Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
a = ?s = 1000 m

Een vliegtuig heeft 260 km/h nodig om op te stijgen en de bruikbare startbaan is 1000 m lang. Welke constante versnelling a heeft het vanuit stilstand nodig?

v₀ = 0v = 260 km/hs = 1000 m
a = m/s²
2.KinematicaMoeilijk
t (s)v (m/s)11 s

Een tram vertrekt vanuit stilstand en versnelt 11 s lang met 1,5 m/s², rijdt daarna 5 s met constante snelheid en remt ten slotte af met 4,5 m/s² tot hij stilstaat. Vind de totale afstand s tussen de twee haltes.

a1 = 1,5 m/s²t1 = 11 st2 = 5 sa3 = −4,5 m/s²
s = m
3.Wetten van NewtonGemiddeld
θ = 40°15 kgF = ?

Een doos van 15 kg wordt met constante snelheid een helling onder 40° met de horizontaal op geduwd, door een kracht evenwijdig aan de helling. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,4. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de duwkracht F.

m = 15 kgθ = 40°μ = 0,4g = 9,81 m/s²
F = N
4.Wetten van NewtonMoeilijk
4 kg11 kgTF = 50 Nμ = 0,1

Twee blokken op een horizontale vloer zijn verbonden door een licht horizontaal touw. Een horizontale kracht van 50 N trekt aan het voorste blok van 11 kg; het blok van 4 kg wordt erachter meegesleept. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is voor beide blokken 0,1. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de spankracht T in het verbindingstouw.

m1 = 4 kgm2 = 11 kgF = 50 Nμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.KogelbaanGemiddeld
v0​ = 36 m/sθ = ?R = 110 m

Een bal wordt vanaf vlakke grond gelanceerd met 36 m/s en moet 110 m verderop landen. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de kleinste van de twee mogelijke elevatiehoeken θ.

v₀ = 36 m/sR = 110 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.KogelbaanMoeilijk
h = 10 mv0​ = 35 m/s55°x = ?

Een bal wordt onder 55° boven de horizontaal vanaf de top van een 10 m hoge klif weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de horizontale afstand x die de bal aflegt voordat hij de grond raakt.

v0 = 35 m/sθ = 55°h = 10 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.CirkelbewegingGemiddeld
r = 70 mvmax​ = ?

Een auto neemt een vlakke bocht met een straal van 70 m. De statische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,7. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de hoogste snelheid vmax waarmee de auto de bocht kan nemen zonder te slippen.

r = 70 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.CirkelbewegingMoeilijk
r = 0,9 mv = 3,5 m/s

Een bal van 0,9 kg aan een touw van 0,9 m wordt rondgeslingerd in een verticale cirkel. In het laagste punt beweegt hij met 3,5 m/s. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de spankracht T in het touw in het laagste punt.

m = 0,9 kgr = 0,9 mv = 3,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Arbeid en energieGemiddeld
35°d = 12 mμ = 0,3

Een blok van 10 kg glijdt 12 m een helling af onder 35° met de horizontaal, met een kinetische wrijvingscoëfficiënt van 0,3. Vind de arbeid Wf tegen de wrijving.

m = 10 kgθ = 35°μ = 0,3d = 12 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Arbeid en energieMoeilijk
h = 3,5 mL = 4,5 mμ = 0,25k = 1500 N/m

Een blok van 1 kg wordt vanuit rust losgelaten op hoogte 3,5 m op een gladde helling. Onderaan steekt het een ruwe horizontale strook van 4,5 m over (μ = 0,25) en loopt daarna tegen een veer (k = 1500 N/m) op een glad oppervlak. Vind de maximale indrukking x van de veer.

m = 1 kgh = 3,5 mL = 4,5 mμ = 0,25k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Impuls en botsingenGemiddeld
2,5 kg8 m/s5 kg

Een karretje van 2,5 kg dat met 8 m/s rijdt, botst volkomen elastisch en frontaal op een stilstaand karretje van 5 kg op een wrijvingsloze baan. Bereken de snelheid v′2 van het tweede karretje na de botsing.

m1 = 2,5 kgm2 = 5 kgv1 = 8 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Impuls en botsingenMoeilijk
5 kgv = ?12 g10°L = 1,2 m

Een kogel van 12 g wordt horizontaal afgevuurd in een blok van 5 kg dat aan lichte touwtjes van 1,2 m lang hangt, en blijft erin steken. De touwtjes zwaaien uit tot een grootste hoek van 10° met de verticaal. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de snelheid v van de kogel vóór de inslag.

m = 12 gM = 5 kgL = 1,2 mθ = 10°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
v = ?4,5 kgL = 1,4 mm = 2 kg

Een homogene slanke staaf met massa 2 kg en lengte 1,4 m is aan één uiteinde scharnierend bevestigd en wordt vanuit rust losgelaten in horizontale stand. Aan zijn vrije uiteinde zit een kleine bal met massa 4,5 kg vast. Verwaarloos wrijving en gebruik g = 9,81 m/s². Bepaal de snelheid v van het vrije uiteinde als de staaf door de verticale stand zwaait.

m = 2 kgL = 1,4 mmball = 4,5 kgg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
schijf: 15 kgring: 15 kgn1​ = 750 rpm

Een homogene massieve schijf (massa 15 kg, straal 0,4 m) draait vrij met 750 rpm om een verticale wrijvingsloze as. Een dunne ring met massa 15 kg en dezelfde straal wordt vanuit rust op de schijf laten vallen, gecentreerd op de as, en de twee gaan snel samen draaien. Bepaal hun gemeenschappelijke toerental n2 in rpm.

Mdisc = 15 kgMring = 15 kgR = 0,4 mn1 = 750 rpm
n2 = rpm
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
N1​N2​ = ?

Twee evenwijdige assen liggen 150 mm uit elkaar. Ze moeten worden verbonden met een paar rechte tandwielen met een module van 5 mm en een vertraging van 1,5 : 1. Hoeveel tanden N2 moet het tandwiel hebben?

a = 150 mmm = 5 mmi = 1,5
N2 =
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 15B = 20C = 15D = 16

In een meertraps tandwieloverbrenging drijft tandwiel A (15 tanden) op de ingaande as, die met 1440 rpm draait, tandwiel B (20 tanden) aan. Tandwiel C (15 tanden) zit vast op dezelfde as als B en drijft tandwiel D (16 tanden) op de uitgaande as aan. Bereken het uitgaande toerental nout.

nin = 1440 rpmA = 15B = 20C = 15D = 16
nout = rpm
17.Veren en slingersGemiddeld
t (s)x (cm)1,05 s

Een massa van 1,6 kg aan een veer met k = 230 N/m wordt 9 cm in de positieve richting uitgetrokken en op t = 0 vanuit rust losgelaten. Vind de snelheid v op t = 1,05 s (met teken).

m = 1,6 kgk = 230 N/mA = 9 cmt = 1,05 s
v = m/s
18.Veren en slingersMoeilijk
0,3 kgk = 120 N/mA = 19 cm

Een massa van 0,3 kg aan een veer met k = 120 N/m wordt 19 cm uit de evenwichtsstand getrokken en losgelaten. Bereken de totale energie E van de trilling.

m = 0,3 kgk = 120 N/mA = 19 cm
E = J
19.Mechanische trillingenGemiddeld
k = 2 kN/mc = 200 N·s/mm = 20 kg

Een massa van 20 kg wordt gedragen door een veer met een stijfheid van 2 kN/m en een viskeuze demper met een dempingscoëfficiënt van 200 N·s/m. Vind de dempingsverhouding ζ.

m = 20 kgk = 2 kN/mc = 200 N·s/m
ζ =
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 80k2​ = 10k3​ = 100m = 100 kg

Een massa van 100 kg hangt aan veer k₃ = 100 kN/m. De bovenkant van k₃ zit vast aan een starre balk die aan twee veren naast elkaar hangt, k₁ = 80 kN/m en k₂ = 10 kN/m; de balk blijft horizontaal. Verwaarloos demping en de massa’s van de veren en de balk. Vind de eigenfrequentie fn van de verticale trilling in Hz.

m = 100 kgk1 = 80 kN/mk2 = 10 kN/mk3 = 100 kN/m
fn = Hz

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: a = 2,608 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Eenheden

v = 260/3,6 = 72,22 m/s

Versnelling

a = v²/(2s) = 72,22²/(2·1000) = 2,608 m/s²

Antwoord

a = 2,608 m/s²
2.Kinematica

Antwoord: s = 203,5 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Topsnelheid

v = a1·t1 = 1,5·11 = 16,5 m/s

Afstand per fase

s1 = ½·1,5·11² = 90,75 m
s2 = 16,5·5 = 82,5 m
s3 = 16,5²/(2·4,5) = 30,25 m

Totale afstand

s = 90,75 + 82,5 + 30,25 = 203,5 m

Antwoord

s = 203,5 m
3.Wetten van Newton

Antwoord: F = 139,7 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Krachten langs de helling

Constante snelheid: de krachten zijn in evenwicht.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Duwkracht

F = 94,59 + 45,09 = 139,7 N

Antwoord

F = 139,7 N
4.Wetten van Newton

Antwoord: T = 13,33 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Hele systeem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (50 − 14,71)/15 = 2,352 m/s²

Achterste blok apart

T = m1·(a + μ·g) = 4·(2,352 + 0,981) = 13,33 N

Antwoord

T = 13,33 N

Met dezelfde μ voor beide blokken valt de wrijving weg: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Kogelbaan

Antwoord: θ = 28,19 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Formule voor de worpafstand

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·110/36² = 0,8326

Hoek

2θ = 56,37° → θ = 28,19°

Antwoord

θ = 28,19°

De andere oplossing is 90° − θ = 61,81°.

6.Kogelbaan

Antwoord: x = 124 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 35·cos 55° = 20,08 m/s
vy = v0·sin θ = 35·sin 55° = 28,67 m/s

Vliegtijd

Los y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 op voor de positieve wortel.

0 = 10 + 28,67·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (28,67 + √(822 + 196,2))/9,81 = 6,175 s

Horizontale afstand

x = vx·t = 20,08·6,175 = 124 m

Antwoord

x = 124 m
7.Cirkelbeweging

Antwoord: vmax = 21,92 m/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Wrijving levert de centripetale kracht

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·70) = 21,92 m/s

Antwoord

vmax = 21,92 m/s (78,93 km/h)
8.Cirkelbeweging

Antwoord: T = 21,08 N

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Krachten in het laagste punt

Naar het middelpunt (omhoog) is positief.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,9·9,81 + 0,9·3,5²/0,9 = 8,829 + 12,25 = 21,08 N

Antwoord

T = 21,08 N
9.Arbeid en energie

Antwoord: Wf = 289,3 J

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Wrijvingskracht

N = mg·cos θ = 98,1·0,8192 = 80,36 N
F = μN = 0,3·80,36 = 24,11 N

Arbeid tegen de wrijving

Wf = F·d = 24,11·12 = 289,3 J

Antwoord

Wf = 289,3 J
10.Arbeid en energie

Antwoord: x = 17,63 cm

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Overgebleven energie na de ruwe strook

De helling is glad, dus alleen de strook neemt energie weg.

mgh − μmgL = 9,81·(3,5 − 0,25·4,5) = 23,3 J

Maximale indrukking

½kx² = 23,3 → x = √(2·23,3/1500) = 0,1763 m = 17,63 cm

Antwoord

x = 17,63 cm
11.Impuls en botsingen

Antwoord: v′2 = 5,333 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Elastische botsing met een stilstaand doel

Behoud van impuls en energie samen oplossen geeft deze twee resultaten.

v′1 = (2,5 − 5)/(2,5 + 5)·8 = −2,667 m/s
v′2 = 2·2,5/(2,5 + 5)·8 = 5,333 m/s

Antwoord

v′2 = 5,333 m/s
12.Impuls en botsingen

Antwoord: v = 249,8 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Stijging van het blok

h = L·(1 − cos θ) = 1,2·(1 − cos 10°) = 0,01823 m

Snelheid na de inslag

V = √(2·9,81·0,01823) = 0,5981 m/s

Botsing

v = (m + M)·V/m = 5,012·0,5981/0,012 = 249,8 m/s

Antwoord

v = 249,8 m/s
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: v = 5,407 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Afname van potentiële energie

m·g·L/2 + mball·g·L = 2·9,81·0,7 + 4,5·9,81·1,4 = 75,54 J

Traagheidsmoment om het scharnier

IO = m·L²/3 + mball·L² = 1,307 + 8,82 = 10,13 kg·m²

Energiebalans

½·IO·ω² = 75,54 → ω = √(2·75,54/10,13) = 3,862 rad/s
v = ω·L = 3,862·1,4 = 5,407 m/s

Antwoord

v = 5,407 m/s
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: n2 = 250 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Traagheidsmomenten

I1 = ½·15·0,4² = 1,2 kg·m²
I2 = 15·0,4² = 2,4 kg·m²

Behoud van impulsmoment

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 750·1,2/3,6 = 250 rpm

Antwoord

n2 = 250 rpm
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: N2 = 36

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Totaal aantal tanden

N1 + N2 = 2a/m = 2·150/5 = 60

Verdeel volgens de verhouding

N1 = 60/(1 + 1,5) = 24
N2 = 1,5·24 = 36

Antwoord

N2 = 36
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: nout = 1013 rpm

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Eerste trap

nB = 1440·15/20 = 1080 rpm = nC

Tweede trap

nout = 1080·15/16 = 1013 rpm

Antwoord

nout = 1013 rpm

totale overbrengingsverhouding = 1,422 : 1

17.Veren en slingers

Antwoord: v = −0,02448 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(230/1,6) = 11,99 rad/s
ω·t = 11,99·1,05 = 12,59 rad

Snelheid

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,09·11,99·sin(12,59) = −0,02448 m/s

Antwoord

v = −0,02448 m/s
18.Veren en slingers

Antwoord: E = 2,166 J

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(120/0,3) = 20 rad/s

Energie

E = ½·k·A² = ½·120·0,19² = 2,166 J

Antwoord

E = 2,166 J
19.Mechanische trillingen

Antwoord: ζ = 0,5

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kritische demping

cc = 2·√(k·m) = 2·√(2000·20) = 400 N·s/m

Dempingsverhouding

ζ = c/cc = 200/400 = 0,5

Antwoord

ζ = 0,5

ζ < 1, dus het systeem is ondergedempt en trilt terwijl het uitdempt.

20.Mechanische trillingen

Antwoord: fn = 3,464 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Alleen k1 en k2 staan parallel. Dat paar staat in serie met k3, dus combineer ze via hun omgekeerde.

k12 = 80 + 10 = 90 kN/m
keq = 90·100/(90 + 100) = 47,37 kN/m

Eigenfrequentie

ωn = √(47368/100) = 21,76 rad/s
fn = 21,76/(2π) = 3,464 Hz

Antwoord

fn = 3,464 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics