Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
t (s)v (m/s)1,3 s22,22

Een bestuurster die met 80 km/h rijdt, ziet een obstakel. Haar reactietijd is 1,3 s, waarna de auto remt met een constante vertraging van 8 m/s². Vind de totale stopafstand d vanaf het moment dat ze het obstakel ziet.

v₀ = 80 km/htr = 1,3 sa = −8 m/s²
d = m
2.KinematicaMoeilijk
a = 28 m/s²

Een modelraket wordt vanuit rust recht omhoog gelanceerd. De motor geeft hem 1,5 s lang een constante opwaartse versnelling van 28 m/s², waarna de motor stopt en de raket vrij beweegt. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de grootste hoogte hmax die de raket bereikt.

a = 28 m/s²t1 = 1,5 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Wetten van NewtonGemiddeld
θ = 40°25 kgF = ?

Een doos van 25 kg wordt met constante snelheid een helling onder 40° met de horizontaal op geduwd, door een kracht evenwijdig aan de helling. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,4. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de duwkracht F.

m = 25 kgθ = 40°μ = 0,4g = 9,81 m/s²
F = N
4.Wetten van NewtonMoeilijk
m1​ = 2,5 kg1,5 kgμ = 0,2

Een blok van 2,5 kg op een horizontale tafel is via een licht touw over een wrijvingsloze katrol verbonden met een hangende massa van 1,5 kg. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen blok en tafel is 0,2. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de versnelling a van het systeem.

m1 = 2,5 kgm2 = 1,5 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.KogelbaanGemiddeld
v0​ = ?55°R = 140 m

Een bal wordt vanaf vlakke grond gelanceerd onder 55° boven de horizontaal en landt 140 m verderop. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de beginsnelheid v0.

θ = 55°R = 140 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.KogelbaanMoeilijk
4 mv0​ = 40 m/s45°x = ?

Een bal wordt vanaf de grond gegooid met 40 m/s onder 45° boven de horizontaal. Hij landt op weg omlaag op het platte dak van een gebouw van 4 m hoog. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de horizontale afstand x van het lanceerpunt tot het punt waar hij landt.

v₀ = 40 m/sθ = 45°hroof = 4 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.CirkelbewegingGemiddeld
r = 95 mvmax​ = ?

Een auto neemt een vlakke bocht met een straal van 95 m. De statische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,6. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de hoogste snelheid vmax waarmee de auto de bocht kan nemen zonder te slippen.

r = 95 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.CirkelbewegingMoeilijk
r = 1,3 mv = 4,5 m/s

Een bal van 2 kg aan een touw van 1,3 m wordt rondgeslingerd in een verticale cirkel. In het laagste punt beweegt hij met 4,5 m/s. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de spankracht T in het touw in het laagste punt.

m = 2 kgr = 1,3 mv = 4,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Arbeid en energieGemiddeld
30 km/h

Een auto die met 30 km/h over een horizontale weg rijdt, remt hard en slipt met geblokkeerde wielen tot stilstand. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,4. Vind de remweg d.

v = 30 km/hμ = 0,4g = 9,81 m/s²
d = m
10.Arbeid en energieMoeilijk
F = 85 N25°μ = 0,310 kg

Een blok van 10 kg begint in rust onderaan een helling van 25° en wordt de helling op getrokken door een constante kracht van 85 N evenwijdig aan de helling. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,3. Vind de snelheid v van het blok nadat het 5 m de helling op is gegaan.

m = 10 kgF = 85 Nθ = 25°μ = 0,3d = 5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Impuls en botsingenGemiddeld
2 kg99 m/s12 kgv′2​ = ?

Een projectiel van 14 kg dat horizontaal met 39 m/s beweegt, explodeert in twee brokstukken die langs dezelfde lijn bewegen. Het brokstuk van 2 kg gaat met 99 m/s vooruit. Vind de snelheid v′2 van het brokstuk van 12 kg (positief in de oorspronkelijke richting).

M = 14 kgu = 39 m/sm1 = 2 kgv′1 = 99 m/sm2 = 12 kg
v′2 = m/s
12.Impuls en botsingenMoeilijk
1800 kg16 m/s1400 kg20 m/sθ = ?

Op een kruispunt botst een auto van 1800 kg die met 16 m/s naar het oosten rijdt op een auto van 1400 kg die met 20 m/s naar het noorden rijdt. De auto’s haken in elkaar. Vind de richting θ van het wrak direct na de botsing, gemeten vanaf het oosten richting het noorden.

m1 = 1800 kgv1 = 16 m/s (E)m2 = 1400 kgv2 = 20 m/s (N)
θ = °
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
n = 2200 rpmTb​ = 40 N·mI = 3 kg·m²

Een vliegwiel met een traagheidsmoment van 3 kg·m² draait met 2200 rpm. Een rem oefent een constant wrijvingskoppel van 40 N·m uit. Hoeveel omwentelingen N maakt het vliegwiel voordat het stilstaat?

I = 3 kg·m²n = 2200 rpmTb = 40 N·m
N = rev
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
schijf: 10 kgring: 4 kgn1​ = 200 rpm

Een homogene massieve schijf (massa 10 kg, straal 0,3 m) draait vrij met 200 rpm om een verticale wrijvingsloze as. Een dunne ring met massa 4 kg en dezelfde straal wordt vanuit rust op de schijf laten vallen, gecentreerd op de as, en de twee gaan snel samen draaien. Bepaal hun gemeenschappelijke toerental n2 in rpm.

Mdisc = 10 kgMring = 4 kgR = 0,3 mn1 = 200 rpm
n2 = rpm
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
N1​ = 24, m = 2 mm

Een motor van 11 kW die met 2900 rpm draait, drijft een rondsel aan met 24 tanden en een module van 2 mm. Vind de tangentiële kracht Ft op de tanden van het rondsel.

P = 11 kWn = 2900 rpmN1 = 24m = 2 mm
Ft = N
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 32B = 45C = 24D = 25

In een meertraps tandwieloverbrenging drijft tandwiel A (32 tanden) op de ingaande as, die met 1440 rpm draait, tandwiel B (45 tanden) aan. Tandwiel C (24 tanden) zit vast op dezelfde as als B en drijft tandwiel D (25 tanden) op de uitgaande as aan. Bereken het uitgaande toerental nout.

nin = 1440 rpmA = 32B = 45C = 24D = 25
nout = rpm
17.Veren en slingersGemiddeld
L = 1,9 m

Een mathematische slinger heeft een lengte van 1,9 m. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de slingertijd T bij kleine uitwijkingen.

L = 1,9 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Veren en slingersMoeilijk
t (s)x (cm)t = ?6,75

Een voorwerp voert een harmonische trilling uit met trillingstijd 2,9 s en amplitude 9 cm. Wat is de kortste tijd t die het nodig heeft om van zijn maximale uitwijking van 9 cm naar een uitwijking van 6,75 cm te gaan?

T = 2,9 sA = 9 cmx = 6,75 cm
t = s
19.Mechanische trillingenGemiddeld
k = 5 kN/mc = 130 N·s/mm = 20 kg

Een massa van 20 kg wordt gedragen door een veer met een stijfheid van 5 kN/m en een viskeuze demper met een dempingscoëfficiënt van 130 N·s/m. Vind de dempingsverhouding ζ.

m = 20 kgk = 5 kN/mc = 130 N·s/m
ζ =
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 60k2​ = 100m = 50 kg

Een massa van 50 kg hangt aan twee veren die achter elkaar zitten (in serie): de bovenste veer heeft k₁ = 60 kN/m en de onderste k₂ = 100 kN/m. Vind de vervangende stijfheid keq van het verensysteem in kN/m.

m = 50 kgk1 = 60 kN/mk2 = 100 kN/m
keq = kN/m

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: d = 59,75 m

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Eenheden

v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s

Reactieafstand

d1 = v₀·tr = 22,22·1,3 = 28,89 m

Remweg

d2 = v₀²/(2a) = 22,22²/(2·8) = 30,86 m

Totaal

d = 28,89 + 30,86 = 59,75 m

Antwoord

d = 59,75 m
2.Kinematica

Antwoord: hmax = 121,4 m

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Aangedreven fase

v₁ = 28·1,5 = 42 m/s
h₁ = ½·28·1,5² = 31,5 m

Vrije vlucht omhoog

Bovenaan is de snelheid nul.

Δh = v₁²/(2g) = 42²/(2·9,81) = 89,91 m
hmax = 31,5 + 89,91 = 121,4 m

Antwoord

hmax = 121,4 m
3.Wetten van Newton

Antwoord: F = 232,8 N

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Krachten langs de helling

Constante snelheid: de krachten zijn in evenwicht.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Duwkracht

F = 157,6 + 75,15 = 232,8 N

Antwoord

F = 232,8 N
4.Wetten van Newton

Antwoord: a = 2,453 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Versnelling van het systeem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (14,71 − 4,905)/4 = 2,453 m/s²

Antwoord

a = 2,453 m/s²
5.Kogelbaan

Antwoord: v0 = 38,23 m/s

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Los de formule voor de worpafstand op naar v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·140/sin 110°) = 38,23 m/s

Antwoord

v0 = 38,23 m/s
6.Kogelbaan

Antwoord: x = 159 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

vx = 28,28 m/s, vy = 28,28 m/s

Tijd tot de landing op het dak

Grootste wortel: de bal daalt.

4 = 28,28·t − 4,905·t²
t = (28,28 + √(28,28² − 2·9,81·4))/9,81 = 5,621 s

Horizontale afstand

x = vx·t = 28,28·5,621 = 159 m

Antwoord

x = 159 m
7.Cirkelbeweging

Antwoord: vmax = 23,65 m/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Wrijving levert de centripetale kracht

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·95) = 23,65 m/s

Antwoord

vmax = 23,65 m/s (85,13 km/h)
8.Cirkelbeweging

Antwoord: T = 50,77 N

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Krachten in het laagste punt

Naar het middelpunt (omhoog) is positief.

T − m·g = m·v²/r
T = 2·9,81 + 2·4,5²/1,3 = 19,62 + 31,15 = 50,77 N

Antwoord

T = 50,77 N
9.Arbeid en energie

Antwoord: d = 8,849 m

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Snelheid in basiseenheden

v = 30/3,6 = 8,333 m/s

Energiebalans

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 8,333²/(2·0,4·9,81) = 8,849 m

Antwoord

d = 8,849 m

Een twee keer zo hoge snelheid maakt de remweg vier keer zo lang.

10.Arbeid en energie

Antwoord: v = 4,107 m/s

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Krachten langs de helling

m·g = 10·9,81 = 98,1 N
mg·sin θ = 41,46 N
μ·mg·cos θ = 26,67 N

Arbeid en energie

½mv² = (85 − 68,13)·5 = 84,34 J
v = √(2·84,34/10) = 4,107 m/s

Antwoord

v = 4,107 m/s
11.Impuls en botsingen

Antwoord: v′2 = 29 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Impuls vooraf

p = M·u = 14·39 = 546 kg·m/s

Impuls achteraf

546 = 2·99 + 12·v′2
v′2 = (546 − 198)/12 = 29 m/s

Antwoord

v′2 = 29 m/s
12.Impuls en botsingen

Antwoord: θ = 44,19 °

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Impulscomponenten

px = 1800·16 = 28800 kg·m/s
py = 1400·20 = 28000 kg·m/s

Richting

tan θ = py/px = 0,9722 → θ = 44,19°

Antwoord

θ = 44,19°
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: N = 316,8 rev

Rotatie om een vaste as: de som van de momenten om de as is gelijk aan I·α (ΣM = I·α), net zoals ΣF = m·a bij translatie. In energievorm verricht een koppel T dat over een hoek θ (in radialen) draait arbeid T·θ, wat de kinetische energie ½·I·ω² verandert; de zwaartekracht voegt m·g·Δh van het zwaartepunt toe of haalt dat weg. Het vermogen is P = T·ω.

Hoeksnelheid

ω = 2π·2200/60 = 230,4 rad/s

De arbeid van de rem is gelijk aan de kinetische energie

½·I·ω² = ½·3·230,4² = 79615 J
θ = 79615/40 = 1990 rad

Omwentelingen

N = θ/2π = 316,8 rev

Antwoord

N = 316,8 rev
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: n2 = 111,1 rpm

Rollen en impulsmoment: een lichaam dat zonder slip rolt, heeft v = ω·r, dus zijn kinetische energie is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Langs een helling geeft dat a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Als er geen extern moment om een as werkt, blijft het impulsmoment om die as constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, ook als er kinetische energie verloren gaat.

Traagheidsmomenten

I1 = ½·10·0,3² = 0,45 kg·m²
I2 = 4·0,3² = 0,36 kg·m²

Behoud van impulsmoment

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 200·0,45/0,81 = 111,1 rpm

Antwoord

n2 = 111,1 rpm
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: Ft = 1509 N

Tandwielgeometrie: de module m bepaalt de tandgrootte. Een tandwiel met N tanden heeft een steekcirkeldiameter d = m·N, twee ingrijpende tandwielen hebben dezelfde module, en hun hartafstand is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. De omtreksnelheid op de steekcirkel is v = π·d·n/60, en de tangentiële tandkracht volgt uit het koppel: Ft = 2T/d.

Koppel op het rondsel

ω = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T = P/ω = 11000/303,7 = 36,22 N·m

Steekcirkeldiameter

d = m·N = 2·24 = 48 mm

Tangentiële kracht

Ft = 2T/d = 2·36,22/0,048 = 1509 N

Antwoord

Ft = 1509 N
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: nout = 983 rpm

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Eerste trap

nB = 1440·32/45 = 1024 rpm = nC

Tweede trap

nout = 1024·24/25 = 983 rpm

Antwoord

nout = 983 rpm

totale overbrengingsverhouding = 1,465 : 1

17.Veren en slingers

Antwoord: T = 2,765 s

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Slingertijd

T = 2π·√(1,9/9,81) = 2,765 s

Antwoord

T = 2,765 s
18.Veren en slingers

Antwoord: t = 0,3336 s

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = 2π/T = 2π/2,9 = 2,167 rad/s

Los op naar de tijd

0,75 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,75) = 0,7227 rad
t = 0,7227/2,167 = 0,3336 s

Antwoord

t = 0,3336 s
19.Mechanische trillingen

Antwoord: ζ = 0,2055

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kritische demping

cc = 2·√(k·m) = 2·√(5000·20) = 632,5 N·s/m

Dempingsverhouding

ζ = c/cc = 130/632,5 = 0,2055

Antwoord

ζ = 0,2055

ζ < 1, dus het systeem is ondergedempt en trilt terwijl het uitdempt.

20.Mechanische trillingen

Antwoord: keq = 37,5 kN/m

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Veren in serie dragen dezelfde kracht en hun doorbuigingen tellen op, dus ze combineren via hun omgekeerde: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/60 + 1/100 → keq = 60·100/(60 + 100) = 37,5 kN/m

Antwoord

keq = 37,5 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics