Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
t (s)v (m/s)0,7 s13,89

Een bestuurster die met 50 km/h rijdt, ziet een obstakel. Haar reactietijd is 0,7 s, waarna de auto remt met een constante vertraging van 8 m/s². Vind de totale stopafstand d vanaf het moment dat ze het obstakel ziet.

v₀ = 50 km/htr = 0,7 sa = −8 m/s²
d = m
2.KinematicaMoeilijk
v₀ = 15 m/s5 m

Een bal wordt met 15 m/s recht omhoog gegooid vanaf de rand van een dak 5 m boven de grond. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Hoelang na de worp raakt de bal de grond? Bereken t.

v₀ = 15 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Wetten van NewtonGemiddeld
θ = 35°20 kgF = ?

Een doos van 20 kg wordt met constante snelheid een helling onder 35° met de horizontaal op geduwd, door een kracht evenwijdig aan de helling. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,1. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de duwkracht F.

m = 20 kgθ = 35°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
F = N
4.Wetten van NewtonMoeilijk
θ = 35°blokv₀ = 8 m/s

Een blok krijgt een duw, zodat het met een snelheid van 8 m/s een helling onder 35° op begint te glijden. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,2. Gebruik g = 9,81 m/s². Hoe ver d glijdt het langs de helling voordat het stopt?

v₀ = 8 m/sθ = 35°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
d = m
5.KogelbaanGemiddeld
v0​ = 38 m/s40°x = ?

Een bal wordt onder 40° boven de horizontaal vanaf vlak terrein weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de horizontale afstand x die de bal aflegt voordat hij de grond raakt.

v0 = 38 m/sθ = 40°g = 9,81 m/s²
x = m
6.KogelbaanMoeilijk
h = 25 mv0​ = 17 m/s25°worpafstand

Een bal wordt onder 25° boven de horizontaal vanaf de top van een 25 m hoge klif weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de vliegtijd t tot de bal de grond raakt.

v0 = 17 m/sθ = 25°h = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.CirkelbewegingGemiddeld
θ = 8°naar het middelpuntv = ?

Een bocht met straal 200 m heeft een verkanting van 8°. Met welke snelheid v kan een auto de bocht nemen zonder dat er wrijving nodig is? Gebruik g = 9,81 m/s².

r = 200 mθ = 8°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.CirkelbewegingMoeilijk
θ = 18°naar het middelpuntvmax​ = ?

Een bocht met straal 60 m heeft een verkanting van 18°, en de statische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,4. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de hoogste snelheid vmax waarmee een auto de bocht kan nemen zonder naar boven en naar buiten te glijden.

r = 60 mθ = 18°μs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Arbeid en energieGemiddeld
35°d = 13 mμ = 0,25

Een blok glijdt vanuit rust een helling af onder 35° met de horizontaal. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,25. Vind de snelheid v nadat het 13 m langs de helling is gegleden.

θ = 35°μ = 0,25d = 13 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Arbeid en energieMoeilijk
h = 4 mL = 3 mμ = 0,3k = 500 N/m

Een blok van 0,5 kg wordt vanuit rust losgelaten op hoogte 4 m op een gladde helling. Onderaan steekt het een ruwe horizontale strook van 3 m over (μ = 0,3) en loopt daarna tegen een veer (k = 500 N/m) op een glad oppervlak. Vind de snelheid v van het blok als het de veer bereikt.

m = 0,5 kgh = 4 mL = 3 mμ = 0,3k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Impuls en botsingenGemiddeld
1300 kg13 m/s900 kg

Een auto van 1300 kg die met 13 m/s rijdt, botst op een stilstaande auto van 900 kg en de twee haken in elkaar. Hoeveel kinetische energie ΔK gaat er bij de botsing verloren?

m1 = 1300 kgv1 = 13 m/sm2 = 900 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Impuls en botsingenMoeilijk
1600 kg20 m/s1000 kg25 m/sv′ = ?

Op een kruispunt botst een auto van 1600 kg die met 20 m/s naar het oosten rijdt op een auto van 1000 kg die met 25 m/s naar het noorden rijdt. De auto’s haken in elkaar. Vind de snelheid v′ van het wrak direct na de botsing.

m1 = 1600 kgv1 = 20 m/s (E)m2 = 1000 kgv2 = 25 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
L = 2,8 mm = 8 kgα

Een homogene slanke staaf met massa 8 kg en lengte 2,8 m is aan één uiteinde scharnierend bevestigd en wordt horizontaal vastgehouden. Hij wordt vanuit rust losgelaten. Gebruik g = 9,81 m/s². Bepaal de verticale kracht R die het scharnier vlak na het loslaten op de staaf uitoefent.

m = 8 kgL = 2,8 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
schijf: 20 kgring: 8 kgn1​ = 900 rpm

Een homogene massieve schijf (massa 20 kg, straal 0,35 m) draait vrij met 900 rpm om een verticale wrijvingsloze as. Een dunne ring met massa 8 kg en dezelfde straal wordt vanuit rust op de schijf laten vallen, gecentreerd op de as, en de twee gaan snel samen draaien. Bepaal hun gemeenschappelijke toerental n2 in rpm.

Mdisc = 20 kgMring = 8 kgR = 0,35 mn1 = 900 rpm
n2 = rpm
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
N1​ = 45N2​ = 60

Een motor van 0,75 kW die met 960 rpm draait, drijft een rondsel met 45 tanden aan, dat ingrijpt in een tandwiel met 60 tanden. Het tandwielpaar heeft een rendement van 98%. Bereken het uitgaande koppel T2 op de as van het tandwiel.

P = 0,75 kWn1 = 960 rpmN1 = 45N2 = 60η = 98%
T2 = N·m
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 30B = 50C = 12D = 25

In een meertraps tandwieloverbrenging drijft tandwiel A (30 tanden) op de ingaande as, die met 1500 rpm draait, tandwiel B (50 tanden) aan. Tandwiel C (12 tanden) zit vast op dezelfde as als B en drijft tandwiel D (25 tanden) op de uitgaande as aan. Bereken het uitgaande toerental nout.

nin = 1500 rpmA = 30B = 50C = 12D = 25
nout = rpm
17.Veren en slingersGemiddeld
L = ?

Hoe lang moet een mathematische slinger zijn om een slingertijd van 2 s te hebben? Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken L.

T = 2 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Veren en slingersMoeilijk
t (s)x (cm)t = ?6

Een voorwerp voert een harmonische trilling uit met trillingstijd 3,8 s en amplitude 20 cm. Wat is de kortste tijd t die het nodig heeft om van de evenwichtsstand naar een uitwijking van 6 cm te gaan?

T = 3,8 sA = 20 cmx = 6 cm
t = s
19.Mechanische trillingenGemiddeld
k = 8 kN/mζ = 0,6m = 40 kg

Een massa van 40 kg aan een veer met een stijfheid van 8 kN/m heeft een viskeuze demper die een dempingsverhouding van 0,6 geeft. Vind de gedempte eigenfrequentie fd van de vrije trilling in Hz.

m = 40 kgk = 8 kN/mζ = 0,6
fd = Hz
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 10k2​ = 50m = 100 kg

Een massa van 100 kg hangt aan twee veren naast elkaar (parallel), met stijfheden k₁ = 10 kN/m en k₂ = 50 kN/m. De massa blijft horizontaal. Vind de vervangende stijfheid keq van het verensysteem in kN/m.

m = 100 kgk1 = 10 kN/mk2 = 50 kN/m
keq = kN/m

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: d = 21,78 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Eenheden

v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s

Reactieafstand

d1 = v₀·tr = 13,89·0,7 = 9,722 m

Remweg

d2 = v₀²/(2a) = 13,89²/(2·8) = 12,06 m

Totaal

d = 9,722 + 12,06 = 21,78 m

Antwoord

d = 21,78 m
2.Kinematica

Antwoord: t = 3,361 s

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Bewegingsvergelijking

Omhoog is positief en de grond ligt h₀ onder het beginpunt.

−5 = 15·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 15·t − 5 = 0

Los de vierkantsvergelijking op

Alleen de positieve wortel is fysisch zinvol.

t = (15 + √(15² + 2·9,81·5))/9,81 = 3,361 s

Antwoord

t = 3,361 s
3.Wetten van Newton

Antwoord: F = 128,6 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Krachten langs de helling

Constante snelheid: de krachten zijn in evenwicht.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Duwkracht

F = 112,5 + 16,07 = 128,6 N

Antwoord

F = 128,6 N
4.Wetten van Newton

Antwoord: d = 4,424 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Vertraging

Beide krachten wijzen de helling af; de massa valt weg.

a = 9,81·(sin 35° + 0,2·cos 35°) = 7,234 m/s²

Afstand

d = v₀²/(2a) = 8²/(2·7,234) = 4,424 m

Antwoord

d = 4,424 m
5.Kogelbaan

Antwoord: x = 145 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 38·cos 40° = 29,11 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 40° = 24,43 m/s

Vliegtijd

Start en landing op dezelfde hoogte: t = 2vy/g.

t = 2·24,43/9,81 = 4,98 s

Horizontale afstand

x = vx·t = 29,11·4,98 = 145 m

Antwoord

x = 145 m
6.Kogelbaan

Antwoord: t = 3,106 s

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 17·cos 25° = 15,41 m/s
vy = v0·sin θ = 17·sin 25° = 7,185 m/s

Vliegtijd

Los y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 op voor de positieve wortel.

0 = 25 + 7,185·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (7,185 + √(51,62 + 490,5))/9,81 = 3,106 s

Antwoord

t = 3,106 s
7.Cirkelbeweging

Antwoord: v = 16,61 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Krachtenevenwicht

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Snelheid

v = √(r·g·tan θ) = √(200·9,81·tan 8°) = 16,61 m/s

Antwoord

v = 16,61 m/s
(59,78 km/h)
8.Cirkelbeweging

Antwoord: vmax = 22,15 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Krachtenevenwichten

De wrijving wijst de helling af.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Snelheid

v = √(60·9,81·0,6894/0,8274) = 22,15 m/s

Antwoord

vmax = 22,15 m/s
(79,72 km/h)
9.Arbeid en energie

Antwoord: v = 9,699 m/s

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Energiebalans langs de helling

Het blok zakt een hoogte d·sin θ terwijl de wrijving μmg·cos θ·d wegneemt. De massa valt weg.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·13·(0,5736 − 0,25·0,8192)) = 9,699 m/s

Antwoord

v = 9,699 m/s
10.Arbeid en energie

Antwoord: v = 7,799 m/s

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Overgebleven energie na de ruwe strook

De helling is glad, dus alleen de strook neemt energie weg.

mgh − μmgL = 4,905·(4 − 0,3·3) = 15,21 J

Snelheid bij de veer

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·3,1) = 7,799 m/s

Antwoord

v = 7,799 m/s
11.Impuls en botsingen

Antwoord: ΔK = 44939 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Gemeenschappelijke snelheid

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1300·13/2200 = 7,682 m/s

Kinetische energie vóór en na

Kbefore = ½·1300·13² = 109850 J
Kafter = ½·2200·7,682² = 64911 J

Verloren energie

ΔK = 109850 − 64911 = 44939 J

Antwoord

ΔK = 44939 J

De verloren energie gaat naar vervorming, warmte en geluid.

12.Impuls en botsingen

Antwoord: v′ = 15,62 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Impulscomponenten

px = 1600·20 = 32000 kg·m/s
py = 1000·25 = 25000 kg·m/s

Snelheid van het wrak

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 40608/2600 = 15,62 m/s

Antwoord

v′ = 15,62 m/s
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: R = 19,62 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momenten om het scharnier

Op het moment van loslaten is ω = 0, dus er is geen middelpuntzoekende versnelling en het midden versnelt recht naar beneden.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·2,8) = 5,255 rad/s²

Verticale krachten

aG = α·L/2 = 7,357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 8·(9,81 − 7,357) = 19,62 N

Antwoord

R = 19,62 N

R = m·g/4, onafhankelijk van de lengte.

14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: n2 = 500 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Traagheidsmomenten

I1 = ½·20·0,35² = 1,225 kg·m²
I2 = 8·0,35² = 0,98 kg·m²

Behoud van impulsmoment

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 900·1,225/2,205 = 500 rpm

Antwoord

n2 = 500 rpm
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: T2 = 9,748 N·m

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Motorkoppel

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 750/100,5 = 7,46 N·m

Uitgaand koppel

T2 = 7,46·60/45·0,98 = 9,748 N·m

Antwoord

T2 = 9,748 N·m
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: nout = 432 rpm

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Eerste trap

nB = 1500·30/50 = 900 rpm = nC

Tweede trap

nout = 900·12/25 = 432 rpm

Antwoord

nout = 432 rpm

totale overbrengingsverhouding = 3,472 : 1

17.Veren en slingers

Antwoord: L = 0,994 m

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Los de lengte op

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2/2π)² = 0,994 m

Antwoord

L = 0,994 m
18.Veren en slingers

Antwoord: t = 0,1843 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = 2π/T = 2π/3,8 = 1,653 rad/s

Los op naar de tijd

0,3 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,3) = 0,3047 rad
t = 0,3047/1,653 = 0,1843 s

Antwoord

t = 0,1843 s
19.Mechanische trillingen

Antwoord: fd = 1,801 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ongedempte eigenfrequentie

ωn = √(8000/40) = 14,14 rad/s
fn = 14,14/(2π) = 2,251 Hz

Gedempte eigenfrequentie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,251·√(1 − 0,6²) = 1,801 Hz

Antwoord

fd = 1,801 Hz
20.Mechanische trillingen

Antwoord: keq = 60 kN/m

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Veren naast elkaar hebben dezelfde doorbuiging en hun krachten tellen op, dus hun stijfheden tellen gewoon op: k = k1 + k2.

keq = 10 + 50 = 60 kN/m

Antwoord

keq = 60 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics