Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
t (s)v (m/s)t = ?10

Een auto die met 36 km/h rijdt, remt met een constante vertraging van 6 m/s² tot hij stilstaat. Hoelang duurt het remmen? Bereken t.

v₀ = 36 km/ha = −6 m/s²v = 0
t = s
2.KinematicaMoeilijk
v₀ = 19 m/s10 m

Een bal wordt met 19 m/s recht omhoog gegooid vanaf de rand van een dak 10 m boven de grond. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de grootste hoogte hmax boven de grond.

v₀ = 19 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Wetten van NewtonGemiddeld
θ = 30°a = ?m = 12 kg

Een blok van 12 kg glijdt een helling af die 30° met de horizontaal maakt. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,15. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de versnelling a van het blok langs de helling.

m = 12 kgθ = 30°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Wetten van NewtonMoeilijk
θ = 35°blokv₀ = 12 m/s

Een blok krijgt een duw, zodat het met een snelheid van 12 m/s een helling onder 35° op begint te glijden. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,2. Gebruik g = 9,81 m/s². Hoe ver d glijdt het langs de helling voordat het stopt?

v₀ = 12 m/sθ = 35°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
d = m
5.KogelbaanGemiddeld
v0​ = 34 m/s20°x = ?

Een bal wordt onder 20° boven de horizontaal vanaf vlak terrein weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de horizontale afstand x die de bal aflegt voordat hij de grond raakt.

v0 = 34 m/sθ = 20°g = 9,81 m/s²
x = m
6.KogelbaanMoeilijk
3 mv0​ = 26 m/s50°x = ?

Een bal wordt vanaf de grond gegooid met 26 m/s onder 50° boven de horizontaal. Hij landt op weg omlaag op het platte dak van een gebouw van 3 m hoog. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de horizontale afstand x van het lanceerpunt tot het punt waar hij landt.

v₀ = 26 m/sθ = 50°hroof = 3 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.CirkelbewegingGemiddeld
L = 1,3 m50°

Een klein balletje aan een touwtje met lengte 1,3 m beweegt in een horizontale cirkel, zodat het touwtje een constante hoek van 50° met de verticaal maakt (een kegelslinger). Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de snelheid v van het balletje.

L = 1,3 mθ = 50°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.CirkelbewegingMoeilijk
r = 1,2 mv = 9 m/s

Een bal van 0,4 kg aan een touw van 1,2 m wordt rondgeslingerd in een verticale cirkel. In het laagste punt beweegt hij met 9 m/s. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de spankracht T in het touw in het laagste punt.

m = 0,4 kgr = 1,2 mv = 9 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Arbeid en energieGemiddeld
45°d = 19 mμ = 0,1

Een blok glijdt vanuit rust een helling af onder 45° met de horizontaal. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,1. Vind de snelheid v nadat het 19 m langs de helling is gegleden.

θ = 45°μ = 0,1d = 19 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Arbeid en energieMoeilijk
10 kg5 kgμ = 0,2d = 0,5 m

Een blok van 10 kg ligt op een ruwe horizontale tafel (μ = 0,2). Een licht touw loopt ervan over een gladde katrol aan de rand van de tafel naar een hangend blok van 5 kg. Het systeem wordt vanuit rust losgelaten. Vind de snelheid v van de blokken nadat het hangende blok 0,5 m is gezakt.

m1 = 10 kgm2 = 5 kgμ = 0,2d = 0,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Impuls en botsingenGemiddeld
3 kg7 m/s4,5 kg

Een karretje van 3 kg dat met 7 m/s rijdt, botst volkomen elastisch en frontaal op een stilstaand karretje van 4,5 kg op een wrijvingsloze baan. Bereken de snelheid v′1 van het eerste karretje na de botsing (positief in de oorspronkelijke richting).

m1 = 3 kgm2 = 4,5 kgv1 = 7 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Impuls en botsingenMoeilijk
14 m/s13 m/s

Een bal van 0,1 kg raakt een muur met 14 m/s en kaatst recht terug met 13 m/s. Het contact duurt 5 ms. Bereken de gemiddelde kracht Favg van de muur op de bal.

m = 0,1 kgvin = 14 m/svout = 13 m/sΔt = 5 ms
Favg = N
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
7 kgaαM = 13 kgR = 0,2 m

Een blok van 7 kg hangt aan een lichte koord die om een katrol is gewikkeld, een homogene massieve schijf met massa 13 kg en straal 0,2 m die wrijvingsloos om een horizontale as draait. Het blok wordt vanuit rust losgelaten. Gebruik g = 9,81 m/s². Bepaal de versnelling a van het blok.

m = 7 kgM = 13 kgR = 0,2 mg = 9,81 m/s²
a = m/s²
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
560 m/s15 g0,98 mL = 1,2 m3 kg

Een homogene slanke staaf met massa 3 kg en lengte 1,2 m hangt in rust aan een wrijvingsloos draaipunt aan zijn bovenuiteinde. Een kogel van 15 g die horizontaal met 560 m/s beweegt, raakt de staaf 0,98 m onder het draaipunt en blijft erin zitten. Bepaal de hoeksnelheid ω van de staaf vlak na de botsing.

M = 3 kgL = 1,2 mm = 15 gv = 560 m/sd = 0,98 m
ω = rad/s
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
N1​ = ?N2​

Twee evenwijdige assen liggen 120 mm uit elkaar. Ze moeten worden verbonden met een paar rechte tandwielen met een module van 4 mm en een vertraging van 1,5 : 1. Hoeveel tanden N1 moet het rondsel hebben?

a = 120 mmm = 4 mmi = 1,5
N1 =
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
d1​ = 125 mmd2​ = 500 mm2880 rpmC = 800 mmT1​ = 1500 NT2​P = ?

Een open riem verbindt een aandrijvende schijf van 125 mm met 2880 rpm met een schijf van 500 mm; de hartafstand is 800 mm. De wrijvingscoëfficiënt is 0,35 en de spanning in het trekkende deel mag niet meer dan 1500 N zijn. Bepaal het grootste vermogen P dat de riem kan overbrengen zonder te slippen, in kW (verwaarloos centrifugaaleffecten).

d1 = 125 mmn1 = 2880 rpmd2 = 500 mmC = 800 mmμ = 0,35T1 = 1500 N
P = kW
17.Veren en slingersGemiddeld
L = 1,3 mT = 1,44 s

Een astronaut op een andere planeet merkt dat een mathematische slinger van 1,3 m lang bij kleine uitslagen een trillingstijd van 1,44 s heeft. Vind de valversnelling g op die planeet.

L = 1,3 mT = 1,44 s
g = m/s²
18.Veren en slingersMoeilijk
t (s)x (cm)t = ?3,6

Een voorwerp voert een harmonische trilling uit met trillingstijd 0,9 s en amplitude 9 cm. Wat is de kortste tijd t die het nodig heeft om van zijn maximale uitwijking van 9 cm naar een uitwijking van 3,6 cm te gaan?

T = 0,9 sA = 9 cmx = 3,6 cm
t = s
19.Mechanische trillingenGemiddeld
k = 1 kN/mc = 10 N·s/mm = 5 kg

Een massa van 5 kg wordt gedragen door een veer met een stijfheid van 1 kN/m en een viskeuze demper met een dempingscoëfficiënt van 10 N·s/m. Vind de dempingsverhouding ζ.

m = 5 kgk = 1 kN/mc = 10 N·s/m
ζ =
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 5k2​ = 60m = 5 kg

Een massa van 5 kg hangt aan twee veren naast elkaar (parallel), met stijfheden k₁ = 5 kN/m en k₂ = 60 kN/m. De massa blijft horizontaal. Vind de vervangende stijfheid keq van het verensysteem in kN/m.

m = 5 kgk1 = 5 kN/mk2 = 60 kN/m
keq = kN/m

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: t = 1,667 s

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Eenheden

v₀ = 36/3,6 = 10 m/s

Remtijd

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 10/6 = 1,667 s

Antwoord

t = 1,667 s
2.Kinematica

Antwoord: hmax = 28,4 m

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Stijging boven het dak

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 19²/(2·9,81) = 18,4 m

Hoogte boven de grond

hmax = 10 + 18,4 = 28,4 m

Antwoord

hmax = 28,4 m
3.Wetten van Newton

Antwoord: a = 3,631 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Krachten langs de helling

Langs de helling omlaag is positief.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Versnelling

a = 9,81·(sin 30° − 0,15·cos 30°) = 9,81·(0,5 − 0,1299) = 3,631 m/s²

Antwoord

a = 3,631 m/s²
4.Wetten van Newton

Antwoord: d = 9,953 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Vertraging

Beide krachten wijzen de helling af; de massa valt weg.

a = 9,81·(sin 35° + 0,2·cos 35°) = 7,234 m/s²

Afstand

d = v₀²/(2a) = 12²/(2·7,234) = 9,953 m

Antwoord

d = 9,953 m
5.Kogelbaan

Antwoord: x = 75,75 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 34·cos 20° = 31,95 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 20° = 11,63 m/s

Vliegtijd

Start en landing op dezelfde hoogte: t = 2vy/g.

t = 2·11,63/9,81 = 2,371 s

Horizontale afstand

x = vx·t = 31,95·2,371 = 75,75 m

Antwoord

x = 75,75 m
6.Kogelbaan

Antwoord: x = 65,24 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Ontbind de beginsnelheid

vx = 16,71 m/s, vy = 19,92 m/s

Tijd tot de landing op het dak

Grootste wortel: de bal daalt.

3 = 19,92·t − 4,905·t²
t = (19,92 + √(19,92² − 2·9,81·3))/9,81 = 3,904 s

Horizontale afstand

x = vx·t = 16,71·3,904 = 65,24 m

Antwoord

x = 65,24 m
7.Cirkelbeweging

Antwoord: v = 3,412 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Straal van de cirkel

r = L·sin θ = 1,3·sin 50° = 0,9959 m

Snelheid

Spankracht en zwaartekracht geven samen de kracht naar binnen: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,9959·9,81·tan 50°) = 3,412 m/s

Antwoord

v = 3,412 m/s
8.Cirkelbeweging

Antwoord: T = 30,92 N

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Krachten in het laagste punt

Naar het middelpunt (omhoog) is positief.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,4·9,81 + 0,4·9²/1,2 = 3,924 + 27 = 30,92 N

Antwoord

T = 30,92 N
9.Arbeid en energie

Antwoord: v = 15,4 m/s

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Energiebalans langs de helling

Het blok zakt een hoogte d·sin θ terwijl de wrijving μmg·cos θ·d wegneemt. De massa valt weg.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·19·(0,7071 − 0,1·0,7071)) = 15,4 m/s

Antwoord

v = 15,4 m/s
10.Arbeid en energie

Antwoord: v = 1,401 m/s

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Vrijgekomen en verloren energie

m₂g·d = 49,05·0,5 = 24,53 J
μ·m₁g·d = 0,2·98,1·0,5 = 9,81 J

Kinetische energie van beide blokken

½(m₁ + m₂)v² = 14,71 → v = √(2·14,71/15) = 1,401 m/s

Antwoord

v = 1,401 m/s
11.Impuls en botsingen

Antwoord: v′1 = −1,4 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Elastische botsing met een stilstaand doel

Behoud van impuls en energie samen oplossen geeft deze twee resultaten.

v′1 = (3 − 4,5)/(3 + 4,5)·7 = −1,4 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 4,5)·7 = 5,6 m/s

Antwoord

v′1 = −1,4 m/s

Het minteken betekent dat het eerste karretje terugkaatst.

12.Impuls en botsingen

Antwoord: Favg = 540 N

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Verandering van de impuls

J = m·Δv = 0,1·(13 + 14) = 2,7 N·s

Gemiddelde kracht

Favg = J/Δt = 2,7/0,005 = 540 N

Antwoord

Favg = 540 N
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: a = 5,087 m/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Blok en katrol

blok: m·g − T = m·a
katrol: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Versnelling

a = m·g/(m + M/2) = 7·9,81/(7 + 6,5) = 5,087 m/s²

Antwoord

a = 5,087 m/s²
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: ω = 5,66 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Traagheidsmoment na de botsing

I = M·L²/3 + m·d² = 3·1,2²/3 + 0,015·0,98² = 1,454 kg·m²

Impulsmoment om het draaipunt

De kracht in het draaipunt gaat door het draaipunt, dus ze heeft er tijdens de botsing geen moment.

m·v·d = I·ω → ω = 0,015·560·0,98/1,454 = 5,66 rad/s

Antwoord

ω = 5,66 rad/s
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: N1 = 24

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Totaal aantal tanden

N1 + N2 = 2a/m = 2·120/4 = 60

Verdeel volgens de verhouding

N1 = 60/(1 + 1,5) = 24

Antwoord

N1 = 24
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: P = 17,16 kW

Riemaandrijvingen: zonder slip hebben beide schijven dezelfde omtreksnelheid v = π·d·n/60, dus n₁·d₁ = n₂·d₂ en de overbrengingsverhouding is d₂/d₁. Slip s maakt de aangedreven schijf iets langzamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Het overgebrachte vermogen is P = (T₁ − T₂)·v, met T₁ de spanning in het trekkende deel en T₂ in het slappe deel. Wrijving beperkt de verhouding van de spanningen: T₁/T₂ = eμθ, waarbij θ de omspanningshoek in radialen op de kleinere schijf is; voor een open riem is θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) met hartafstand C.

Omspanningshoek

θ = 2,668 rad

Spanning in het slappe deel

eμθ = e0,934 = 2,545, T₂ = 1500/2,545 = 589,5 N

Vermogen

P = (1500 − 589,5)·18,85 = 17,16 kW

Antwoord

P = 17,16 kW
17.Veren en slingers

Antwoord: g = 24,75 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Los g op

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,3/1,44² = 24,75 m/s²

Antwoord

g = 24,75 m/s²
18.Veren en slingers

Antwoord: t = 0,1661 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = 2π/T = 2π/0,9 = 6,981 rad/s

Los op naar de tijd

0,4 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,4) = 1,159 rad
t = 1,159/6,981 = 0,1661 s

Antwoord

t = 0,1661 s
19.Mechanische trillingen

Antwoord: ζ = 0,07071

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kritische demping

cc = 2·√(k·m) = 2·√(1000·5) = 141,4 N·s/m

Dempingsverhouding

ζ = c/cc = 10/141,4 = 0,07071

Antwoord

ζ = 0,07071

ζ < 1, dus het systeem is ondergedempt en trilt terwijl het uitdempt.

20.Mechanische trillingen

Antwoord: keq = 65 kN/m

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Veren naast elkaar hebben dezelfde doorbuiging en hun krachten tellen op, dus hun stijfheden tellen gewoon op: k = k1 + k2.

keq = 5 + 60 = 65 kN/m

Antwoord

keq = 65 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics