Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
t (s)v (m/s)t = ?10

Een auto die met 36 km/h rijdt, remt met een constante vertraging van 8 m/s² tot hij stilstaat. Hoelang duurt het remmen? Bereken t.

v₀ = 36 km/ha = −8 m/s²v = 0
t = s
2.KinematicaMoeilijk
d = ?

Een steen wordt vanuit rust in een put losgelaten. De plons is 3,6 s na het loslaten te horen. De geluidssnelheid is 343 m/s; verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de diepte d van de put.

ttotal = 3,6 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Wetten van NewtonGemiddeld
θ = 40°a = ?m = 19 kg

Een blok van 19 kg glijdt een wrijvingsloze helling af die 40° met de horizontaal maakt. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de versnelling a van het blok langs de helling.

m = 19 kgθ = 40°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Wetten van NewtonMoeilijk
m1​ = 1 kg0,5 kgμ = 0,2

Een blok van 1 kg op een horizontale tafel is via een licht touw over een wrijvingsloze katrol verbonden met een hangende massa van 0,5 kg. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen blok en tafel is 0,2. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de spankracht T in het touw.

m1 = 1 kgm2 = 0,5 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.KogelbaanGemiddeld
41 my = ?v0​ = 30 m/s70°

Een bal wordt vanaf vlakke grond weggetrapt met 30 m/s onder 70° boven de horizontaal, naar een muur op 41 m afstand. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Op welke hoogte y passeert de bal de muur?

v₀ = 30 m/sθ = 70°x = 41 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.KogelbaanMoeilijk
12 mv0​ = 30 m/s60°x = ?

Een bal wordt vanaf de grond gegooid met 30 m/s onder 60° boven de horizontaal. Hij landt op weg omlaag op het platte dak van een gebouw van 12 m hoog. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de horizontale afstand x van het lanceerpunt tot het punt waar hij landt.

v₀ = 30 m/sθ = 60°hroof = 12 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.CirkelbewegingGemiddeld
L = 2 m60°

Een klein balletje aan een touwtje met lengte 2 m beweegt in een horizontale cirkel, zodat het touwtje een constante hoek van 60° met de verticaal maakt (een kegelslinger). Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de snelheid v van het balletje.

L = 2 mθ = 60°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.CirkelbewegingMoeilijk
r = 0,5 m6 m/svtop​ = ?

Een bal van 0,4 kg aan een licht touw van 0,5 m lang wordt in een verticale cirkel rondgeslingerd. In het laagste punt is zijn snelheid 6 m/s. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de spankracht Ttop in het touw in het hoogste punt.

m = 0,4 kgr = 0,5 mvbottom = 6 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Arbeid en energieGemiddeld
15°d = 7 mμ = 0,1

Een blok van 5 kg glijdt 7 m een helling af onder 15° met de horizontaal, met een kinetische wrijvingscoëfficiënt van 0,1. Vind de arbeid Wf tegen de wrijving.

m = 5 kgθ = 15°μ = 0,1d = 7 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Arbeid en energieMoeilijk
k = 5000 N/m25°μ = 0,252 kg

Een veer met veerconstante 5000 N/m onderaan een helling van 25° wordt 10 cm ingedrukt tegen een blok van 2 kg en losgelaten. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen blok en helling is 0,25. Hoe ver d gaat het blok vanaf het loslaatpunt de helling op voordat het stopt? (Verwaarloos de korte afstand waarover de veer duwt, d.w.z. neem wrijving en zwaartekracht over de hele afstand d.)

m = 2 kgk = 5000 N/mx = 10 cmθ = 25°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
11.Impuls en botsingenGemiddeld
1800 kg17 m/s800 kg

Een auto van 1800 kg die met 17 m/s rijdt, botst op een stilstaande auto van 800 kg en de twee haken in elkaar. Hoeveel kinetische energie ΔK gaat er bij de botsing verloren?

m1 = 1800 kgv1 = 17 m/sm2 = 800 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Impuls en botsingenMoeilijk
29 m/s14 m/s

Een bal van 0,6 kg raakt een muur met 29 m/s en kaatst recht terug met 14 m/s. Het contact duurt 50 ms. Bereken de gemiddelde kracht Favg van de muur op de bal.

m = 0,6 kgvin = 29 m/svout = 14 m/sΔt = 50 ms
Favg = N
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
n = 900 rpmTb​ = 15 N·mI = 40 kg·m²

Een vliegwiel met een traagheidsmoment van 40 kg·m² draait met 900 rpm. Een rem oefent een constant wrijvingskoppel van 15 N·m uit. Hoeveel omwentelingen N maakt het vliegwiel voordat het stilstaat?

I = 40 kg·m²n = 900 rpmTb = 15 N·m
N = rev
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
7 m/sω

Een dunne ring met massa 1 kg rolt zonder slip met 7 m/s. Welk percentage p van zijn totale kinetische energie is rotatie-energie?

m = 1 kgv = 7 m/sI = m·r²
p = %
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
d1​ = 200 mmd2​ = 250 mm1440 rpmT1​ = 800 NT2​ = 200 NP = ?

Een riem loopt op een aandrijvende schijf van 200 mm met 1440 rpm. De spanning is 800 N in het trekkende deel en 200 N in het slappe deel. Bepaal het overgebrachte vermogen P, in kW.

d1 = 200 mmn1 = 1440 rpmT1 = 800 NT2 = 200 N
P = kW
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
d1​ = 200 mmd2​ = 315 mm960 rpmC = 500 mmθ = ?

Een open riem verbindt een schijf van 200 mm en een schijf van 315 mm waarvan de hartafstand 500 mm is. Bepaal de omspanningshoek θ op de kleinere schijf, in graden.

d1 = 200 mmd2 = 315 mmC = 500 mm
θ = °
17.Veren en slingersGemiddeld
2,7 kgk = 400 N/mA = 10 cmx = 6 cm

Een massa van 2,7 kg aan een veer met k = 400 N/m trilt op een wrijvingsloos oppervlak met een amplitude van 10 cm. Vind de snelheid v als de massa 6 cm van de evenwichtsstand is.

m = 2,7 kgk = 400 N/mA = 10 cmx = 6 cm
v = m/s
18.Veren en slingersMoeilijk
1,1 kgk = 110 N/m

Een massa van 1,1 kg wordt aan het onderste uiteinde van een onbelaste verticale veer met k = 110 N/m gehangen en vanuit rust losgelaten. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de grootste snelheid vmax van de massa.

m = 1,1 kgk = 110 N/mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
19.Mechanische trillingenGemiddeld
k = 80 kN/mζ = 0,5m = 500 kg

Een massa van 500 kg aan een veer met een stijfheid van 80 kN/m heeft een viskeuze demper die een dempingsverhouding van 0,5 geeft. Vind de gedempte eigenfrequentie fd van de vrije trilling in Hz.

m = 500 kgk = 80 kN/mζ = 0,5
fd = Hz
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 80k2​ = 15k3​ = 30m = 100 kg

Een massa van 100 kg hangt aan veer k₃ = 30 kN/m. De bovenkant van k₃ zit vast aan een starre balk die aan twee veren naast elkaar hangt, k₁ = 80 kN/m en k₂ = 15 kN/m; de balk blijft horizontaal. Verwaarloos demping en de massa’s van de veren en de balk. Vind de eigenfrequentie fn van de verticale trilling in Hz.

m = 100 kgk1 = 80 kN/mk2 = 15 kN/mk3 = 30 kN/m
fn = Hz

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: t = 1,25 s

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Eenheden

v₀ = 36/3,6 = 10 m/s

Remtijd

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 10/8 = 1,25 s

Antwoord

t = 1,25 s
2.Kinematica

Antwoord: d = 57,76 m

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Twee delen van de tijd

½·9,81·t₁² = 343·(3,6 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1235 = 0

Valtijd

Alleen de positieve wortel is fysisch zinvol.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1235))/(2·4,905) = 3,432 s

Diepte

d = ½·9,81·3,432² = 57,76 m

Antwoord

d = 57,76 m
3.Wetten van Newton

Antwoord: a = 6,306 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Krachten langs de helling

Langs de helling omlaag is positief.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Versnelling

a = 9,81·(sin 40° − 0·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0) = 6,306 m/s²

Antwoord

a = 6,306 m/s²
4.Wetten van Newton

Antwoord: T = 3,924 N

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Versnelling van het systeem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (4,905 − 1,962)/1,5 = 1,962 m/s²

Spankracht uit het blok op de tafel

T − μ·m1·g = m1·a
T = 1·1,962 + 1,962 = 3,924 N

Antwoord

T = 3,924 N
5.Kogelbaan

Antwoord: y = 34,33 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Tijd tot de muur

vx = 30·cos 70° = 10,26 m/s
t = x/vx = 41/10,26 = 3,996 s

Hoogte op dat moment

y = 28,19·3,996 − ½·9,81·3,996² = 34,33 m

Antwoord

y = 34,33 m

Bij de muur is de bal al op weg omlaag.

6.Kogelbaan

Antwoord: x = 71,78 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

vx = 15 m/s, vy = 25,98 m/s

Tijd tot de landing op het dak

Grootste wortel: de bal daalt.

12 = 25,98·t − 4,905·t²
t = (25,98 + √(25,98² − 2·9,81·12))/9,81 = 4,786 s

Horizontale afstand

x = vx·t = 15·4,786 = 71,78 m

Antwoord

x = 71,78 m
7.Cirkelbeweging

Antwoord: v = 5,425 m/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Straal van de cirkel

r = L·sin θ = 2·sin 60° = 1,732 m

Snelheid

Spankracht en zwaartekracht geven samen de kracht naar binnen: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(1,732·9,81·tan 60°) = 5,425 m/s

Antwoord

v = 5,425 m/s
8.Cirkelbeweging

Antwoord: Ttop = 9,18 N

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Snelheid bovenaan

Kinetische energie wordt over een hoogte 2r omgezet in potentiële energie.

vtop² = 6² − 4·9,81·0,5 = 16,38 m²/s²

Krachten bovenaan

Spankracht en zwaartekracht wijzen allebei omlaag, naar het middelpunt.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,4·16,38/0,5 − 0,4·9,81 = 9,18 N

Antwoord

Ttop = 9,18 N
9.Arbeid en energie

Antwoord: Wf = 33,17 J

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Wrijvingskracht

N = mg·cos θ = 49,05·0,9659 = 47,38 N
F = μN = 0,1·47,38 = 4,738 N

Arbeid tegen de wrijving

Wf = F·d = 4,738·7 = 33,17 J

Antwoord

Wf = 33,17 J
10.Arbeid en energie

Antwoord: d = 1,963 m

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Veerenergie

x = 10 cm = 0,1 m
½kx² = ½·5000·0,1² = 25 J

Energiebalans langs de helling

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 25/(19,62·(0,4226 + 0,25·0,9063)) = 1,963 m

Antwoord

d = 1,963 m
11.Impuls en botsingen

Antwoord: ΔK = 80031 J

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Gemeenschappelijke snelheid

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1800·17/2600 = 11,77 m/s

Kinetische energie vóór en na

Kbefore = ½·1800·17² = 260100 J
Kafter = ½·2600·11,77² = 180069 J

Verloren energie

ΔK = 260100 − 180069 = 80031 J

Antwoord

ΔK = 80031 J

De verloren energie gaat naar vervorming, warmte en geluid.

12.Impuls en botsingen

Antwoord: Favg = 516 N

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Verandering van de impuls

J = m·Δv = 0,6·(14 + 29) = 25,8 N·s

Gemiddelde kracht

Favg = J/Δt = 25,8/0,05 = 516 N

Antwoord

Favg = 516 N
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: N = 1885 rev

Rotatie om een vaste as: de som van de momenten om de as is gelijk aan I·α (ΣM = I·α), net zoals ΣF = m·a bij translatie. In energievorm verricht een koppel T dat over een hoek θ (in radialen) draait arbeid T·θ, wat de kinetische energie ½·I·ω² verandert; de zwaartekracht voegt m·g·Δh van het zwaartepunt toe of haalt dat weg. Het vermogen is P = T·ω.

Hoeksnelheid

ω = 2π·900/60 = 94,25 rad/s

De arbeid van de rem is gelijk aan de kinetische energie

½·I·ω² = ½·40·94,25² = 177653 J
θ = 177653/15 = 11844 rad

Omwentelingen

N = θ/2π = 1885 rev

Antwoord

N = 1885 rev
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: p = 50 %

Rollen en impulsmoment: een lichaam dat zonder slip rolt, heeft v = ω·r, dus zijn kinetische energie is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Langs een helling geeft dat a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Als er geen extern moment om een as werkt, blijft het impulsmoment om die as constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, ook als er kinetische energie verloren gaat.

Translatie- en rotatiedelen

Etrans = ½·m·v² = ½·1·7² = 24,5 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·24,5 = 24,5 J

Aandeel van de rotatie

p = 24,5/49·100% = c/(1 + c)·100% = 50%

Antwoord

p = 50 %

Het aandeel hangt alleen van de vorm af, niet van de massa of de snelheid.

15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: P = 9,048 kW

Riemaandrijvingen: zonder slip hebben beide schijven dezelfde omtreksnelheid v = π·d·n/60, dus n₁·d₁ = n₂·d₂ en de overbrengingsverhouding is d₂/d₁. Slip s maakt de aangedreven schijf iets langzamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Het overgebrachte vermogen is P = (T₁ − T₂)·v, met T₁ de spanning in het trekkende deel en T₂ in het slappe deel. Wrijving beperkt de verhouding van de spanningen: T₁/T₂ = eμθ, waarbij θ de omspanningshoek in radialen op de kleinere schijf is; voor een open riem is θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) met hartafstand C.

Riemsnelheid

v = 15,08 m/s

Vermogen

P = (800 − 200)·15,08 = 9048 W = 9,048 kW

Antwoord

P = 9,048 kW
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: θ = 166,8 °

Riemaandrijvingen: zonder slip hebben beide schijven dezelfde omtreksnelheid v = π·d·n/60, dus n₁·d₁ = n₂·d₂ en de overbrengingsverhouding is d₂/d₁. Slip s maakt de aangedreven schijf iets langzamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Het overgebrachte vermogen is P = (T₁ − T₂)·v, met T₁ de spanning in het trekkende deel en T₂ in het slappe deel. Wrijving beperkt de verhouding van de spanningen: T₁/T₂ = eμθ, waarbij θ de omspanningshoek in radialen op de kleinere schijf is; voor een open riem is θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) met hartafstand C.

Riemhoek

asin(0,115) = 6,604°

Omspanningshoek

θ = 180 − 2·6,604 = 166,8°

Antwoord

θ = 166,8°
17.Veren en slingers

Antwoord: v = 0,9737 m/s

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(400/2,7) = 12,17 rad/s

Snelheid bij x

v = ω·√(A² − x²) = 12,17·√(0,1² − 0,06²) = 0,9737 m/s

Antwoord

v = 0,9737 m/s
18.Veren en slingers

Antwoord: vmax = 0,981 m/s

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Evenwichtsstand en amplitude

x₀ = m·g/k = 1,1·9,81/110 = 0,0981 m = A

Grootste snelheid

De snelheid is het grootst in de evenwichtsstand.

ω = √(110/1,1) = 10 rad/s
vmax = A·ω = 0,0981·10 = 0,981 m/s

Antwoord

vmax = 0,981 m/s
19.Mechanische trillingen

Antwoord: fd = 1,743 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ongedempte eigenfrequentie

ωn = √(80000/500) = 12,65 rad/s
fn = 12,65/(2π) = 2,013 Hz

Gedempte eigenfrequentie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,013·√(1 − 0,5²) = 1,743 Hz

Antwoord

fd = 1,743 Hz
20.Mechanische trillingen

Antwoord: fn = 2,403 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Alleen k1 en k2 staan parallel. Dat paar staat in serie met k3, dus combineer ze via hun omgekeerde.

k12 = 80 + 15 = 95 kN/m
keq = 95·30/(95 + 30) = 22,8 kN/m

Eigenfrequentie

ωn = √(22800/100) = 15,1 rad/s
fn = 15,1/(2π) = 2,403 Hz

Antwoord

fn = 2,403 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics