Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
t (s)v (m/s)3,75 s15

Een auto die met 54 km/h rijdt, remt met een constante vertraging van 4 m/s² tot hij stilstaat. Bereken de remweg s.

v₀ = 54 km/ha = −4 m/s²v = 0
s = m
2.KinematicaMoeilijk
v₀ = 8 m/s40 m

Een bal wordt met 8 m/s recht omhoog gegooid vanaf de rand van een dak 40 m boven de grond. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Hoelang na de worp raakt de bal de grond? Bereken t.

v₀ = 8 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Wetten van NewtonGemiddeld
θ = 40°a = ?m = 16 kg

Een blok van 16 kg glijdt een helling af die 40° met de horizontaal maakt. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,2. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de versnelling a van het blok langs de helling.

m = 16 kgθ = 40°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Wetten van NewtonMoeilijk
m1​ = 6,5 kg4 kgμ = 0,2

Een blok van 6,5 kg op een horizontale tafel is via een licht touw over een wrijvingsloze katrol verbonden met een hangende massa van 4 kg. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen blok en tafel is 0,2. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de versnelling a van het systeem.

m1 = 6,5 kgm2 = 4 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.KogelbaanGemiddeld
v0​ = 38 m/s35°worpafstandH = ?

Een bal wordt onder 35° boven de horizontaal vanaf vlak terrein weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de maximale hoogte H die de bal bereikt.

v0 = 38 m/sθ = 35°g = 9,81 m/s²
H = m
6.KogelbaanMoeilijk
h = 5 mv0​ = 33 m/s35°worpafstand

Een bal wordt onder 35° boven de horizontaal vanaf de top van een 5 m hoge klif weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de vliegtijd t tot de bal de grond raakt.

v0 = 33 m/sθ = 35°h = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.CirkelbewegingGemiddeld
r = 135 mvmax​ = ?

Een auto neemt een vlakke bocht met een straal van 135 m. De statische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,5. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de hoogste snelheid vmax waarmee de auto de bocht kan nemen zonder te slippen.

r = 135 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.CirkelbewegingMoeilijk
r = 1,2 m8,5 m/svtop​ = ?

Een bal van 1,9 kg aan een licht touw van 1,2 m lang wordt in een verticale cirkel rondgeslingerd. In het laagste punt is zijn snelheid 8,5 m/s. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de spankracht Ttop in het touw in het hoogste punt.

m = 1,9 kgr = 1,2 mvbottom = 8,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Arbeid en energieGemiddeld
25°d = 20 mμ = 0,35

Een blok glijdt vanuit rust een helling af onder 25° met de horizontaal. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,35. Vind de snelheid v nadat het 20 m langs de helling is gegleden.

θ = 25°μ = 0,35d = 20 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Arbeid en energieMoeilijk
h = 5,6 mR = 2 mN = ?

Een karretje van 5 kg wordt vanuit rust losgelaten op een hoogte van 5,6 m op een gladde baan die uitkomt in een verticale looping met straal 2 m. Vind de normaalkracht N die de baan bovenaan de looping op het karretje uitoefent.

m = 5 kgh = 5,6 mR = 2 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Impuls en botsingenGemiddeld
2000 kg5 m/s1700 kg

Een auto van 2000 kg die met 5 m/s rijdt, botst op een stilstaande auto van 1700 kg en de twee haken in elkaar. Hoeveel kinetische energie ΔK gaat er bij de botsing verloren?

m1 = 2000 kgv1 = 5 m/sm2 = 1700 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Impuls en botsingenMoeilijk
2000 kg21 m/s1700 kg25 m/sθ = ?

Op een kruispunt botst een auto van 2000 kg die met 21 m/s naar het oosten rijdt op een auto van 1700 kg die met 25 m/s naar het noorden rijdt. De auto’s haken in elkaar. Vind de richting θ van het wrak direct na de botsing, gemeten vanaf het oosten richting het noorden.

m1 = 2000 kgv1 = 21 m/s (E)m2 = 1700 kgv2 = 25 m/s (N)
θ = °
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
n = 300 rpmTb​ = 5 N·mI = 35 kg·m²

Een vliegwiel met een traagheidsmoment van 35 kg·m² draait met 300 rpm. Een rem oefent een constant wrijvingskoppel van 5 N·m uit. Hoe lang t duurt het voordat het stilstaat?

I = 35 kg·m²n = 300 rpmTb = 5 N·m
t = s
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
θ = 10°a

Een massieve bol rolt zonder slip van een helling die 10° met het horizontale vlak maakt. Gebruik g = 9,81 m/s². Bepaal de kleinste statische wrijvingscoëfficiënt μs die slippen voorkomt.

θ = 10°I = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
N1​ = 40N2​ = 60

Een motor van 3 kW die met 960 rpm draait, drijft een rondsel met 40 tanden aan, dat ingrijpt in een tandwiel met 60 tanden. Het tandwielpaar heeft een rendement van 96%. Bereken het uitgaande koppel T2 op de as van het tandwiel.

P = 3 kWn1 = 960 rpmN1 = 40N2 = 60η = 96%
T2 = N·m
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
Ns​ = 30ringwiel vastNp​ = 30nc​ = ?

In een planetaire tandwielset heeft het zonnewiel 30 tanden en elk planeetwiel 30 tanden. Het ringwiel wordt vastgehouden en het zonnewiel wordt aangedreven met 1800 rpm. Vind het toerental nc van de planeetdrager.

Ns = 30Np = 30ns = 1800 rpm
nc = rpm
17.Veren en slingersGemiddeld
L = ?

Hoe lang moet een mathematische slinger zijn om een slingertijd van 2,7 s te hebben? Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken L.

T = 2,7 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Veren en slingersMoeilijk
2,7 kgk = 360 N/m

Een massa van 2,7 kg wordt aan het onderste uiteinde van een onbelaste verticale veer met k = 360 N/m gehangen en vanuit rust losgelaten. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de grootste uitrekking xmax van de veer in cm.

m = 2,7 kgk = 360 N/mg = 9,81 m/s²
xmax = cm
19.Mechanische trillingenGemiddeld
k = 8 kN/mc = 200 N·s/mm = 8 kg

Een massa van 8 kg wordt gedragen door een veer met een stijfheid van 8 kN/m en een viskeuze demper met een dempingscoëfficiënt van 200 N·s/m. Vind de dempingsverhouding ζ.

m = 8 kgk = 8 kN/mc = 200 N·s/m
ζ =
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 30k2​ = 20k3​ = 60m = 100 kg

Een massa van 100 kg hangt aan veer k₃ = 60 kN/m. De bovenkant van k₃ zit vast aan een starre balk die aan twee veren naast elkaar hangt, k₁ = 30 kN/m en k₂ = 20 kN/m; de balk blijft horizontaal. Verwaarloos demping en de massa’s van de veren en de balk. Vind de eigenfrequentie fn van de verticale trilling in Hz.

m = 100 kgk1 = 30 kN/mk2 = 20 kN/mk3 = 60 kN/m
fn = Hz

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: s = 28,13 m

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Eenheden

v₀ = 54/3,6 = 15 m/s

Remweg

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 15²/(2·4) = 28,13 m

Antwoord

s = 28,13 m
2.Kinematica

Antwoord: t = 3,785 s

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Bewegingsvergelijking

Omhoog is positief en de grond ligt h₀ onder het beginpunt.

−40 = 8·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 8·t − 40 = 0

Los de vierkantsvergelijking op

Alleen de positieve wortel is fysisch zinvol.

t = (8 + √(8² + 2·9,81·40))/9,81 = 3,785 s

Antwoord

t = 3,785 s
3.Wetten van Newton

Antwoord: a = 4,803 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Krachten langs de helling

Langs de helling omlaag is positief.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Versnelling

a = 9,81·(sin 40° − 0,2·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0,1532) = 4,803 m/s²

Antwoord

a = 4,803 m/s²
4.Wetten van Newton

Antwoord: a = 2,523 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Versnelling van het systeem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (39,24 − 12,75)/10,5 = 2,523 m/s²

Antwoord

a = 2,523 m/s²
5.Kogelbaan

Antwoord: H = 24,21 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 38·cos 35° = 31,13 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 35° = 21,8 m/s

Hoogste punt

Bovenaan is de verticale snelheid nul: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 21,8²/(2·9,81) = 24,21 m

Antwoord

H = 24,21 m
6.Kogelbaan

Antwoord: t = 4,107 s

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 33·cos 35° = 27,03 m/s
vy = v0·sin θ = 33·sin 35° = 18,93 m/s

Vliegtijd

Los y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 op voor de positieve wortel.

0 = 5 + 18,93·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (18,93 + √(358,3 + 98,1))/9,81 = 4,107 s

Antwoord

t = 4,107 s
7.Cirkelbeweging

Antwoord: vmax = 25,73 m/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Wrijving levert de centripetale kracht

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·135) = 25,73 m/s

Antwoord

vmax = 25,73 m/s (92,64 km/h)
8.Cirkelbeweging

Antwoord: Ttop = 21,2 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Snelheid bovenaan

Kinetische energie wordt over een hoogte 2r omgezet in potentiële energie.

vtop² = 8,5² − 4·9,81·1,2 = 25,16 m²/s²

Krachten bovenaan

Spankracht en zwaartekracht wijzen allebei omlaag, naar het middelpunt.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,9·25,16/1,2 − 1,9·9,81 = 21,2 N

Antwoord

Ttop = 21,2 N
9.Arbeid en energie

Antwoord: v = 6,431 m/s

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Energiebalans langs de helling

Het blok zakt een hoogte d·sin θ terwijl de wrijving μmg·cos θ·d wegneemt. De massa valt weg.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·20·(0,4226 − 0,35·0,9063)) = 6,431 m/s

Antwoord

v = 6,431 m/s
10.Arbeid en energie

Antwoord: N = 29,43 N

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d). Op een cirkelbaan moet de nettokracht naar het middelpunt gelijk zijn aan mv²/r.

Snelheid bovenaan

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(5,6 − 4) = 31,39 m²/s²

Krachten bovenaan

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
N = mv²/R − mg = 5·31,39/2 − 49,05 = 29,43 N

Antwoord

N = 29,43 N

Het karretje komt er net rond als h = 2,5R; dan is N = 0 bovenaan.

11.Impuls en botsingen

Antwoord: ΔK = 11486 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Gemeenschappelijke snelheid

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 2000·5/3700 = 2,703 m/s

Kinetische energie vóór en na

Kbefore = ½·2000·5² = 25000 J
Kafter = ½·3700·2,703² = 13514 J

Verloren energie

ΔK = 25000 − 13514 = 11486 J

Antwoord

ΔK = 11486 J

De verloren energie gaat naar vervorming, warmte en geluid.

12.Impuls en botsingen

Antwoord: θ = 45,34 °

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Impulscomponenten

px = 2000·21 = 42000 kg·m/s
py = 1700·25 = 42500 kg·m/s

Richting

tan θ = py/px = 1,012 → θ = 45,34°

Antwoord

θ = 45,34°
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: t = 219,9 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Hoeksnelheid

ω = 2π·300/60 = 31,42 rad/s

Vertraging en tijd

α = Tb/I = 5/35 = 0,1429 rad/s²
t = ω/α = 31,42/0,1429 = 219,9 s

Antwoord

t = 219,9 s
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: μs = 0,05038

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Bewegingsvergelijkingen

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,4·m·r²·(a/r) → f = 0,4·m·a

Versnelling

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 10°/1,4 = 1,217 m/s²

Benodigde wrijving

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0,4·tan 10°/1,4 = 0,05038

Antwoord

μs = 0,05038
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: T2 = 42,97 N·m

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Motorkoppel

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 3000/100,5 = 29,84 N·m

Uitgaand koppel

T2 = 29,84·60/40·0,96 = 42,97 N·m

Antwoord

T2 = 42,97 N·m
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: nc = 450 rpm

Planetaire tandwielsets: de toerentallen van zonnewiel, ringwiel en planeetdrager hangen samen via de vergelijking van Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: gezien vanaf de planeetdrager is de set een gewone overbrenging met de planeetwielen als tussenwielen. Als je één deel vastzet, wordt de set een vertraging met één vaste verhouding.

Tanden van het ringwiel

Nr = Ns + 2·Np = 30 + 2·30 = 90

Vergelijking van Willis met vast ringwiel

Stel nr = 0 en los het toerental van de planeetdrager op.

(1800 − nc)/(0 − nc) = −90/30
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 1800·30/120 = 450 rpm

Antwoord

nc = 450 rpm

De planeetdrager draait in dezelfde richting als het zonnewiel.

17.Veren en slingers

Antwoord: L = 1,811 m

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Los de lengte op

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,7/2π)² = 1,811 m

Antwoord

L = 1,811 m
18.Veren en slingers

Antwoord: xmax = 14,71 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Evenwichtsstand en amplitude

x₀ = m·g/k = 2,7·9,81/360 = 0,07358 m = A

Laagste punt

xmax = 2A = 0,1472 m = 14,71 cm

Antwoord

xmax = 14,71 cm
19.Mechanische trillingen

Antwoord: ζ = 0,3953

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kritische demping

cc = 2·√(k·m) = 2·√(8000·8) = 506 N·s/m

Dempingsverhouding

ζ = c/cc = 200/506 = 0,3953

Antwoord

ζ = 0,3953

ζ < 1, dus het systeem is ondergedempt en trilt terwijl het uitdempt.

20.Mechanische trillingen

Antwoord: fn = 2,628 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Alleen k1 en k2 staan parallel. Dat paar staat in serie met k3, dus combineer ze via hun omgekeerde.

k12 = 30 + 20 = 50 kN/m
keq = 50·60/(50 + 60) = 27,27 kN/m

Eigenfrequentie

ωn = √(27273/100) = 16,51 rad/s
fn = 16,51/(2π) = 2,628 Hz

Antwoord

fn = 2,628 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics