Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
t (s)v (m/s)3,125 s25

Een auto die met 90 km/h rijdt, remt met een constante vertraging van 8 m/s² tot hij stilstaat. Bereken de remweg s.

v₀ = 90 km/ha = −8 m/s²v = 0
s = m
2.KinematicaMoeilijk
v₀ = 16 m/s25 m

Een bal wordt met 16 m/s recht omhoog gegooid vanaf de rand van een dak 25 m boven de grond. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de grootste hoogte hmax boven de grond.

v₀ = 16 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Wetten van NewtonGemiddeld
θ = 35°a = ?m = 10 kg

Een blok van 10 kg glijdt een helling af die 35° met de horizontaal maakt. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,3. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de versnelling a van het blok langs de helling.

m = 10 kgθ = 35°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Wetten van NewtonMoeilijk
m1​ = 3 kg5,5 kgμ = 0,3

Een blok van 3 kg op een horizontale tafel is via een licht touw over een wrijvingsloze katrol verbonden met een hangende massa van 5,5 kg. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen blok en tafel is 0,3. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de versnelling a van het systeem.

m1 = 3 kgm2 = 5,5 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.KogelbaanGemiddeld
v0​ = 20 m/s50°worpafstandH = ?

Een bal wordt onder 50° boven de horizontaal vanaf vlak terrein weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de maximale hoogte H die de bal bereikt.

v0 = 20 m/sθ = 50°g = 9,81 m/s²
H = m
6.KogelbaanMoeilijk
6 mv0​ = 24 m/s50°x = ?

Een bal wordt vanaf de grond gegooid met 24 m/s onder 50° boven de horizontaal. Hij landt op weg omlaag op het platte dak van een gebouw van 6 m hoog. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de horizontale afstand x van het lanceerpunt tot het punt waar hij landt.

v₀ = 24 m/sθ = 50°hroof = 6 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.CirkelbewegingGemiddeld
r = 80 mvmax​ = ?

Een auto neemt een vlakke bocht met een straal van 80 m. De statische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,5. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de hoogste snelheid vmax waarmee de auto de bocht kan nemen zonder te slippen.

r = 80 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.CirkelbewegingMoeilijk
r = 1 m11,5 m/svtop​ = ?

Een bal van 0,5 kg aan een licht touw van 1 m lang wordt in een verticale cirkel rondgeslingerd. In het laagste punt is zijn snelheid 11,5 m/s. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de spankracht Ttop in het touw in het hoogste punt.

m = 0,5 kgr = 1 mvbottom = 11,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Arbeid en energieGemiddeld
70°L = 1 m0,5 kg

Een bal van 0,5 kg hangt aan een licht touwtje met lengte 1 m. Hij wordt opzij getrokken tot het touwtje 70° maakt met de verticaal en vanuit rust losgelaten. Vind de spankracht T in het touwtje als de bal het laagste punt passeert.

m = 0,5 kgL = 1 mθ = 70°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Arbeid en energieMoeilijk
h = 4,5 mL = 5 mμ = 0,15k = 2500 N/m

Een blok van 0,5 kg wordt vanuit rust losgelaten op hoogte 4,5 m op een gladde helling. Onderaan steekt het een ruwe horizontale strook van 5 m over (μ = 0,15) en loopt daarna tegen een veer (k = 2500 N/m) op een glad oppervlak. Vind de maximale indrukking x van de veer.

m = 0,5 kgh = 4,5 mL = 5 mμ = 0,15k = 2500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Impuls en botsingenGemiddeld
2 kg8 m/s4 kg

Een karretje van 2 kg dat met 8 m/s rijdt, botst volkomen elastisch en frontaal op een stilstaand karretje van 4 kg op een wrijvingsloze baan. Bereken de snelheid v′2 van het tweede karretje na de botsing.

m1 = 2 kgm2 = 4 kgv1 = 8 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Impuls en botsingenMoeilijk
20 m/s18 m/s

Een bal van 0,4 kg raakt een muur met 20 m/s en kaatst recht terug met 18 m/s. Het contact duurt 5 ms. Bereken de gemiddelde kracht Favg van de muur op de bal.

m = 0,4 kgvin = 20 m/svout = 18 m/sΔt = 5 ms
Favg = N
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
n = 900 rpmTb​ = 15 N·mI = 0,5 kg·m²

Een vliegwiel met een traagheidsmoment van 0,5 kg·m² draait met 900 rpm. Een rem oefent een constant wrijvingskoppel van 15 N·m uit. Hoeveel omwentelingen N maakt het vliegwiel voordat het stilstaat?

I = 0,5 kg·m²n = 900 rpmTb = 15 N·m
N = rev
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
0,9 m0,3 mn1​ = 55 rpm

Een persoon staat op een wrijvingsloze draaitafel en houdt in elke hand een halter van 5,5 kg, 0,9 m van de as. De persoon en de draaitafel hebben samen een traagheidsmoment van 2 kg·m² om de as. Ze draaien met 55 rpm en trekken dan de halters in tot 0,3 m van de as. Beschouw de halters als puntmassa’s. Bepaal het nieuwe toerental n2 in rpm.

I0 = 2 kg·m²m = 2 × 5,5 kgr1 = 0,9 mr2 = 0,3 mn1 = 55 rpm
n2 = rpm
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
Nw​ = 45z = 3, 960 rpm

Een worm met 3 gang(en) draait met 960 rpm en drijft een wormwiel met 45 tanden aan. Vind het toerental nw van het wiel.

z = 3Nw = 45n = 960 rpm
nw = rpm
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 36B = 72C = 36D = 80

In een meertraps tandwieloverbrenging drijft tandwiel A (36 tanden) op de ingaande as, die met 960 rpm draait, tandwiel B (72 tanden) aan. Tandwiel C (36 tanden) zit vast op dezelfde as als B en drijft tandwiel D (80 tanden) op de uitgaande as aan. Bereken het uitgaande toerental nout.

nin = 960 rpmA = 36B = 72C = 36D = 80
nout = rpm
17.Veren en slingersGemiddeld
t (s)x (cm)0,8 s

Een massa van 3,6 kg aan een veer met k = 190 N/m wordt 5 cm in de positieve richting uitgetrokken en op t = 0 vanuit rust losgelaten. Vind de snelheid v op t = 0,8 s (met teken).

m = 3,6 kgk = 190 N/mA = 5 cmt = 0,8 s
v = m/s
18.Veren en slingersMoeilijk
1,8 kgk = 140 N/m

Een massa van 1,8 kg wordt aan het onderste uiteinde van een onbelaste verticale veer met k = 140 N/m gehangen en vanuit rust losgelaten. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de grootste uitrekking xmax van de veer in cm.

m = 1,8 kgk = 140 N/mg = 9,81 m/s²
xmax = cm
19.Mechanische trillingenGemiddeld
k = 10 kN/mc = 1000 N·s/mm = 100 kg

Een massa van 100 kg wordt gedragen door een veer met een stijfheid van 10 kN/m en een viskeuze demper met een dempingscoëfficiënt van 1000 N·s/m. Vind de dempingsverhouding ζ.

m = 100 kgk = 10 kN/mc = 1000 N·s/m
ζ =
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 50k2​ = 25m = 20 kg

Een massa van 20 kg hangt aan twee veren naast elkaar (parallel), met stijfheden k₁ = 50 kN/m en k₂ = 25 kN/m. De massa blijft horizontaal. Verwaarloos demping en de massa’s van de veren. Vind de eigenfrequentie fn van de verticale trilling in Hz.

m = 20 kgk1 = 50 kN/mk2 = 25 kN/m
fn = Hz

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: s = 39,06 m

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Eenheden

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Remweg

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 25²/(2·8) = 39,06 m

Antwoord

s = 39,06 m
2.Kinematica

Antwoord: hmax = 38,05 m

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Stijging boven het dak

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 16²/(2·9,81) = 13,05 m

Hoogte boven de grond

hmax = 25 + 13,05 = 38,05 m

Antwoord

hmax = 38,05 m
3.Wetten van Newton

Antwoord: a = 3,216 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Krachten langs de helling

Langs de helling omlaag is positief.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Versnelling

a = 9,81·(sin 35° − 0,3·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0,2457) = 3,216 m/s²

Antwoord

a = 3,216 m/s²
4.Wetten van Newton

Antwoord: a = 5,309 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Versnelling van het systeem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (53,96 − 8,829)/8,5 = 5,309 m/s²

Antwoord

a = 5,309 m/s²
5.Kogelbaan

Antwoord: H = 11,96 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 20·cos 50° = 12,86 m/s
vy = v0·sin θ = 20·sin 50° = 15,32 m/s

Hoogste punt

Bovenaan is de verticale snelheid nul: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 15,32²/(2·9,81) = 11,96 m

Antwoord

H = 11,96 m
6.Kogelbaan

Antwoord: x = 52,25 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

vx = 15,43 m/s, vy = 18,39 m/s

Tijd tot de landing op het dak

Grootste wortel: de bal daalt.

6 = 18,39·t − 4,905·t²
t = (18,39 + √(18,39² − 2·9,81·6))/9,81 = 3,387 s

Horizontale afstand

x = vx·t = 15,43·3,387 = 52,25 m

Antwoord

x = 52,25 m
7.Cirkelbeweging

Antwoord: vmax = 19,81 m/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Wrijving levert de centripetale kracht

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·80) = 19,81 m/s

Antwoord

vmax = 19,81 m/s (71,31 km/h)
8.Cirkelbeweging

Antwoord: Ttop = 41,6 N

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Snelheid bovenaan

Kinetische energie wordt over een hoogte 2r omgezet in potentiële energie.

vtop² = 11,5² − 4·9,81·1 = 93,01 m²/s²

Krachten bovenaan

Spankracht en zwaartekracht wijzen allebei omlaag, naar het middelpunt.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,5·93,01/1 − 0,5·9,81 = 41,6 N

Antwoord

Ttop = 41,6 N
9.Arbeid en energie

Antwoord: T = 11,36 N

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d). Op een cirkelbaan moet de nettokracht naar het middelpunt gelijk zijn aan mv²/r.

Snelheid onderaan

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·1·(1 − cos 70°) = 12,91 m²/s²

Krachten onderaan

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
T = mg + mv²/L = 4,905 + 0,5·12,91/1 = 11,36 N

Antwoord

T = 11,36 N

Controle: T = mg(3 − 2cos θ) = 11,36 N.

10.Arbeid en energie

Antwoord: x = 12,13 cm

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Overgebleven energie na de ruwe strook

De helling is glad, dus alleen de strook neemt energie weg.

mgh − μmgL = 4,905·(4,5 − 0,15·5) = 18,39 J

Maximale indrukking

½kx² = 18,39 → x = √(2·18,39/2500) = 0,1213 m = 12,13 cm

Antwoord

x = 12,13 cm
11.Impuls en botsingen

Antwoord: v′2 = 5,333 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Elastische botsing met een stilstaand doel

Behoud van impuls en energie samen oplossen geeft deze twee resultaten.

v′1 = (2 − 4)/(2 + 4)·8 = −2,667 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 4)·8 = 5,333 m/s

Antwoord

v′2 = 5,333 m/s
12.Impuls en botsingen

Antwoord: Favg = 3040 N

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Verandering van de impuls

J = m·Δv = 0,4·(18 + 20) = 15,2 N·s

Gemiddelde kracht

Favg = J/Δt = 15,2/0,005 = 3040 N

Antwoord

Favg = 3040 N
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: N = 23,56 rev

Rotatie om een vaste as: de som van de momenten om de as is gelijk aan I·α (ΣM = I·α), net zoals ΣF = m·a bij translatie. In energievorm verricht een koppel T dat over een hoek θ (in radialen) draait arbeid T·θ, wat de kinetische energie ½·I·ω² verandert; de zwaartekracht voegt m·g·Δh van het zwaartepunt toe of haalt dat weg. Het vermogen is P = T·ω.

Hoeksnelheid

ω = 2π·900/60 = 94,25 rad/s

De arbeid van de rem is gelijk aan de kinetische energie

½·I·ω² = ½·0,5·94,25² = 2221 J
θ = 2221/15 = 148 rad

Omwentelingen

N = θ/2π = 23,56 rev

Antwoord

N = 23,56 rev
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: n2 = 200,7 rpm

Rollen en impulsmoment: een lichaam dat zonder slip rolt, heeft v = ω·r, dus zijn kinetische energie is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Langs een helling geeft dat a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Als er geen extern moment om een as werkt, blijft het impulsmoment om die as constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, ook als er kinetische energie verloren gaat.

Traagheidsmomenten

I1 = 2 + 2·5,5·0,9² = 10,91 kg·m²
I2 = 2 + 2·5,5·0,3² = 2,99 kg·m²

Behoud van impulsmoment

n2 = n1·I1/I2 = 55·10,91/2,99 = 200,7 rpm

Antwoord

n2 = 200,7 rpm

De kinetische energie neemt toe: de extra energie komt van de arbeid die de persoon verricht bij het intrekken van de halters.

15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: nw = 64 rpm

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Toerental van het wiel

nw = n·z/Nw = 960·3/45 = 64 rpm

Antwoord

nw = 64 rpm
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: nout = 216 rpm

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Eerste trap

nB = 960·36/72 = 480 rpm = nC

Tweede trap

nout = 480·36/80 = 216 rpm

Antwoord

nout = 216 rpm

totale overbrengingsverhouding = 4,444 : 1

17.Veren en slingers

Antwoord: v = 0,1649 m/s

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(190/3,6) = 7,265 rad/s
ω·t = 7,265·0,8 = 5,812 rad

Snelheid

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,05·7,265·sin(5,812) = 0,1649 m/s

Antwoord

v = 0,1649 m/s
18.Veren en slingers

Antwoord: xmax = 25,23 cm

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Evenwichtsstand en amplitude

x₀ = m·g/k = 1,8·9,81/140 = 0,1261 m = A

Laagste punt

xmax = 2A = 0,2523 m = 25,23 cm

Antwoord

xmax = 25,23 cm
19.Mechanische trillingen

Antwoord: ζ = 0,5

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kritische demping

cc = 2·√(k·m) = 2·√(10000·100) = 2000 N·s/m

Dempingsverhouding

ζ = c/cc = 1000/2000 = 0,5

Antwoord

ζ = 0,5

ζ < 1, dus het systeem is ondergedempt en trilt terwijl het uitdempt.

20.Mechanische trillingen

Antwoord: fn = 9,746 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Veren naast elkaar hebben dezelfde doorbuiging en hun krachten tellen op, dus hun stijfheden tellen gewoon op: k = k1 + k2.

keq = 50 + 25 = 75 kN/m

Eigenfrequentie

ωn = √(75000/20) = 61,24 rad/s
fn = 61,24/(2π) = 9,746 Hz

Antwoord

fn = 9,746 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics