. De grootte in decibel is 20·log₁₀|H(jω)| en de fase is de som van de hoeken van de tellerfactoren min die van de noemerfactoren. Een eerste-orde RC- of RL-filter heeft zijn kantelfrequentie (−3 dB) bij ωc = 1/(RC) of R/L, en fc = ωc/(2π); een laagdoorlaatfilter geeft |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) en φ = −atan(ω/ωc). In het asymptotische (rechte-lijn-)Bodediagram buigt elke pool de grootte met 20 dB/decade omlaag bij zijn kantelfrequentie, buigt elk nulpunt haar met 20 dB/decade omhoog, en geeft een integrator 1/s −20 dB/decade bij alle frequenties. Versterkingsdoorsnijding ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); fasemarge PM = 180° + ∠L(jωc). Faseomslag ω180: ∠L(jω) = −180°; versterkingsmarge GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. De gesloten lus is stabiel als beide marges positief zijn.

Kantelfrequentie

ωc = R/L = 10/0,047 = 212,8 rad/s
fc = 33,86 Hz → f/fc = 100/33,86 = 2,953

Versterking

|H| = 1/√(1 + 2,953²) = 0,3207
20·log₁₀(0,3207) = −9,877 dB

Antwoord

|H| = −9,877 dB
16.Bodediagrammen en marges

Antwoord: K = 945,3

Frequentierespons: substitueer s = jω in de overdrachtsfunctie. De grootte in decibel is 20·log₁₀|H(jω)| en de fase is de som van de hoeken van de tellerfactoren min die van de noemerfactoren. Een eerste-orde RC- of RL-filter heeft zijn kantelfrequentie (−3 dB) bij ωc = 1/(RC) of R/L, en fc = ωc/(2π); een laagdoorlaatfilter geeft |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) en φ = −atan(ω/ωc). In het asymptotische (rechte-lijn-)Bodediagram buigt elke pool de grootte met 20 dB/decade omlaag bij zijn kantelfrequentie, buigt elk nulpunt haar met 20 dB/decade omhoog, en geeft een integrator 1/s −20 dB/decade bij alle frequenties. Versterkingsdoorsnijding ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB); fasemarge PM = 180° + ∠L(jωc). Faseomslag ω180: ∠L(jω) = −180°; versterkingsmarge GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. De gesloten lus is stabiel als beide marges positief zijn.

Faseomslag

(ω/7)·(ω/10) = 1 → ω180 = √(7·10) = 8,367 rad/s

Grootte bij de faseomslag

|L(jω180)| = K/(ω·√(ω² + 49)·√(ω² + 100)) = K/(7·10·(7 + 10)) = K/1190

Vereiste versterking

1190/K = 102/20 = 1,259
K = 1190/1,259 = 945,3

Antwoord

K = 945,3

ExamProblems · examproblems.com/courses/circuit-analysis-2