Differentiaalvergelijkingen: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 8 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Differentiaalvergelijkingen

Exponentiële groei/afname
dy/dt = ky → y = y0ekt
Halveringstijd
k = ln 2 / t½
Afkoelingswet van Newton
T(t) = Ta + (T0 − Ta)e−kt
Integrerende factor
y′ + p(x)y = q(x): μ = e∫p dx, (μy)′ = μq
Mengtank
dm/dt = r·c − (r/V)·m

Integralen

Machtsregel
∫xⁿ dx = xⁿ⁺¹/(n + 1) + C
Bepaalde integraal
∫ab f dx = F(b) − F(a)
Standaardintegralen
∫eˣ dx = eˣ, ∫1/x dx = ln|x|, ∫sin x dx = −cos x
Oppervlakte tussen grafieken
∫ab (f − g) dx

Methode

  1. Schrijf de integrand waar mogelijk als een som van eenvoudige termen.
  2. Pas de machtsregel toe: ∫xⁿ dx = xⁿ⁺¹/(n + 1), en de standaardintegralen voor ex, 1/x, sin en cos.
  3. Gebruik substitutie als je een functie en haar afgeleide samen ziet.
  4. Bereken bij een bepaalde integraal F(b) − F(a).

Afgeleiden

Machtsregel
(xⁿ)′ = n·xⁿ⁻¹
Productregel
(uv)′ = u′v + uv′
Quotiëntregel
(u/v)′ = (u′v − uv′)/v²
Kettingregel
f(g(x))′ = f′(g(x))·g′(x)
Standaardafgeleiden
(eˣ)′ = eˣ, (ln x)′ = 1/x, (sin x)′ = cos x, (cos x)′ = −sin x

Methode

  1. Herken de structuur: som, product, quotiënt of samenstelling.
  2. Pas de machtsregel toe op elke macht van x.
  3. Gebruik waar nodig de product-, quotiënt- of kettingregel.
  4. Vereenvoudig, en vul het punt in als daarom wordt gevraagd.

Numerieke methoden

Bisectie
c = (a + b)/2, width after n steps (b − a)/2ⁿ
Newton–Raphson
xn+1 = xₙ − f(xₙ)/f′(xₙ)
Lineaire interpolatie
y = y₁ + (y₂ − y₁)(x − x₁)/(x₂ − x₁)
Trapeziumregel
T = (h/2)[f₀ + 2f₁ + … + 2fn−1 + fₙ], h = (b − a)/n
Regel van Simpson (n even)
S = (h/3)[f₀ + 4f₁ + 2f₂ + … + 4fn−1 + fₙ]
Foutgrens trapeziumregel
|E| ≤ (b − a)h²M/12, M = max|f″|
Euler
yn+1 = yₙ + h·f(tₙ, yₙ)
Heun
yn+1 = yₙ + (h/2)(k₁ + k₂), k₂ = f(tₙ + h, yₙ + hk₁)
RK4
yn+1 = yₙ + (h/6)(k₁ + 2k₂ + 2k₃ + k₄)

Methode

  1. Controleer voor een nulpunt de tekenwisseling bij bisectie, of bereken f en f′ voor Newton, en houd zes of meer cijfers aan in een tabel van iteraties.
  2. Interpoleer voor een tabelwaarde lineair tussen de twee naburige punten.
  3. Bepaal voor een integraal h = (b − a)/n, noteer f in elk knooppunt, pas de gewichten toe (1, 2, …, 2, 1 voor trapezium; 1, 4, 2, …, 4, 1 voor Simpson met even n) en vermenigvuldig met h/2 of h/3.
  4. Zet voor een DV stappen vanaf t₀ met yₙ₊₁ = yₙ + h·f(tₙ, yₙ) (Euler) of met de gemiddelde helling (Heun), één rij per stap, tot je de gevraagde t bereikt.

2Oefenopgaven

1.DifferentiaalvergelijkingenGemiddeld
t (min)T (°C)25Ta​155 °C

Een gesmeed stalen onderdeel van 480 °C koelt af in een werkplaats van 25 °C. Na 25 min is de temperatuur 155 °C. Het volgt de afkoelingswet van Newton, dT/dt = −k·(T − Tₐ). Bereken de constante k in min⁻¹.

T0 = 480 °CTa = 25 °CT(25) = 155 °C
k = min⁻¹
2.DifferentiaalvergelijkingenMoeilijk
ty1,5y(1,5) = ?

Los y′ + 2y = 2e−3t op met y(0) = 5. Bereken y(1,5).

y′ + 2y = 2e−3ty(0) = 5
y(1.5) =
3.IntegralenGemiddeld
xy03

Bereken I = ∫03 e0,5x dx.

f(x) = e0,5x[0, 3]
I =
4.IntegralenMoeilijk
xyy = 0,5x2​y = x

Bereken de oppervlakte A van het gebied ingesloten door y = 0,5x2 en y = x.

y = 0,5x2y = x
A =
5.AfgeleidenGemiddeld
xyx = 0,5

Gegeven f(x) = x2·ex. Bereken f′(0,5).

f(x) = x2·exx = 0,5
f′(0.5) =
6.AfgeleidenMoeilijk
xyx = −1

De raaklijn aan f(x) = x2 − 3x + 5 in x = −1 snijdt de y-as in y = b. Bereken b.

f(x) = x2 − 3x + 5x = −1
b =
7.Numerieke methodenGemiddeld
xy01,53

Benader ∫03 sin x dx met de regel van Simpson, n = 2, en vergelijk met de exacte waarde. Bepaal de absolute fout |E| = |S − I|.

f(x) = sin x[a, b] = [0, 3]n = 2
|E| =
8.Numerieke methodenMoeilijk
00,10,20,30,40,20,30,4ty(0, 0,2)

Gebruik de methode van Heun (verbeterde Euler) met h = 0,2 voor y′ = y(2 − y), y(0) = 0,2 om y2 ≈ y(0,4) te schatten.

y′ = y(2 − y)y(0) = 0,2h = 0,2
y2 =

3Oplossingen

1.Differentiaalvergelijkingen

Antwoord: k = 0,05011 min⁻¹

Eerste-orde differentiaalvergelijkingen: dy/dt = k·y heeft de oplossing y = y₀·ekt (groei voor k > 0, afname voor k < 0); een halveringstijd T geeft k = ln 2/T. De afkoelingswet van Newton, dT/dt = −k·(T − Tₐ), geeft T(t) = Tₐ + (T₀ − Tₐ)·e−kt. Een lineaire vergelijking y′ + p(x)·y = q(x) los je op met de integrerende factor μ = e∫p dx: (μy)′ = μq, dus μy = ∫μq dx + C.

Verhouding van de temperatuurverschillen

e−25k = 130/455

Los op naar k

k = ln(455/130)/25 = 0,05011 min⁻¹

Antwoord

k = 0,05011 min⁻¹
2.Differentiaalvergelijkingen

Antwoord: y(1.5) = 0,3263

Eerste-orde differentiaalvergelijkingen: dy/dt = k·y heeft de oplossing y = y₀·ekt (groei voor k > 0, afname voor k < 0); een halveringstijd T geeft k = ln 2/T. De afkoelingswet van Newton, dT/dt = −k·(T − Tₐ), geeft T(t) = Tₐ + (T₀ − Tₐ)·e−kt. Een lineaire vergelijking y′ + p(x)·y = q(x) los je op met de integrerende factor μ = e∫p dx: (μy)′ = μq, dus μy = ∫μq dx + C.

Integrerende factor

μ = e2t
(e2ty)′ = 2e−t

Algemene oplossing

y = 2/(−1)·e−3t + C·e−2t = −2·e−3t + C·e−2t

Beginvoorwaarde

5 = −2 + C → C = 7

Bereken

y(1,5) = −2·0,01111 + 7·0,04979 = 0,3263

Antwoord

y(1,5) = 0,3263
3.Integralen

Antwoord: I = 6,963

Bepaalde integralen: ∫ₐᵇ f(x) dx is de georiënteerde oppervlakte tussen de grafiek en de x-as van a tot b. Zoek een primitieve F (met F′ = f) en bereken F(b) − F(a). Machtsregel: ∫xⁿ dx = xⁿ⁺¹/(n + 1). De oppervlakte tussen twee krommen is ∫(bovenste − onderste) dx.

Primitieve

F(x) = e0,5x/0,5

Grenzen invullen

I = (e1,5 − 1)/0,5 = (4,482 − 1)/0,5 = 6,963

Antwoord

I = 6,963
4.Integralen

Antwoord: A = 0,6667

Bepaalde integralen: ∫ₐᵇ f(x) dx is de georiënteerde oppervlakte tussen de grafiek en de x-as van a tot b. Zoek een primitieve F (met F′ = f) en bereken F(b) − F(a). Machtsregel: ∫xⁿ dx = xⁿ⁺¹/(n + 1). De oppervlakte tussen twee krommen is ∫(bovenste − onderste) dx.

Snijpunten

0,5x2 = x → x = 0, x = 2

Bovenste min onderste integreren

A = [0,5x2 − 0,1667x3]02 = 0,6667

Antwoord

A = 0,6667
5.Afgeleiden

Antwoord: f′(0.5) = 2,061

Differentiëren: de afgeleide f′(x) is de helling van de grafiek in x. Machtsregel: (xⁿ)′ = n·xⁿ⁻¹. Productregel: (uv)′ = u′v + uv′. Kettingregel: (f(g(x)))′ = f′(g(x))·g′(x). Waar f′(x) = 0 heeft de grafiek een horizontale raaklijn: een maximum, minimum of zadelpunt.

Productregel

f′(x) = u′v + uv′ = ex·(2x + 1·x2)

Invullen

f′(0,5) = 1,649·(1 + 0,25) = 2,061

Antwoord

f′(0,5) = 2,061
6.Afgeleiden

Antwoord: b = 4

Differentiëren: de afgeleide f′(x) is de helling van de grafiek in x. Machtsregel: (xⁿ)′ = n·xⁿ⁻¹. Productregel: (uv)′ = u′v + uv′. Kettingregel: (f(g(x)))′ = f′(g(x))·g′(x). Waar f′(x) = 0 heeft de grafiek een horizontale raaklijn: een maximum, minimum of zadelpunt.

Punt en helling

f(−1) = 9
f′(x) = 2x − 3 → f′(−1) = −5

Raaklijn bij x = 0

b = f(x₀) − f′(x₀)·x₀ = 9 − (−5)·(−1) = 4

Antwoord

b = 4
7.Numerieke methoden

Antwoord: |E| = 0,07556

Numerieke integratie: verdeel [a, b] in n stroken van breedte h = (b − a)/n met knooppunten x₀ … xₙ. Trapeziumregel: T = (h/2)[f₀ + 2f₁ + 2f₂ + … + 2fn−1 + fₙ]. Regel van Simpson (n even): S = (h/3)[f₀ + 4f₁ + 2f₂ + 4f₃ + … + 4fn−1 + fₙ]. De fout van de trapeziumregel neemt af als h² (grens (b − a)h²·M/12 met M = max|f″|), die van Simpson als h⁴, dus Simpson is voor dezelfde knooppunten meestal veel nauwkeuriger.

Exacte waarde

I = 1,989992

Regel van Simpson

S = (1,5/3)·(0 + 4·0,997495 + 0,14112) = 2,06555

Fout

|E| = |2,06555 − 1,989992| = 0,07556

Antwoord

|E| = 0,07556

Relatieve fout: 3,797%.

8.Numerieke methoden

Antwoord: y2 = 0,3932

Numerieke oplossing van y′ = f(t, y): de methode van Euler stapt langs de helling aan het begin van elke stap: yn+1 = yₙ + h·f(tₙ, yₙ). De methode van Heun (verbeterde Euler) middelt de helling aan het begin en bij een Euler-voorspelling: k₁ = f(tₙ, yₙ), k₂ = f(tₙ + h, yₙ + h·k₁), yn+1 = yₙ + (h/2)(k₁ + k₂). De klassieke Runge–Kutta-methode (RK4) combineert vier hellingen: yn+1 = yₙ + (h/6)(k₁ + 2k₂ + 2k₃ + k₄). De globale fout van Euler is evenredig met h, die van Heun met h², die van RK4 met h⁴.

ntₙyₙk₁k₂yₙ₊₁000,20,360,4700160,28300210,20,2830020,4859130,6158280,393176

Heun-stappen

y₁ = 0,2 + (0,2/2)(0,36 + 0,470016) = 0,283002
y₂ = 0,283002 + (0,2/2)(0,485913 + 0,615828) = 0,393176
00,10,20,30,40,20,30,4ty

Grafiek

y2 = 0,3932

Antwoord

y2 = 0,3932

De exacte waarde is y(0,4) = 0,396514.

ExamProblems · examproblems.com/courses/differential-equations