Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
t (s)v (m/s)0,5 s10

Een bestuurster die met 36 km/h rijdt, ziet een obstakel. Haar reactietijd is 0,5 s, waarna de auto remt met een constante vertraging van 5,5 m/s². Vind de totale stopafstand d vanaf het moment dat ze het obstakel ziet.

v₀ = 36 km/htr = 0,5 sa = −5,5 m/s²
d = m
2.KinematicaMoeilijk
v₀ = 15 m/s10 m

Een bal wordt met 15 m/s recht omhoog gegooid vanaf de rand van een dak 10 m boven de grond. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Hoelang na de worp raakt de bal de grond? Bereken t.

v₀ = 15 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Wetten van NewtonGemiddeld
doosv₀ = 8,5 m/sμ = ?

Een doos glijdt met een beginsnelheid van 8,5 m/s over een horizontale vloer en komt na 25 m tot stilstand. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de kinetische wrijvingscoëfficiënt μ.

v₀ = 8,5 m/sd = 25 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Wetten van NewtonMoeilijk
m1​ = 6 kg8,5 kgθ = 25°

Een blok van 6 kg op een helling onder 25° is via een licht touw over een wrijvingsloze katrol boven aan de helling verbonden met een hangende massa van 8,5 kg. De hangende massa beweegt omlaag. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen blok en helling is 0,1. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de spankracht T in het touw.

m1 = 6 kgm2 = 8,5 kgθ = 25°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.KogelbaanGemiddeld
23 my = ?v0​ = 18 m/s60°

Een bal wordt vanaf vlakke grond weggetrapt met 18 m/s onder 60° boven de horizontaal, naar een muur op 23 m afstand. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Op welke hoogte y passeert de bal de muur?

v₀ = 18 m/sθ = 60°x = 23 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.KogelbaanMoeilijk
2 mv0​ = 39 m/s60°x = ?

Een bal wordt vanaf de grond gegooid met 39 m/s onder 60° boven de horizontaal. Hij landt op weg omlaag op het platte dak van een gebouw van 2 m hoog. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de horizontale afstand x van het lanceerpunt tot het punt waar hij landt.

v₀ = 39 m/sθ = 60°hroof = 2 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.CirkelbewegingGemiddeld
r = 60 mvmax​ = ?

Een auto neemt een vlakke bocht met een straal van 60 m. De statische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,7. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de hoogste snelheid vmax waarmee de auto de bocht kan nemen zonder te slippen.

r = 60 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.CirkelbewegingMoeilijk
r = 0,8 m9 m/svtop​ = ?

Een bal van 0,5 kg aan een licht touw van 0,8 m lang wordt in een verticale cirkel rondgeslingerd. In het laagste punt is zijn snelheid 9 m/s. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de spankracht Ttop in het touw in het hoogste punt.

m = 0,5 kgr = 0,8 mvbottom = 9 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Arbeid en energieGemiddeld
45°d = 3 mμ = 0,35

Een blok glijdt vanuit rust een helling af onder 45° met de horizontaal. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,35. Vind de snelheid v nadat het 3 m langs de helling is gegleden.

θ = 45°μ = 0,35d = 3 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Arbeid en energieMoeilijk
h = 8 mR = 2,5 mN = ?

Een karretje van 10 kg wordt vanuit rust losgelaten op een hoogte van 8 m op een gladde baan die uitkomt in een verticale looping met straal 2,5 m. Vind de normaalkracht N die de baan bovenaan de looping op het karretje uitoefent.

m = 10 kgh = 8 mR = 2,5 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Impuls en botsingenGemiddeld
3 kg40 m/s7 kgv′2​ = ?

Een projectiel van 10 kg dat horizontaal met 6 m/s beweegt, explodeert in twee brokstukken die langs dezelfde lijn bewegen. Het brokstuk van 3 kg gaat met 40 m/s vooruit. Vind de snelheid v′2 van het brokstuk van 7 kg (positief in de oorspronkelijke richting).

M = 10 kgu = 6 m/sm1 = 3 kgv′1 = 40 m/sm2 = 7 kg
v′2 = m/s
12.Impuls en botsingenMoeilijk
1600 kg8 m/s1400 kg19 m/sv′ = ?

Op een kruispunt botst een auto van 1600 kg die met 8 m/s naar het oosten rijdt op een auto van 1400 kg die met 19 m/s naar het noorden rijdt. De auto’s haken in elkaar. Vind de snelheid v′ van het wrak direct na de botsing.

m1 = 1600 kgv1 = 8 m/s (E)m2 = 1400 kgv2 = 19 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
v = ?3,5 kgL = 1,4 mm = 6,5 kg

Een homogene slanke staaf met massa 6,5 kg en lengte 1,4 m is aan één uiteinde scharnierend bevestigd en wordt vanuit rust losgelaten in horizontale stand. Aan zijn vrije uiteinde zit een kleine bal met massa 3,5 kg vast. Verwaarloos wrijving en gebruik g = 9,81 m/s². Bepaal de snelheid v van het vrije uiteinde als de staaf door de verticale stand zwaait.

m = 6,5 kgL = 1,4 mmball = 3,5 kgg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
2 m/sω

Een massieve cilinder met massa 3,5 kg rolt zonder slip met 2 m/s. Bepaal zijn rotatie-energie Erot.

m = 3,5 kgv = 2 m/sI = ½·m·r²
Erot = J
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
N1​ = 18N2​ = 25

Een motor van 0,75 kW die met 1500 rpm draait, drijft een rondsel met 18 tanden aan, dat ingrijpt in een tandwiel met 25 tanden. Het tandwielpaar heeft een rendement van 96%. Bereken het koppel T1 op de motoras.

P = 0,75 kWn1 = 1500 rpmN1 = 18N2 = 25η = 96%
T1 = N·m
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 20B = 36C = 32D = 36

In een meertraps tandwieloverbrenging drijft tandwiel A (20 tanden) op de ingaande as, die met 1500 rpm draait, tandwiel B (36 tanden) aan. Tandwiel C (32 tanden) zit vast op dezelfde as als B en drijft tandwiel D (36 tanden) op de uitgaande as aan. Bereken het uitgaande toerental nout.

nin = 1500 rpmA = 20B = 36C = 32D = 36
nout = rpm
17.Veren en slingersGemiddeld
t (s)x (cm)0,8 s

Een massa van 0,7 kg aan een veer met k = 270 N/m wordt 3 cm in de positieve richting uitgetrokken en op t = 0 vanuit rust losgelaten. Vind de uitwijking x uit de evenwichtsstand op t = 0,8 s (met teken).

m = 0,7 kgk = 270 N/mA = 3 cmt = 0,8 s
x = cm
18.Veren en slingersMoeilijk
1,6 kgk = 80 N/mA = 4 cm

Een massa van 1,6 kg aan een veer met k = 80 N/m wordt 4 cm uit de evenwichtsstand getrokken en losgelaten. Bereken de totale energie E van de trilling.

m = 1,6 kgk = 80 N/mA = 4 cm
E = J
19.Mechanische trillingenGemiddeld
k = 5 kN/mζ = 0,35m = 8 kg

Een massa van 8 kg aan een veer met een stijfheid van 5 kN/m heeft een viskeuze demper die een dempingsverhouding van 0,35 geeft. Vind de gedempte eigenfrequentie fd van de vrije trilling in Hz.

m = 8 kgk = 5 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 5k2​ = 25k3​ = 60m = 20 kg

Een massa van 20 kg hangt aan veer k₃ = 60 kN/m. De bovenkant van k₃ zit vast aan een starre balk die aan twee veren naast elkaar hangt, k₁ = 5 kN/m en k₂ = 25 kN/m; de balk blijft horizontaal. Verwaarloos demping en de massa’s van de veren en de balk. Vind de eigenfrequentie fn van de verticale trilling in Hz.

m = 20 kgk1 = 5 kN/mk2 = 25 kN/mk3 = 60 kN/m
fn = Hz

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: d = 14,09 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Eenheden

v₀ = 36/3,6 = 10 m/s

Reactieafstand

d1 = v₀·tr = 10·0,5 = 5 m

Remweg

d2 = v₀²/(2a) = 10²/(2·5,5) = 9,091 m

Totaal

d = 5 + 9,091 = 14,09 m

Antwoord

d = 14,09 m
2.Kinematica

Antwoord: t = 3,621 s

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Bewegingsvergelijking

Omhoog is positief en de grond ligt h₀ onder het beginpunt.

−10 = 15·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 15·t − 10 = 0

Los de vierkantsvergelijking op

Alleen de positieve wortel is fysisch zinvol.

t = (15 + √(15² + 2·9,81·10))/9,81 = 3,621 s

Antwoord

t = 3,621 s
3.Wetten van Newton

Antwoord: μ = 0,1473

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Vertraging

a = v₀²/(2d) = 8,5²/(2·25) = 1,445 m/s²

Wrijvingscoëfficiënt

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 1,445/9,81 = 0,1473

Antwoord

μ = 0,1473
4.Wetten van Newton

Antwoord: T = 52,21 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Krachten langs het touw

m₂·g = 83,39 N
m₁·g·sin θ = 24,88 N
μ·m₁·g·cos θ = 5,335 N

Versnelling van het systeem

a = (83,39 − 24,88 − 5,335)/14,5 = 3,667 m/s²

Spankracht uit de hangende massa

m2·g − T = m2·a → T = 8,5·(9,81 − 3,667) = 52,21 N

Antwoord

T = 52,21 N
5.Kogelbaan

Antwoord: y = 7,803 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Tijd tot de muur

vx = 18·cos 60° = 9 m/s
t = x/vx = 23/9 = 2,556 s

Hoogte op dat moment

y = 15,59·2,556 − ½·9,81·2,556² = 7,803 m

Antwoord

y = 7,803 m

Bij de muur is de bal al op weg omlaag.

6.Kogelbaan

Antwoord: x = 133,1 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Ontbind de beginsnelheid

vx = 19,5 m/s, vy = 33,77 m/s

Tijd tot de landing op het dak

Grootste wortel: de bal daalt.

2 = 33,77·t − 4,905·t²
t = (33,77 + √(33,77² − 2·9,81·2))/9,81 = 6,826 s

Horizontale afstand

x = vx·t = 19,5·6,826 = 133,1 m

Antwoord

x = 133,1 m
7.Cirkelbeweging

Antwoord: vmax = 20,3 m/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Wrijving levert de centripetale kracht

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·60) = 20,3 m/s

Antwoord

vmax = 20,3 m/s (73,07 km/h)
8.Cirkelbeweging

Antwoord: Ttop = 26,1 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Snelheid bovenaan

Kinetische energie wordt over een hoogte 2r omgezet in potentiële energie.

vtop² = 9² − 4·9,81·0,8 = 49,61 m²/s²

Krachten bovenaan

Spankracht en zwaartekracht wijzen allebei omlaag, naar het middelpunt.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,5·49,61/0,8 − 0,5·9,81 = 26,1 N

Antwoord

Ttop = 26,1 N
9.Arbeid en energie

Antwoord: v = 5,201 m/s

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Energiebalans langs de helling

Het blok zakt een hoogte d·sin θ terwijl de wrijving μmg·cos θ·d wegneemt. De massa valt weg.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·3·(0,7071 − 0,35·0,7071)) = 5,201 m/s

Antwoord

v = 5,201 m/s
10.Arbeid en energie

Antwoord: N = 137,3 N

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d). Op een cirkelbaan moet de nettokracht naar het middelpunt gelijk zijn aan mv²/r.

Snelheid bovenaan

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(8 − 5) = 58,86 m²/s²

Krachten bovenaan

m·g = 10·9,81 = 98,1 N
N = mv²/R − mg = 10·58,86/2,5 − 98,1 = 137,3 N

Antwoord

N = 137,3 N

Het karretje komt er net rond als h = 2,5R; dan is N = 0 bovenaan.

11.Impuls en botsingen

Antwoord: v′2 = −8,571 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Impuls vooraf

p = M·u = 10·6 = 60 kg·m/s

Impuls achteraf

60 = 3·40 + 7·v′2
v′2 = (60 − 120)/7 = −8,571 m/s

Antwoord

v′2 = −8,571 m/s

Het minteken betekent dat het tweede brokstuk naar achteren vliegt.

12.Impuls en botsingen

Antwoord: v′ = 9,84 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Impulscomponenten

px = 1600·8 = 12800 kg·m/s
py = 1400·19 = 26600 kg·m/s

Snelheid van het wrak

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 29519/3000 = 9,84 m/s

Antwoord

v′ = 9,84 m/s
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: v = 5,72 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Afname van potentiële energie

m·g·L/2 + mball·g·L = 6,5·9,81·0,7 + 3,5·9,81·1,4 = 92,7 J

Traagheidsmoment om het scharnier

IO = m·L²/3 + mball·L² = 4,247 + 6,86 = 11,11 kg·m²

Energiebalans

½·IO·ω² = 92,7 → ω = √(2·92,7/11,11) = 4,086 rad/s
v = ω·L = 4,086·1,4 = 5,72 m/s

Antwoord

v = 5,72 m/s
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: Erot = 3,5 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Translatie- en rotatiedelen

Etrans = ½·m·v² = ½·3,5·2² = 7 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·7 = 3,5 J

Antwoord

Erot = 3,5 J
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: T1 = 4,775 N·m

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Motorkoppel

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 750/157,1 = 4,775 N·m

Antwoord

T1 = 4,775 N·m
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: nout = 740,7 rpm

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Eerste trap

nB = 1500·20/36 = 833,3 rpm = nC

Tweede trap

nout = 833,3·32/36 = 740,7 rpm

Antwoord

nout = 740,7 rpm

totale overbrengingsverhouding = 2,025 : 1

17.Veren en slingers

Antwoord: x = −3 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(270/0,7) = 19,64 rad/s
ω·t = 19,64·0,8 = 15,71 rad

Verplaatsing

x = A·cos(ω·t) = 3·cos(15,71) = −3 cm

Antwoord

x = −3 cm
18.Veren en slingers

Antwoord: E = 0,064 J

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(80/1,6) = 7,071 rad/s

Energie

E = ½·k·A² = ½·80·0,04² = 0,064 J

Antwoord

E = 0,064 J
19.Mechanische trillingen

Antwoord: fd = 3,727 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ongedempte eigenfrequentie

ωn = √(5000/8) = 25 rad/s
fn = 25/(2π) = 3,979 Hz

Gedempte eigenfrequentie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 3,979·√(1 − 0,35²) = 3,727 Hz

Antwoord

fd = 3,727 Hz
20.Mechanische trillingen

Antwoord: fn = 5,033 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Alleen k1 en k2 staan parallel. Dat paar staat in serie met k3, dus combineer ze via hun omgekeerde.

k12 = 5 + 25 = 30 kN/m
keq = 30·60/(30 + 60) = 20 kN/m

Eigenfrequentie

ωn = √(20000/20) = 31,62 rad/s
fn = 31,62/(2π) = 5,033 Hz

Antwoord

fn = 5,033 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics