Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
a = ?s = 1100 m

Een vliegtuig heeft 250 km/h nodig om op te stijgen en de bruikbare startbaan is 1100 m lang. Welke constante versnelling a heeft het vanuit stilstand nodig?

v₀ = 0v = 250 km/hs = 1100 m
a = m/s²
2.KinematicaMoeilijk
v₀ = 19 m/s15 m

Een bal wordt met 19 m/s recht omhoog gegooid vanaf de rand van een dak 15 m boven de grond. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Hoelang na de worp raakt de bal de grond? Bereken t.

v₀ = 19 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Wetten van NewtonGemiddeld
doosv₀ = 2 m/sμ = ?

Een doos glijdt met een beginsnelheid van 2 m/s over een horizontale vloer en komt na 1,4 m tot stilstand. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de kinetische wrijvingscoëfficiënt μ.

v₀ = 2 m/sd = 1,4 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Wetten van NewtonMoeilijk
θ = 25°blokv₀ = 8 m/s

Een blok krijgt een duw, zodat het met een snelheid van 8 m/s een helling onder 25° op begint te glijden. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,1. Gebruik g = 9,81 m/s². Hoe ver d glijdt het langs de helling voordat het stopt?

v₀ = 8 m/sθ = 25°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
5.KogelbaanGemiddeld
8 my = ?v0​ = 10 m/s55°

Een bal wordt vanaf vlakke grond weggetrapt met 10 m/s onder 55° boven de horizontaal, naar een muur op 8 m afstand. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Op welke hoogte y passeert de bal de muur?

v₀ = 10 m/sθ = 55°x = 8 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.KogelbaanMoeilijk
h = 10 mv0​ = 14 m/s40°worpafstand

Een bal wordt onder 40° boven de horizontaal vanaf de top van een 10 m hoge klif weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de vliegtijd t tot de bal de grond raakt.

v0 = 14 m/sθ = 40°h = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.CirkelbewegingGemiddeld
r = 30 m10 m/s

Een auto van 1600 kg rijdt met 10 m/s over de top van een bult in de weg. De top van de bult is een cirkelboog met straal 30 m. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de normaalkracht N van de weg op de auto bovenaan.

m = 1600 kgv = 10 m/sr = 30 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.CirkelbewegingMoeilijk
r = 0,7 mv = ?

Een bal aan een touw van 0,7 m wordt rondgeslingerd in een verticale cirkel. Gebruik g = 9,81 m/s². Wat is de kleinste snelheid vmin in het hoogste punt waarbij het touw nog net strak blijft?

r = 0,7 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Arbeid en energieGemiddeld
15°d = 2 mμ = 0,1

Een blok glijdt vanuit rust een helling af onder 15° met de horizontaal. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,1. Vind de snelheid v nadat het 2 m langs de helling is gegleden.

θ = 15°μ = 0,1d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Arbeid en energieMoeilijk
h = 3,5 mL = 2 mμ = 0,25k = 2000 N/m

Een blok van 2,5 kg wordt vanuit rust losgelaten op hoogte 3,5 m op een gladde helling. Onderaan steekt het een ruwe horizontale strook van 2 m over (μ = 0,25) en loopt daarna tegen een veer (k = 2000 N/m) op een glad oppervlak. Vind de maximale indrukking x van de veer.

m = 2,5 kgh = 3,5 mL = 2 mμ = 0,25k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Impuls en botsingenGemiddeld
4,5 kg9 m/s5 kg

Een karretje van 4,5 kg dat met 9 m/s rijdt, botst volkomen elastisch en frontaal op een stilstaand karretje van 5 kg op een wrijvingsloze baan. Bereken de snelheid v′2 van het tweede karretje na de botsing.

m1 = 4,5 kgm2 = 5 kgv1 = 9 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Impuls en botsingenMoeilijk
11 m/s14 m/s

Een bal van 0,25 kg raakt een muur met 11 m/s en kaatst recht terug met 14 m/s. Het contact duurt 25 ms. Bereken de gemiddelde kracht Favg van de muur op de bal.

m = 0,25 kgvin = 11 m/svout = 14 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
14,5 kgaαM = 11,5 kgR = 0,4 m

Een blok van 14,5 kg hangt aan een lichte koord die om een katrol is gewikkeld, een homogene massieve schijf met massa 11,5 kg en straal 0,4 m die wrijvingsloos om een horizontale as draait. Het blok wordt vanuit rust losgelaten. Gebruik g = 9,81 m/s². Bepaal de versnelling a van het blok.

m = 14,5 kgM = 11,5 kgR = 0,4 mg = 9,81 m/s²
a = m/s²
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
θ = 15°as = 1,5 m

Een holle bol rolt zonder slip van een helling die 15° met het horizontale vlak maakt. Gebruik g = 9,81 m/s². Hij begint vanuit rust. Hoe lang t duurt het om 1,5 m van de helling af te rollen?

θ = 15°I = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²s = 1,5 m
t = s
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
N1​ = 12N2​ = 15

Een motor van 1,1 kW die met 1450 rpm draait, drijft een rondsel met 12 tanden aan, dat ingrijpt in een tandwiel met 15 tanden. Het tandwielpaar heeft een rendement van 97%. Bereken het uitgaande koppel T2 op de as van het tandwiel.

P = 1,1 kWn1 = 1450 rpmN1 = 12N2 = 15η = 97%
T2 = N·m
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 12B = 20C = 20D = 80

Een motor van 3 kW met 2900 rpm drijft tandwiel A (12 tanden) aan, dat ingrijpt in tandwiel B (20 tanden). Tandwiel C (20 tanden) op dezelfde as als B drijft tandwiel D (80 tanden) op de uitgaande as aan. Elke tandwielingrijping heeft een rendement van 95%. Vind het uitgaande koppel Tout.

P = 3 kWnin = 2900 rpmA = 12B = 20C = 20D = 80ηmesh = 95%
Tout = N·m
17.Veren en slingersGemiddeld
L = ?

Hoe lang moet een mathematische slinger zijn om een slingertijd van 1,7 s te hebben? Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken L.

T = 1,7 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Veren en slingersMoeilijk
1,5 kgk = 1600 N/m150 m/s

Een kogel van 12 g die met 150 m/s beweegt, treft een blok van 1,5 kg dat op een wrijvingsloos oppervlak ligt en blijft erin steken. Het blok is bevestigd aan een horizontale veer met k = 1600 N/m. Vind de amplitude A van de trilling die ontstaat, in cm.

m = 12 gv = 150 m/sM = 1,5 kgk = 1600 N/m
A = cm
19.Mechanische trillingenGemiddeld
k = 150 kN/mζ = 0,5m = 500 kg

Een massa van 500 kg aan een veer met een stijfheid van 150 kN/m heeft een viskeuze demper die een dempingsverhouding van 0,5 geeft. Vind de gedempte eigenfrequentie fd van de vrije trilling in Hz.

m = 500 kgk = 150 kN/mζ = 0,5
fd = Hz
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 80k2​ = 20k3​ = 100m = 40 kg

Een massa van 40 kg hangt aan veer k₃ = 100 kN/m. De bovenkant van k₃ zit vast aan een starre balk die aan twee veren naast elkaar hangt, k₁ = 80 kN/m en k₂ = 20 kN/m; de balk blijft horizontaal. Verwaarloos demping en de massa’s van de veren en de balk. Vind de eigenfrequentie fn van de verticale trilling in Hz.

m = 40 kgk1 = 80 kN/mk2 = 20 kN/mk3 = 100 kN/m
fn = Hz

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: a = 2,192 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Eenheden

v = 250/3,6 = 69,44 m/s

Versnelling

a = v²/(2s) = 69,44²/(2·1100) = 2,192 m/s²

Antwoord

a = 2,192 m/s²
2.Kinematica

Antwoord: t = 4,546 s

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Bewegingsvergelijking

Omhoog is positief en de grond ligt h₀ onder het beginpunt.

−15 = 19·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 19·t − 15 = 0

Los de vierkantsvergelijking op

Alleen de positieve wortel is fysisch zinvol.

t = (19 + √(19² + 2·9,81·15))/9,81 = 4,546 s

Antwoord

t = 4,546 s
3.Wetten van Newton

Antwoord: μ = 0,1456

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Vertraging

a = v₀²/(2d) = 2²/(2·1,4) = 1,429 m/s²

Wrijvingscoëfficiënt

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 1,429/9,81 = 0,1456

Antwoord

μ = 0,1456
4.Wetten van Newton

Antwoord: d = 6,356 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Vertraging

Beide krachten wijzen de helling af; de massa valt weg.

a = 9,81·(sin 25° + 0,1·cos 25°) = 5,035 m/s²

Afstand

d = v₀²/(2a) = 8²/(2·5,035) = 6,356 m

Antwoord

d = 6,356 m
5.Kogelbaan

Antwoord: y = 1,883 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Tijd tot de muur

vx = 10·cos 55° = 5,736 m/s
t = x/vx = 8/5,736 = 1,395 s

Hoogte op dat moment

y = 8,192·1,395 − ½·9,81·1,395² = 1,883 m

Antwoord

y = 1,883 m

Bij de muur is de bal al op weg omlaag.

6.Kogelbaan

Antwoord: t = 2,614 s

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 14·cos 40° = 10,72 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 40° = 8,999 m/s

Vliegtijd

Los y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 op voor de positieve wortel.

0 = 10 + 8,999·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (8,999 + √(80,98 + 196,2))/9,81 = 2,614 s

Antwoord

t = 2,614 s
7.Cirkelbeweging

Antwoord: N = 10363 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Krachten bovenaan

Naar het middelpunt (omlaag) is positief.

m·g − N = m·v²/r
N = 1600·9,81 − 1600·10²/30 = 15696 − 5333 = 10363 N

Antwoord

N = 10363 N

De auto voelt lichter: de weg duwt minder hard omhoog dan zijn gewicht.

8.Cirkelbeweging

Antwoord: vmin = 2,62 m/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Spankracht nul in het hoogste punt

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,7) = 2,62 m/s

Antwoord

vmin = 2,62 m/s
9.Arbeid en energie

Antwoord: v = 2,523 m/s

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Energiebalans langs de helling

Het blok zakt een hoogte d·sin θ terwijl de wrijving μmg·cos θ·d wegneemt. De massa valt weg.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·2·(0,2588 − 0,1·0,9659)) = 2,523 m/s

Antwoord

v = 2,523 m/s
10.Arbeid en energie

Antwoord: x = 27,12 cm

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Overgebleven energie na de ruwe strook

De helling is glad, dus alleen de strook neemt energie weg.

mgh − μmgL = 24,53·(3,5 − 0,25·2) = 73,58 J

Maximale indrukking

½kx² = 73,58 → x = √(2·73,58/2000) = 0,2712 m = 27,12 cm

Antwoord

x = 27,12 cm
11.Impuls en botsingen

Antwoord: v′2 = 8,526 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Elastische botsing met een stilstaand doel

Behoud van impuls en energie samen oplossen geeft deze twee resultaten.

v′1 = (4,5 − 5)/(4,5 + 5)·9 = −0,4737 m/s
v′2 = 2·4,5/(4,5 + 5)·9 = 8,526 m/s

Antwoord

v′2 = 8,526 m/s
12.Impuls en botsingen

Antwoord: Favg = 250 N

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Verandering van de impuls

J = m·Δv = 0,25·(14 + 11) = 6,25 N·s

Gemiddelde kracht

Favg = J/Δt = 6,25/0,025 = 250 N

Antwoord

Favg = 250 N
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: a = 7,024 m/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Blok en katrol

blok: m·g − T = m·a
katrol: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Versnelling

a = m·g/(m + M/2) = 14,5·9,81/(14,5 + 5,75) = 7,024 m/s²

Antwoord

a = 7,024 m/s²
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: t = 1,403 s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Bewegingsvergelijkingen

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,6667·m·r²·(a/r) → f = 0,6667·m·a

Versnelling

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 15°/1,667 = 1,523 m/s²

Tijd

s = ½·a·t² → t = √(2·1,5/1,523) = 1,403 s

Antwoord

t = 1,403 s
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: T2 = 8,784 N·m

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Motorkoppel

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1100/151,8 = 7,244 N·m

Uitgaand koppel

T2 = 7,244·15/12·0,97 = 8,784 N·m

Antwoord

T2 = 8,784 N·m
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: Tout = 59,44 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Uitgaand toerental

nout = 2900·(12/20)·(20/80) = 435 rpm
ωout = 2π·435/60 = 45,55 rad/s

Uitgaand vermogen en koppel

Pout = 3000·0,95² = 2708 W
Tout = Pout/ωout = 2708/45,55 = 59,44 N·m

Antwoord

Tout = 59,44 N·m
17.Veren en slingers

Antwoord: L = 0,7181 m

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Los de lengte op

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,7/2π)² = 0,7181 m

Antwoord

L = 0,7181 m
18.Veren en slingers

Antwoord: A = 3,66 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Snelheid na de inslag

V = m·v/(m + M) = 0,012·150/1,512 = 1,19 m/s

Hoekfrequentie

ω = √(k/(m + M)) = √(1600/1,512) = 32,53 rad/s

Amplitude

A = V/ω = 1,19/32,53 = 0,0366 m = 3,66 cm

Antwoord

A = 3,66 cm
19.Mechanische trillingen

Antwoord: fd = 2,387 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ongedempte eigenfrequentie

ωn = √(150000/500) = 17,32 rad/s
fn = 17,32/(2π) = 2,757 Hz

Gedempte eigenfrequentie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,757·√(1 − 0,5²) = 2,387 Hz

Antwoord

fd = 2,387 Hz
20.Mechanische trillingen

Antwoord: fn = 5,627 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Alleen k1 en k2 staan parallel. Dat paar staat in serie met k3, dus combineer ze via hun omgekeerde.

k12 = 80 + 20 = 100 kN/m
keq = 100·100/(100 + 100) = 50 kN/m

Eigenfrequentie

ωn = √(50000/40) = 35,36 rad/s
fn = 35,36/(2π) = 5,627 Hz

Antwoord

fn = 5,627 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics