Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
t (s)v (m/s)1,5 s12,5

Een bestuurster die met 45 km/h rijdt, ziet een obstakel. Haar reactietijd is 1,5 s, waarna de auto remt met een constante vertraging van 4 m/s². Vind de totale stopafstand d vanaf het moment dat ze het obstakel ziet.

v₀ = 45 km/htr = 1,5 sa = −4 m/s²
d = m
2.KinematicaMoeilijk
d = ?

Een steen wordt vanuit rust in een put losgelaten. De plons is 3,7 s na het loslaten te horen. De geluidssnelheid is 343 m/s; verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de diepte d van de put.

ttotal = 3,7 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Wetten van NewtonGemiddeld
2,5 kg1,5 kg

Massa’s van 2,5 kg en 1,5 kg hangen aan weerszijden van een lichte, wrijvingsloze katrol, verbonden door een licht touw. Het systeem wordt vanuit rust losgelaten. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de versnelling a van de massa’s.

m1 = 2,5 kgm2 = 1,5 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Wetten van NewtonMoeilijk
11 kg5 kgTF = 30 Nμ = 0,1

Twee blokken op een horizontale vloer zijn verbonden door een licht horizontaal touw. Een horizontale kracht van 30 N trekt aan het voorste blok van 5 kg; het blok van 11 kg wordt erachter meegesleept. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is voor beide blokken 0,1. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de spankracht T in het verbindingstouw.

m1 = 11 kgm2 = 5 kgF = 30 Nμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.KogelbaanGemiddeld
v0​ = 40 m/sθ = ?R = 95 m

Een bal wordt vanaf vlakke grond gelanceerd met 40 m/s en moet 95 m verderop landen. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de kleinste van de twee mogelijke elevatiehoeken θ.

v₀ = 40 m/sR = 95 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.KogelbaanMoeilijk
21 mv0​ = 33 m/s55°x = ?

Een bal wordt vanaf de grond gegooid met 33 m/s onder 55° boven de horizontaal. Hij landt op weg omlaag op het platte dak van een gebouw van 21 m hoog. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de horizontale afstand x van het lanceerpunt tot het punt waar hij landt.

v₀ = 33 m/sθ = 55°hroof = 21 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.CirkelbewegingGemiddeld
r = 80 mvmax​ = ?

Een auto neemt een vlakke bocht met een straal van 80 m. De statische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,7. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de hoogste snelheid vmax waarmee de auto de bocht kan nemen zonder te slippen.

r = 80 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.CirkelbewegingMoeilijk
r = 0,6 mv = ?

Een bal aan een touw van 0,6 m wordt rondgeslingerd in een verticale cirkel. Gebruik g = 9,81 m/s². Wat is de kleinste snelheid vmin in het hoogste punt waarbij het touw nog net strak blijft?

r = 0,6 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Arbeid en energieGemiddeld
90 km/h6°1800 kg

Een auto van 1800 kg rijdt met een constante 90 km/h een helling van 6° op. Luchtweerstand en rolweerstand samen bedragen 200 N. Vind het vermogen P dat de wielen moeten leveren, in kW.

m = 1800 kgθ = 6°Fr = 200 Nv = 90 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Arbeid en energieMoeilijk
h = 3 mL = 3 mμ = 0,2k = 500 N/m

Een blok van 4 kg wordt vanuit rust losgelaten op hoogte 3 m op een gladde helling. Onderaan steekt het een ruwe horizontale strook van 3 m over (μ = 0,2) en loopt daarna tegen een veer (k = 500 N/m) op een glad oppervlak. Vind de snelheid v van het blok als het de veer bereikt.

m = 4 kgh = 3 mL = 3 mμ = 0,2k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Impuls en botsingenGemiddeld
2,5 kg12 m/s5 kg

Een karretje van 2,5 kg dat met 12 m/s rijdt, botst volkomen elastisch en frontaal op een stilstaand karretje van 5 kg op een wrijvingsloze baan. Bereken de snelheid v′1 van het eerste karretje na de botsing (positief in de oorspronkelijke richting).

m1 = 2,5 kgm2 = 5 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Impuls en botsingenMoeilijk
26 m/s19 m/s

Een bal van 0,25 kg raakt een muur met 26 m/s en kaatst recht terug met 19 m/s. Het contact duurt 50 ms. Bereken de grootte van de stoot J die de muur aan de bal geeft.

m = 0,25 kgvin = 26 m/svout = 19 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
n = 2500 rpmTb​ = 75 N·mI = 9 kg·m²

Een vliegwiel met een traagheidsmoment van 9 kg·m² draait met 2500 rpm. Een rem oefent een constant wrijvingskoppel van 75 N·m uit. Hoe lang t duurt het voordat het stilstaat?

I = 9 kg·m²n = 2500 rpmTb = 75 N·m
t = s
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
200 m/s15 g0,76 mL = 1,4 m5,5 kgφ

Een homogene slanke staaf met massa 5,5 kg en lengte 1,4 m hangt in rust aan een wrijvingsloos draaipunt aan zijn bovenuiteinde. Een kogel van 15 g die horizontaal met 200 m/s beweegt, raakt de staaf 0,76 m onder het draaipunt en blijft erin zitten. Gebruik g = 9,81 m/s². Bepaal de grootste hoek φ met de verticaal waarover de staaf uitzwaait.

M = 5,5 kgL = 1,4 mm = 15 gv = 200 m/sd = 0,76 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
N1​ = 24, m = 4 mm

Een motor van 11 kW die met 960 rpm draait, drijft een rondsel aan met 24 tanden en een module van 4 mm. Vind de tangentiële kracht Ft op de tanden van het rondsel.

P = 11 kWn = 960 rpmN1 = 24m = 4 mm
Ft = N
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 32B = 45C = 18D = 30

In een meertraps tandwieloverbrenging drijft tandwiel A (32 tanden) op de ingaande as, die met 1450 rpm draait, tandwiel B (45 tanden) aan. Tandwiel C (18 tanden) zit vast op dezelfde as als B en drijft tandwiel D (30 tanden) op de uitgaande as aan. Bereken het uitgaande toerental nout.

nin = 1450 rpmA = 32B = 45C = 18D = 30
nout = rpm
17.Veren en slingersGemiddeld
L = 0,3 m

Een mathematische slinger heeft een lengte van 0,3 m. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de slingertijd T bij kleine uitwijkingen.

L = 0,3 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Veren en slingersMoeilijk
t (s)x (cm)t = ?3,9

Een voorwerp voert een harmonische trilling uit met trillingstijd 3,9 s en amplitude 13 cm. Wat is de kortste tijd t die het nodig heeft om van de evenwichtsstand naar een uitwijking van 3,9 cm te gaan?

T = 3,9 sA = 13 cmx = 3,9 cm
t = s
19.Mechanische trillingenGemiddeld
k = 40 kN/mζ = 0,6m = 40 kg

Een massa van 40 kg aan een veer met een stijfheid van 40 kN/m heeft een viskeuze demper die een dempingsverhouding van 0,6 geeft. Vind de gedempte eigenfrequentie fd van de vrije trilling in Hz.

m = 40 kgk = 40 kN/mζ = 0,6
fd = Hz
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 50k2​ = 30k3​ = 50m = 25 kg

Een massa van 25 kg hangt aan veer k₃ = 50 kN/m. De bovenkant van k₃ zit vast aan een starre balk die aan twee veren naast elkaar hangt, k₁ = 50 kN/m en k₂ = 30 kN/m; de balk blijft horizontaal. Verwaarloos demping en de massa’s van de veren en de balk. Vind de eigenfrequentie fn van de verticale trilling in Hz.

m = 25 kgk1 = 50 kN/mk2 = 30 kN/mk3 = 50 kN/m
fn = Hz

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: d = 38,28 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Eenheden

v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s

Reactieafstand

d1 = v₀·tr = 12,5·1,5 = 18,75 m

Remweg

d2 = v₀²/(2a) = 12,5²/(2·4) = 19,53 m

Totaal

d = 18,75 + 19,53 = 38,28 m

Antwoord

d = 38,28 m
2.Kinematica

Antwoord: d = 60,86 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Twee delen van de tijd

½·9,81·t₁² = 343·(3,7 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1269 = 0

Valtijd

Alleen de positieve wortel is fysisch zinvol.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1269))/(2·4,905) = 3,523 s

Diepte

d = ½·9,81·3,523² = 60,86 m

Antwoord

d = 60,86 m
3.Wetten van Newton

Antwoord: a = 2,453 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Versnelling

De netto aandrijvende kracht is het verschil van de gewichten; die beweegt de totale massa.

a = (2,5 − 1,5)·9,81/(2,5 + 1,5) = 2,453 m/s²

Antwoord

a = 2,453 m/s²
4.Wetten van Newton

Antwoord: T = 20,63 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Hele systeem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (30 − 15,7)/16 = 0,894 m/s²

Achterste blok apart

T = m1·(a + μ·g) = 11·(0,894 + 0,981) = 20,63 N

Antwoord

T = 20,63 N

Met dezelfde μ voor beide blokken valt de wrijving weg: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Kogelbaan

Antwoord: θ = 17,81 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Formule voor de worpafstand

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·95/40² = 0,5825

Hoek

2θ = 35,62° → θ = 17,81°

Antwoord

θ = 17,81°

De andere oplossing is 90° − θ = 72,19°.

6.Kogelbaan

Antwoord: x = 86,6 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Ontbind de beginsnelheid

vx = 18,93 m/s, vy = 27,03 m/s

Tijd tot de landing op het dak

Grootste wortel: de bal daalt.

21 = 27,03·t − 4,905·t²
t = (27,03 + √(27,03² − 2·9,81·21))/9,81 = 4,575 s

Horizontale afstand

x = vx·t = 18,93·4,575 = 86,6 m

Antwoord

x = 86,6 m
7.Cirkelbeweging

Antwoord: vmax = 23,44 m/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Wrijving levert de centripetale kracht

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·80) = 23,44 m/s

Antwoord

vmax = 23,44 m/s (84,38 km/h)
8.Cirkelbeweging

Antwoord: vmin = 2,426 m/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Spankracht nul in het hoogste punt

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,6) = 2,426 m/s

Antwoord

vmin = 2,426 m/s
9.Arbeid en energie

Antwoord: P = 51,14 kW

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d). Vermogen is kracht maal snelheid: P = F·v.

Aandrijfkracht

m·g = 1800·9,81 = 17658 N
mg·sin θ = 17658·sin 6° = 1846 N
F = 1846 + 200 = 2046 N

Vermogen

v = 90/3,6 = 25 m/s
P = F·v = 2046·25 = 51144 W = 51,14 kW

Antwoord

P = 51,14 kW
10.Arbeid en energie

Antwoord: v = 6,862 m/s

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Overgebleven energie na de ruwe strook

De helling is glad, dus alleen de strook neemt energie weg.

mgh − μmgL = 39,24·(3 − 0,2·3) = 94,18 J

Snelheid bij de veer

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·2,4) = 6,862 m/s

Antwoord

v = 6,862 m/s
11.Impuls en botsingen

Antwoord: v′1 = −4 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Elastische botsing met een stilstaand doel

Behoud van impuls en energie samen oplossen geeft deze twee resultaten.

v′1 = (2,5 − 5)/(2,5 + 5)·12 = −4 m/s
v′2 = 2·2,5/(2,5 + 5)·12 = 8 m/s

Antwoord

v′1 = −4 m/s

Het minteken betekent dat het eerste karretje terugkaatst.

12.Impuls en botsingen

Antwoord: J = 11,25 N·s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Verandering van de impuls

J = m·Δv = 0,25·(19 + 26) = 11,25 N·s

Antwoord

J = 11,25 N·s
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: t = 31,42 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Hoeksnelheid

ω = 2π·2500/60 = 261,8 rad/s

Vertraging en tijd

α = Tb/I = 75/9 = 8,333 rad/s²
t = ω/α = 261,8/8,333 = 31,42 s

Antwoord

t = 31,42 s
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: φ = 11,2 °

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Traagheidsmoment na de botsing

I = M·L²/3 + m·d² = 5,5·1,4²/3 + 0,015·0,76² = 3,602 kg·m²

Impulsmoment om het draaipunt

De kracht in het draaipunt gaat door het draaipunt, dus ze heeft er tijdens de botsing geen moment.

m·v·d = I·ω → ω = 0,015·200·0,76/3,602 = 0,633 rad/s

Energie tijdens de zwaai

½·I·ω² = ½·3,602·0,633² = 0,7216 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 37,88·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 0,7216/37,88 = 0,981 → φ = 11,2°

Antwoord

φ = 11,2°
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: Ft = 2280 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Koppel op het rondsel

ω = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T = P/ω = 11000/100,5 = 109,4 N·m

Steekcirkeldiameter

d = m·N = 4·24 = 96 mm

Tangentiële kracht

Ft = 2T/d = 2·109,4/0,096 = 2280 N

Antwoord

Ft = 2280 N
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: nout = 618,7 rpm

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Eerste trap

nB = 1450·32/45 = 1031 rpm = nC

Tweede trap

nout = 1031·18/30 = 618,7 rpm

Antwoord

nout = 618,7 rpm

totale overbrengingsverhouding = 2,344 : 1

17.Veren en slingers

Antwoord: T = 1,099 s

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Slingertijd

T = 2π·√(0,3/9,81) = 1,099 s

Antwoord

T = 1,099 s
18.Veren en slingers

Antwoord: t = 0,1891 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = 2π/T = 2π/3,9 = 1,611 rad/s

Los op naar de tijd

0,3 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,3) = 0,3047 rad
t = 0,3047/1,611 = 0,1891 s

Antwoord

t = 0,1891 s
19.Mechanische trillingen

Antwoord: fd = 4,026 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ongedempte eigenfrequentie

ωn = √(40000/40) = 31,62 rad/s
fn = 31,62/(2π) = 5,033 Hz

Gedempte eigenfrequentie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 5,033·√(1 − 0,6²) = 4,026 Hz

Antwoord

fd = 4,026 Hz
20.Mechanische trillingen

Antwoord: fn = 5,584 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Alleen k1 en k2 staan parallel. Dat paar staat in serie met k3, dus combineer ze via hun omgekeerde.

k12 = 50 + 30 = 80 kN/m
keq = 80·50/(80 + 50) = 30,77 kN/m

Eigenfrequentie

ωn = √(30769/25) = 35,08 rad/s
fn = 35,08/(2π) = 5,584 Hz

Antwoord

fn = 5,584 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics