Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
politiea = 5 m/s²auto33 m/s

Een auto die te hard rijdt met een constante 33 m/s, passeert een stilstaande politieauto. Op dat moment vertrekt de politieauto en versnelt eenparig met 5 m/s². Hoe lang duurt het voordat de politieauto de auto inhaalt? Vind t.

vcar = 33 m/sapolice = 5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.KinematicaMoeilijk
v₀ = 11 m/s15 m

Een bal wordt met 11 m/s recht omhoog gegooid vanaf de rand van een dak 15 m boven de grond. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de grootste hoogte hmax boven de grond.

v₀ = 11 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Wetten van NewtonGemiddeld
20 kg30°F = 120 Nμ = 0,3

Een slee van 20 kg wordt over vlakke sneeuw getrokken door een touw onder 30° boven de horizontaal met een kracht van 120 N. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,3. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de versnelling a van de slee.

m = 20 kgF = 120 Nθ = 30°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Wetten van NewtonMoeilijk
m1​ = 6,5 kg2,5 kgμ = 0,2

Een blok van 6,5 kg op een horizontale tafel is via een licht touw over een wrijvingsloze katrol verbonden met een hangende massa van 2,5 kg. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen blok en tafel is 0,2. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de versnelling a van het systeem.

m1 = 6,5 kgm2 = 2,5 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.KogelbaanGemiddeld
32 my = ?v0​ = 22 m/s35°

Een bal wordt vanaf vlakke grond weggetrapt met 22 m/s onder 35° boven de horizontaal, naar een muur op 32 m afstand. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Op welke hoogte y passeert de bal de muur?

v₀ = 22 m/sθ = 35°x = 32 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.KogelbaanMoeilijk
h = 40 mv0​ = 34 m/s50°H = ?

Een bal wordt gelanceerd met 34 m/s onder 50° boven de horizontaal vanaf de top van een klif van 40 m. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de grootste hoogte H boven de grond aan de voet van de klif.

v₀ = 34 m/sθ = 50°h = 40 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.CirkelbewegingGemiddeld
r = 30 mvmax​ = ?

Een auto neemt een vlakke bocht met een straal van 30 m. De statische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,8. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de hoogste snelheid vmax waarmee de auto de bocht kan nemen zonder te slippen.

r = 30 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.CirkelbewegingMoeilijk
R = 2,5 mh = 11,5 m

Een karretje van 4,5 kg wordt vanuit rust losgelaten op een hoogte van 11,5 m op een wrijvingsloze baan en rijdt door een verticale looping met straal 2,5 m. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de normaalkracht Nbottom van de baan op het karretje onderaan de looping.

m = 4,5 kgh = 11,5 mR = 2,5 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.Arbeid en energieGemiddeld
72 km/h8°1000 kg

Een auto van 1000 kg rijdt met een constante 72 km/h een helling van 8° op. Luchtweerstand en rolweerstand samen bedragen 600 N. Vind het vermogen P dat de wielen moeten leveren, in kW.

m = 1000 kgθ = 8°Fr = 600 Nv = 72 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Arbeid en energieMoeilijk
h = 2 mL = 1 mμ = 0,15k = 5000 N/m

Een blok van 10 kg wordt vanuit rust losgelaten op hoogte 2 m op een gladde helling. Onderaan steekt het een ruwe horizontale strook van 1 m over (μ = 0,15) en loopt daarna tegen een veer (k = 5000 N/m) op een glad oppervlak. Vind de snelheid v van het blok als het de veer bereikt.

m = 10 kgh = 2 mL = 1 mμ = 0,15k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Impuls en botsingenGemiddeld
5 kg12 m/s3,5 kg

Een karretje van 5 kg dat met 12 m/s rijdt, botst volkomen elastisch en frontaal op een stilstaand karretje van 3,5 kg op een wrijvingsloze baan. Bereken de snelheid v′1 van het eerste karretje na de botsing (positief in de oorspronkelijke richting).

m1 = 5 kgm2 = 3,5 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Impuls en botsingenMoeilijk
2,5 kgv = ?8 g30°L = 1,4 m

Een kogel van 8 g wordt horizontaal afgevuurd in een blok van 2,5 kg dat aan lichte touwtjes van 1,4 m lang hangt, en blijft erin steken. De touwtjes zwaaien uit tot een grootste hoek van 30° met de verticaal. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de snelheid v van de kogel vóór de inslag.

m = 8 gM = 2,5 kgL = 1,4 mθ = 30°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
n = 2100 rpmTb​ = 140 N·mI = 36 kg·m²

Een vliegwiel met een traagheidsmoment van 36 kg·m² draait met 2100 rpm. Een rem oefent een constant wrijvingskoppel van 140 N·m uit. Hoeveel omwentelingen N maakt het vliegwiel voordat het stilstaat?

I = 36 kg·m²n = 2100 rpmTb = 140 N·m
N = rev
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
schijf: 38 kgring: 16 kgn1​ = 600 rpm

Een homogene massieve schijf (massa 38 kg, straal 0,2 m) draait vrij met 600 rpm om een verticale wrijvingsloze as. Een dunne ring met massa 16 kg en dezelfde straal wordt vanuit rust op de schijf laten vallen, gecentreerd op de as, en de twee gaan snel samen draaien. Hoeveel kinetische energie ΔE gaat er in het proces verloren?

Mdisc = 38 kgMring = 16 kgR = 0,2 mn1 = 600 rpm
ΔE = J
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
Nw​ = 80z = 2, 1440 rpm

Een worm met 2 gang(en) draait met 1440 rpm en drijft een wormwiel met 80 tanden aan. Vind het toerental nw van het wiel.

z = 2Nw = 80n = 1440 rpm
nw = rpm
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 20B = 30C = 30D = 32

In een meertraps tandwieloverbrenging drijft tandwiel A (20 tanden) op de ingaande as, die met 1450 rpm draait, tandwiel B (30 tanden) aan. Tandwiel C (30 tanden) zit vast op dezelfde as als B en drijft tandwiel D (32 tanden) op de uitgaande as aan. Bereken het uitgaande toerental nout.

nin = 1450 rpmA = 20B = 30C = 30D = 32
nout = rpm
17.Veren en slingersGemiddeld
L = 1,8 m

Een mathematische slinger heeft een lengte van 1,8 m. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de slingertijd T bij kleine uitwijkingen.

L = 1,8 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Veren en slingersMoeilijk
1,1 kgk = 50 N/mA = 10 cm

Een massa van 1,1 kg aan een veer met k = 50 N/m wordt 10 cm uit de evenwichtsstand getrokken en losgelaten. Bereken de maximale versnelling amax.

m = 1,1 kgk = 50 N/mA = 10 cm
amax = m/s²
19.Mechanische trillingenGemiddeld
k = 25 kN/mζ = 0,5m = 200 kg

Een massa van 200 kg aan een veer met een stijfheid van 25 kN/m heeft een viskeuze demper die een dempingsverhouding van 0,5 geeft. Vind de gedempte eigenfrequentie fd van de vrije trilling in Hz.

m = 200 kgk = 25 kN/mζ = 0,5
fd = Hz
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 100k2​ = 50m = 5 kg

Een massa van 5 kg hangt aan twee veren die achter elkaar zitten (in serie): de bovenste veer heeft k₁ = 100 kN/m en de onderste k₂ = 50 kN/m. Vind de vervangende stijfheid keq van het verensysteem in kN/m.

m = 5 kgk1 = 100 kN/mk2 = 50 kN/m
keq = kN/m

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: t = 13,2 s

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Gelijke afstanden

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·33/5 = 13,2 s

Antwoord

t = 13,2 s

Op dat moment rijdt de politieauto met 2v = 66 m/s.

2.Kinematica

Antwoord: hmax = 21,17 m

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Stijging boven het dak

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 11²/(2·9,81) = 6,167 m

Hoogte boven de grond

hmax = 15 + 6,167 = 21,17 m

Antwoord

hmax = 21,17 m
3.Wetten van Newton

Antwoord: a = 3,153 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Normaalkracht

N = m·g − F·sin θ = 196,2 − 120·sin 30° = 136,2 N

Horizontale krachten

m·a = F·cos θ − μ·N = 103,9 − 40,86
a = 63,06/20 = 3,153 m/s²

Antwoord

a = 3,153 m/s²
4.Wetten van Newton

Antwoord: a = 1,308 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Versnelling van het systeem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (24,53 − 12,75)/9 = 1,308 m/s²

Antwoord

a = 1,308 m/s²
5.Kogelbaan

Antwoord: y = 6,941 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Tijd tot de muur

vx = 22·cos 35° = 18,02 m/s
t = x/vx = 32/18,02 = 1,776 s

Hoogte op dat moment

y = 12,62·1,776 − ½·9,81·1,776² = 6,941 m

Antwoord

y = 6,941 m

Bij de muur is de bal al op weg omlaag.

6.Kogelbaan

Antwoord: H = 74,58 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Verticale beginsnelheid

vy = 34·sin 50° = 26,05 m/s

Stijging boven de klif

Δh = vy²/(2g) = 26,05²/(2·9,81) = 34,58 m

Hoogte boven de grond

H = 40 + 34,58 = 74,58 m

Antwoord

H = 74,58 m
7.Cirkelbeweging

Antwoord: vmax = 15,34 m/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Wrijving levert de centripetale kracht

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·30) = 15,34 m/s

Antwoord

vmax = 15,34 m/s (55,24 km/h)
8.Cirkelbeweging

Antwoord: Nbottom = 450,3 N

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Snelheid uit behoud van energie

v² = 2·9,81·11,5 = 225,6 m²/s²

Krachten

Naar het middelpunt is positief.

N = m·v²/R + m·g = 4,5·225,6/2,5 + 44,15 = 450,3 N

Antwoord

Nbottom = 450,3 N
9.Arbeid en energie

Antwoord: P = 39,31 kW

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d). Vermogen is kracht maal snelheid: P = F·v.

Aandrijfkracht

m·g = 1000·9,81 = 9810 N
mg·sin θ = 9810·sin 8° = 1365 N
F = 1365 + 600 = 1965 N

Vermogen

v = 72/3,6 = 20 m/s
P = F·v = 1965·20 = 39306 W = 39,31 kW

Antwoord

P = 39,31 kW
10.Arbeid en energie

Antwoord: v = 6,025 m/s

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Overgebleven energie na de ruwe strook

De helling is glad, dus alleen de strook neemt energie weg.

mgh − μmgL = 98,1·(2 − 0,15·1) = 181,5 J

Snelheid bij de veer

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·1,85) = 6,025 m/s

Antwoord

v = 6,025 m/s
11.Impuls en botsingen

Antwoord: v′1 = 2,118 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Elastische botsing met een stilstaand doel

Behoud van impuls en energie samen oplossen geeft deze twee resultaten.

v′1 = (5 − 3,5)/(5 + 3,5)·12 = 2,118 m/s
v′2 = 2·5/(5 + 3,5)·12 = 14,12 m/s

Antwoord

v′1 = 2,118 m/s
12.Impuls en botsingen

Antwoord: v = 601,4 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Stijging van het blok

h = L·(1 − cos θ) = 1,4·(1 − cos 30°) = 0,1876 m

Snelheid na de inslag

V = √(2·9,81·0,1876) = 1,918 m/s

Botsing

v = (m + M)·V/m = 2,508·1,918/0,008 = 601,4 m/s

Antwoord

v = 601,4 m/s
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: N = 989,6 rev

Rotatie om een vaste as: de som van de momenten om de as is gelijk aan I·α (ΣM = I·α), net zoals ΣF = m·a bij translatie. In energievorm verricht een koppel T dat over een hoek θ (in radialen) draait arbeid T·θ, wat de kinetische energie ½·I·ω² verandert; de zwaartekracht voegt m·g·Δh van het zwaartepunt toe of haalt dat weg. Het vermogen is P = T·ω.

Hoeksnelheid

ω = 2π·2100/60 = 219,9 rad/s

De arbeid van de rem is gelijk aan de kinetische energie

½·I·ω² = ½·36·219,9² = 870499 J
θ = 870499/140 = 6218 rad

Omwentelingen

N = θ/2π = 989,6 rev

Antwoord

N = 989,6 rev
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: ΔE = 685,8 J

Rollen en impulsmoment: een lichaam dat zonder slip rolt, heeft v = ω·r, dus zijn kinetische energie is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Langs een helling geeft dat a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Als er geen extern moment om een as werkt, blijft het impulsmoment om die as constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, ook als er kinetische energie verloren gaat.

Traagheidsmomenten

I1 = ½·38·0,2² = 0,76 kg·m²
I2 = 16·0,2² = 0,64 kg·m²

Behoud van impulsmoment

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 600·0,76/1,4 = 325,7 rpm

Kinetische energie vóór en na

E1 = ½·0,76·62,83² = 1500 J
E2 = ½·1,4·34,11² = 814,4 J
ΔE = 1500 − 814,4 = 685,8 J

Antwoord

ΔE = 685,8 J
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: nw = 36 rpm

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Toerental van het wiel

nw = n·z/Nw = 1440·2/80 = 36 rpm

Antwoord

nw = 36 rpm
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: nout = 906,3 rpm

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Eerste trap

nB = 1450·20/30 = 966,7 rpm = nC

Tweede trap

nout = 966,7·30/32 = 906,3 rpm

Antwoord

nout = 906,3 rpm

totale overbrengingsverhouding = 1,6 : 1

17.Veren en slingers

Antwoord: T = 2,691 s

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Slingertijd

T = 2π·√(1,8/9,81) = 2,691 s

Antwoord

T = 2,691 s
18.Veren en slingers

Antwoord: amax = 4,545 m/s²

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(50/1,1) = 6,742 rad/s

Maximale versnelling

amax = A·ω² = 0,1·6,742² = 4,545 m/s²

Antwoord

amax = 4,545 m/s²
19.Mechanische trillingen

Antwoord: fd = 1,541 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ongedempte eigenfrequentie

ωn = √(25000/200) = 11,18 rad/s
fn = 11,18/(2π) = 1,779 Hz

Gedempte eigenfrequentie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 1,779·√(1 − 0,5²) = 1,541 Hz

Antwoord

fd = 1,541 Hz
20.Mechanische trillingen

Antwoord: keq = 33,33 kN/m

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Veren in serie dragen dezelfde kracht en hun doorbuigingen tellen op, dus ze combineren via hun omgekeerde: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/100 + 1/50 → keq = 100·50/(100 + 50) = 33,33 kN/m

Antwoord

keq = 33,33 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics