Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
politiea = 3,5 m/s²auto24 m/s

Een auto die te hard rijdt met een constante 24 m/s, passeert een stilstaande politieauto. Op dat moment vertrekt de politieauto en versnelt eenparig met 3,5 m/s². Hoe lang duurt het voordat de politieauto de auto inhaalt? Vind t.

vcar = 24 m/sapolice = 3,5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.KinematicaMoeilijk
a = 28 m/s²

Een modelraket wordt vanuit rust recht omhoog gelanceerd. De motor geeft hem 3 s lang een constante opwaartse versnelling van 28 m/s², waarna de motor stopt en de raket vrij beweegt. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de grootste hoogte hmax die de raket bereikt.

a = 28 m/s²t1 = 3 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Wetten van NewtonGemiddeld
doosv₀ = 10,5 m/sμ = ?

Een doos glijdt met een beginsnelheid van 10,5 m/s over een horizontale vloer en komt na 37 m tot stilstand. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de kinetische wrijvingscoëfficiënt μ.

v₀ = 10,5 m/sd = 37 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Wetten van NewtonMoeilijk
m1​ = 9 kg8 kgθ = 25°

Een blok van 9 kg op een helling onder 25° is via een licht touw over een wrijvingsloze katrol boven aan de helling verbonden met een hangende massa van 8 kg. De hangende massa beweegt omlaag. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen blok en helling is 0,15. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de spankracht T in het touw.

m1 = 9 kgm2 = 8 kgθ = 25°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.KogelbaanGemiddeld
54 my = ?v0​ = 26 m/s50°

Een bal wordt vanaf vlakke grond weggetrapt met 26 m/s onder 50° boven de horizontaal, naar een muur op 54 m afstand. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Op welke hoogte y passeert de bal de muur?

v₀ = 26 m/sθ = 50°x = 54 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.KogelbaanMoeilijk
h = 55 mv0​ = 27 m/s35°v = ?

Een bal wordt gelanceerd met 27 m/s onder 35° boven de horizontaal vanaf de top van een klif van 55 m. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de snelheid v waarmee hij de grond raakt.

v₀ = 27 m/sθ = 35°h = 55 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.CirkelbewegingGemiddeld
r = 90 m8 m/s

Een auto van 1100 kg rijdt met 8 m/s over de top van een bult in de weg. De top van de bult is een cirkelboog met straal 90 m. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de normaalkracht N van de weg op de auto bovenaan.

m = 1100 kgv = 8 m/sr = 90 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.CirkelbewegingMoeilijk
r = 1,1 mv = 7,5 m/s

Een bal van 0,5 kg aan een touw van 1,1 m wordt rondgeslingerd in een verticale cirkel. In het laagste punt beweegt hij met 7,5 m/s. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de spankracht T in het touw in het laagste punt.

m = 0,5 kgr = 1,1 mv = 7,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Arbeid en energieGemiddeld
30°d = 6 mμ = 0,15

Een blok van 0,5 kg glijdt 6 m een helling af onder 30° met de horizontaal, met een kinetische wrijvingscoëfficiënt van 0,15. Vind de arbeid Wf tegen de wrijving.

m = 0,5 kgθ = 30°μ = 0,15d = 6 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Arbeid en energieMoeilijk
F = 180 N30°μ = 0,315 kg

Een blok van 15 kg begint in rust onderaan een helling van 30° en wordt de helling op getrokken door een constante kracht van 180 N evenwijdig aan de helling. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,3. Vind de snelheid v van het blok nadat het 7 m de helling op is gegaan.

m = 15 kgF = 180 Nθ = 30°μ = 0,3d = 7 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Impuls en botsingenGemiddeld
3 kg2 m/s3,5 kg

Een karretje van 3 kg dat met 2 m/s rijdt, botst volkomen elastisch en frontaal op een stilstaand karretje van 3,5 kg op een wrijvingsloze baan. Bereken de snelheid v′1 van het eerste karretje na de botsing (positief in de oorspronkelijke richting).

m1 = 3 kgm2 = 3,5 kgv1 = 2 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Impuls en botsingenMoeilijk
1 kgv = ?5 g35°L = 1,8 m

Een kogel van 5 g wordt horizontaal afgevuurd in een blok van 1 kg dat aan lichte touwtjes van 1,8 m lang hangt, en blijft erin steken. De touwtjes zwaaien uit tot een grootste hoek van 35° met de verticaal. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de snelheid v van de kogel vóór de inslag.

m = 5 gM = 1 kgL = 1,8 mθ = 35°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
n = 1300 rpmTb​ = 65 N·mI = 12,5 kg·m²

Een vliegwiel met een traagheidsmoment van 12,5 kg·m² draait met 1300 rpm. Een rem oefent een constant wrijvingskoppel van 65 N·m uit. Hoeveel omwentelingen N maakt het vliegwiel voordat het stilstaat?

I = 12,5 kg·m²n = 1300 rpmTb = 65 N·m
N = rev
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
θ = 30°as = 7,5 m

Een dunne ring rolt zonder slip van een helling die 30° met het horizontale vlak maakt. Gebruik g = 9,81 m/s². Hij begint vanuit rust. Hoe lang t duurt het om 7,5 m van de helling af te rollen?

θ = 30°I = m·r²g = 9,81 m/s²s = 7,5 m
t = s
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
d1​ = 160 mmd2​ = 300 mm1450 rpmn2​ = ?

Een schijf van 160 mm met 1450 rpm drijft via een riem met 2 % slip een schijf van 300 mm aan. Bepaal het toerental n2 van de aangedreven schijf.

n1 = 1450 rpmd1 = 160 mmd2 = 300 mms = 2 %
n2 = rpm
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 40B = 80C = 30D = ?

In een samengestelde tandwieloverbrenging draait tandwiel A (40 tanden) op de ingaande as met 2880 rpm en drijft tandwiel B (80 tanden) aan. Tandwiel C (30 tanden) zit vast op dezelfde as als B en drijft tandwiel D op de uitgaande as aan. De uitgaande as moet met 900 rpm draaien. Hoeveel tanden ND moet tandwiel D hebben?

nin = 2880 rpmA = 40B = 80C = 30nout = 900 rpm
ND =
17.Veren en slingersGemiddeld
t (s)x (cm)1,4 s

Een massa van 2,6 kg aan een veer met k = 190 N/m wordt 13 cm in de positieve richting uitgetrokken en op t = 0 vanuit rust losgelaten. Vind de uitwijking x uit de evenwichtsstand op t = 1,4 s (met teken).

m = 2,6 kgk = 190 N/mA = 13 cmt = 1,4 s
x = cm
18.Veren en slingersMoeilijk
4 kgk = 460 N/mA = 19 cm

Een massa van 4 kg aan een veer met k = 460 N/m wordt 19 cm uit de evenwichtsstand getrokken en losgelaten. Bereken de totale energie E van de trilling.

m = 4 kgk = 460 N/mA = 19 cm
E = J
19.Mechanische trillingenGemiddeld
tx30 mm3 perioden17 mm

Bij een uitslingerproef van een gedempt massa-veersysteem volgt op een uitwijkingspiek van 30 mm 3 perioden later een piek van 17 mm. Vind de dempingsverhouding ζ.

x0 = 30 mmx3 = 17 mmn = 3
ζ =
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 80k2​ = 30m = 20 kg

Een massa van 20 kg hangt aan twee veren die achter elkaar zitten (in serie): de bovenste veer heeft k₁ = 80 kN/m en de onderste k₂ = 30 kN/m. Vind de vervangende stijfheid keq van het verensysteem in kN/m.

m = 20 kgk1 = 80 kN/mk2 = 30 kN/m
keq = kN/m

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: t = 13,71 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Gelijke afstanden

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·24/3,5 = 13,71 s

Antwoord

t = 13,71 s

Op dat moment rijdt de politieauto met 2v = 48 m/s.

2.Kinematica

Antwoord: hmax = 485,6 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Aangedreven fase

v₁ = 28·3 = 84 m/s
h₁ = ½·28·3² = 126 m

Vrije vlucht omhoog

Bovenaan is de snelheid nul.

Δh = v₁²/(2g) = 84²/(2·9,81) = 359,6 m
hmax = 126 + 359,6 = 485,6 m

Antwoord

hmax = 485,6 m
3.Wetten van Newton

Antwoord: μ = 0,1519

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Vertraging

a = v₀²/(2d) = 10,5²/(2·37) = 1,49 m/s²

Wrijvingscoëfficiënt

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 1,49/9,81 = 0,1519

Antwoord

μ = 0,1519
4.Wetten van Newton

Antwoord: T = 64,76 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Krachten langs het touw

m₂·g = 78,48 N
m₁·g·sin θ = 37,31 N
μ·m₁·g·cos θ = 12 N

Versnelling van het systeem

a = (78,48 − 37,31 − 12)/17 = 1,716 m/s²

Spankracht uit de hangende massa

m2·g − T = m2·a → T = 8·(9,81 − 1,716) = 64,76 N

Antwoord

T = 64,76 N
5.Kogelbaan

Antwoord: y = 13,15 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Tijd tot de muur

vx = 26·cos 50° = 16,71 m/s
t = x/vx = 54/16,71 = 3,231 s

Hoogte op dat moment

y = 19,92·3,231 − ½·9,81·3,231² = 13,15 m

Antwoord

y = 13,15 m

Bij de muur is de bal al op weg omlaag.

6.Kogelbaan

Antwoord: v = 42,52 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Ontbind de beginsnelheid

vx = 27·cos 35° = 22,12 m/s
vy0 = 27·sin 35° = 15,49 m/s

Verticale snelheid bij de inslag

Energie, of v² = v₀² + 2as in de verticale richting.

vy = √(15,49² + 2·9,81·55) = 36,32 m/s

Inslagsnelheid

v = √(22,12² + 36,32²) = 42,52 m/s

Antwoord

v = 42,52 m/s

Controleer met energie: v² = v₀² + 2gh.

7.Cirkelbeweging

Antwoord: N = 10009 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Krachten bovenaan

Naar het middelpunt (omlaag) is positief.

m·g − N = m·v²/r
N = 1100·9,81 − 1100·8²/90 = 10791 − 782,2 = 10009 N

Antwoord

N = 10009 N

De auto voelt lichter: de weg duwt minder hard omhoog dan zijn gewicht.

8.Cirkelbeweging

Antwoord: T = 30,47 N

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Krachten in het laagste punt

Naar het middelpunt (omhoog) is positief.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,5·9,81 + 0,5·7,5²/1,1 = 4,905 + 25,57 = 30,47 N

Antwoord

T = 30,47 N
9.Arbeid en energie

Antwoord: Wf = 3,823 J

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Wrijvingskracht

N = mg·cos θ = 4,905·0,866 = 4,248 N
F = μN = 0,15·4,248 = 0,6372 N

Arbeid tegen de wrijving

Wf = F·d = 0,6372·6 = 3,823 J

Antwoord

Wf = 3,823 J
10.Arbeid en energie

Antwoord: v = 7,978 m/s

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Krachten langs de helling

m·g = 15·9,81 = 147,2 N
mg·sin θ = 73,57 N
μ·mg·cos θ = 38,23 N

Arbeid en energie

½mv² = (180 − 111,8)·7 = 477,4 J
v = √(2·477,4/15) = 7,978 m/s

Antwoord

v = 7,978 m/s
11.Impuls en botsingen

Antwoord: v′1 = −0,1538 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Elastische botsing met een stilstaand doel

Behoud van impuls en energie samen oplossen geeft deze twee resultaten.

v′1 = (3 − 3,5)/(3 + 3,5)·2 = −0,1538 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 3,5)·2 = 1,846 m/s

Antwoord

v′1 = −0,1538 m/s

Het minteken betekent dat het eerste karretje terugkaatst.

12.Impuls en botsingen

Antwoord: v = 508 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Stijging van het blok

h = L·(1 − cos θ) = 1,8·(1 − cos 35°) = 0,3255 m

Snelheid na de inslag

V = √(2·9,81·0,3255) = 2,527 m/s

Botsing

v = (m + M)·V/m = 1,005·2,527/0,005 = 508 m/s

Antwoord

v = 508 m/s
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: N = 283,6 rev

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Hoeksnelheid

ω = 2π·1300/60 = 136,1 rad/s

De arbeid van de rem is gelijk aan de kinetische energie

½·I·ω² = ½·12,5·136,1² = 115831 J
θ = 115831/65 = 1782 rad

Omwentelingen

N = θ/2π = 283,6 rev

Antwoord

N = 283,6 rev
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: t = 2,473 s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Bewegingsvergelijkingen

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a

Versnelling

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 30°/2 = 2,452 m/s²

Tijd

s = ½·a·t² → t = √(2·7,5/2,452) = 2,473 s

Antwoord

t = 2,473 s
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: n2 = 757,9 rpm

Riemaandrijvingen: zonder slip hebben beide schijven dezelfde omtreksnelheid v = π·d·n/60, dus n₁·d₁ = n₂·d₂ en de overbrengingsverhouding is d₂/d₁. Slip s maakt de aangedreven schijf iets langzamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Het overgebrachte vermogen is P = (T₁ − T₂)·v, met T₁ de spanning in het trekkende deel en T₂ in het slappe deel. Wrijving beperkt de verhouding van de spanningen: T₁/T₂ = eμθ, waarbij θ de omspanningshoek in radialen op de kleinere schijf is; voor een open riem is θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) met hartafstand C.

Toerental zonder slip

1450·160/300 = 773,3 rpm

Met slip

n2 = 773,3·0,98 = 757,9 rpm

Antwoord

n2 = 757,9 rpm
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: ND = 48

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Toerental van de tussenas

nB = nC = 2880·40/80 = 1440 rpm

Tanden op tandwiel D

ND = C·nC/nout = 30·1440/900 = 48

Antwoord

ND = 48
17.Veren en slingers

Antwoord: x = 10,74 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(190/2,6) = 8,549 rad/s
ω·t = 8,549·1,4 = 11,97 rad

Verplaatsing

x = A·cos(ω·t) = 13·cos(11,97) = 10,74 cm

Antwoord

x = 10,74 cm
18.Veren en slingers

Antwoord: E = 8,303 J

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(460/4) = 10,72 rad/s

Energie

E = ½·k·A² = ½·460·0,19² = 8,303 J

Antwoord

E = 8,303 J
19.Mechanische trillingen

Antwoord: ζ = 0,03012

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Logaritmisch decrement

δ = (1/3)·ln(30/17) = 0,1893

Dempingsverhouding

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,1893/√(39,48 + 0,03585) = 0,03012

Antwoord

ζ = 0,03012
20.Mechanische trillingen

Antwoord: keq = 21,82 kN/m

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Veren in serie dragen dezelfde kracht en hun doorbuigingen tellen op, dus ze combineren via hun omgekeerde: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/80 + 1/30 → keq = 80·30/(80 + 30) = 21,82 kN/m

Antwoord

keq = 21,82 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics