Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
t (s)v (m/s)t = ?22,22

Een auto die met 80 km/h rijdt, remt met een constante vertraging van 7 m/s² tot hij stilstaat. Hoelang duurt het remmen? Bereken t.

v₀ = 80 km/ha = −7 m/s²v = 0
t = s
2.KinematicaMoeilijk
v₀ = 8 m/s5 m

Een bal wordt met 8 m/s recht omhoog gegooid vanaf de rand van een dak 5 m boven de grond. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de grootste hoogte hmax boven de grond.

v₀ = 8 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Wetten van NewtonGemiddeld
doosv₀ = 4,5 m/sμ = ?

Een doos glijdt met een beginsnelheid van 4,5 m/s over een horizontale vloer en komt na 5,2 m tot stilstand. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de kinetische wrijvingscoëfficiënt μ.

v₀ = 4,5 m/sd = 5,2 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Wetten van NewtonMoeilijk
m1​ = 1,5 kg5,5 kgθ = 20°

Een blok van 1,5 kg op een helling onder 20° is via een licht touw over een wrijvingsloze katrol boven aan de helling verbonden met een hangende massa van 5,5 kg. De hangende massa beweegt omlaag. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen blok en helling is 0,15. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de spankracht T in het touw.

m1 = 1,5 kgm2 = 5,5 kgθ = 20°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.KogelbaanGemiddeld
v0​ = 22 m/sθ = ?R = 45 m

Een bal wordt vanaf vlakke grond gelanceerd met 22 m/s en moet 45 m verderop landen. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de kleinste van de twee mogelijke elevatiehoeken θ.

v₀ = 22 m/sR = 45 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.KogelbaanMoeilijk
h = 35 mv0​ = 24 m/s55°worpafstand

Een bal wordt onder 55° boven de horizontaal vanaf de top van een 35 m hoge klif weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de vliegtijd t tot de bal de grond raakt.

v0 = 24 m/sθ = 55°h = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.CirkelbewegingGemiddeld
r = 115 mvmax​ = ?

Een auto neemt een vlakke bocht met een straal van 115 m. De statische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,4. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de hoogste snelheid vmax waarmee de auto de bocht kan nemen zonder te slippen.

r = 115 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.CirkelbewegingMoeilijk
R = 5,5 mh = 17,6 m

Een karretje van 1 kg wordt vanuit rust losgelaten op een hoogte van 17,6 m op een wrijvingsloze baan en rijdt door een verticale looping met straal 5,5 m. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de normaalkracht Ntop van de baan op het karretje bovenaan de looping.

m = 1 kgh = 17,6 mR = 5,5 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Arbeid en energieGemiddeld
90 km/h2°2000 kg

Een auto van 2000 kg rijdt met een constante 90 km/h een helling van 2° op. Luchtweerstand en rolweerstand samen bedragen 300 N. Vind het vermogen P dat de wielen moeten leveren, in kW.

m = 2000 kgθ = 2°Fr = 300 Nv = 90 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Arbeid en energieMoeilijk
F = 60 N30°μ = 0,35 kg

Een blok van 5 kg begint in rust onderaan een helling van 30° en wordt de helling op getrokken door een constante kracht van 60 N evenwijdig aan de helling. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,3. Vind de snelheid v van het blok nadat het 3 m de helling op is gegaan.

m = 5 kgF = 60 Nθ = 30°μ = 0,3d = 3 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Impuls en botsingenGemiddeld
2 kg55 m/s7 kgv′2​ = ?

Een projectiel van 9 kg dat horizontaal met 19 m/s beweegt, explodeert in twee brokstukken die langs dezelfde lijn bewegen. Het brokstuk van 2 kg gaat met 55 m/s vooruit. Vind de snelheid v′2 van het brokstuk van 7 kg (positief in de oorspronkelijke richting).

M = 9 kgu = 19 m/sm1 = 2 kgv′1 = 55 m/sm2 = 7 kg
v′2 = m/s
12.Impuls en botsingenMoeilijk
22 m/s15 m/s

Een bal van 0,3 kg raakt een muur met 22 m/s en kaatst recht terug met 15 m/s. Het contact duurt 5 ms. Bereken de grootte van de stoot J die de muur aan de bal geeft.

m = 0,3 kgvin = 22 m/svout = 15 m/sΔt = 5 ms
J = N·s
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
v = ?1,5 kgL = 1,5 mm = 2,5 kg

Een homogene slanke staaf met massa 2,5 kg en lengte 1,5 m is aan één uiteinde scharnierend bevestigd en wordt vanuit rust losgelaten in horizontale stand. Aan zijn vrije uiteinde zit een kleine bal met massa 1,5 kg vast. Verwaarloos wrijving en gebruik g = 9,81 m/s². Bepaal de snelheid v van het vrije uiteinde als de staaf door de verticale stand zwaait.

m = 2,5 kgL = 1,5 mmball = 1,5 kgg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
0,65 m0,15 mn1​ = 55 rpm

Een persoon staat op een wrijvingsloze draaitafel en houdt in elke hand een halter van 3 kg, 0,65 m van de as. De persoon en de draaitafel hebben samen een traagheidsmoment van 3,5 kg·m² om de as. Ze draaien met 55 rpm en trekken dan de halters in tot 0,15 m van de as. Beschouw de halters als puntmassa’s. Bepaal het nieuwe toerental n2 in rpm.

I0 = 3,5 kg·m²m = 2 × 3 kgr1 = 0,65 mr2 = 0,15 mn1 = 55 rpm
n2 = rpm
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
N1​N2​ = ?

Twee evenwijdige assen liggen 150 mm uit elkaar. Ze moeten worden verbonden met een paar rechte tandwielen met een module van 3 mm en een vertraging van 4 : 1. Hoeveel tanden N2 moet het tandwiel hebben?

a = 150 mmm = 3 mmi = 4
N2 =
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 18B = 45C = 40D = 48

Een motor van 3 kW met 2900 rpm drijft tandwiel A (18 tanden) aan, dat ingrijpt in tandwiel B (45 tanden). Tandwiel C (40 tanden) op dezelfde as als B drijft tandwiel D (48 tanden) op de uitgaande as aan. Elke tandwielingrijping heeft een rendement van 98%. Vind het uitgaande koppel Tout.

P = 3 kWnin = 2900 rpmA = 18B = 45C = 40D = 48ηmesh = 98%
Tout = N·m
17.Veren en slingersGemiddeld
L = ?

Hoe lang moet een mathematische slinger zijn om een slingertijd van 1,6 s te hebben? Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken L.

T = 1,6 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Veren en slingersMoeilijk
mk = 360 N/mA = 14 cmx = 8 cm

Een massa aan een veer met k = 360 N/m trilt op een wrijvingsloos oppervlak met een amplitude van 14 cm. Vind de kinetische energie K als de massa 8 cm van de evenwichtsstand is.

k = 360 N/mA = 14 cmx = 8 cm
K = J
19.Mechanische trillingenGemiddeld
k = 50 kN/mζ = 0,6m = 10 kg

Een massa van 10 kg aan een veer met een stijfheid van 50 kN/m heeft een viskeuze demper die een dempingsverhouding van 0,6 geeft. Vind de gedempte eigenfrequentie fd van de vrije trilling in Hz.

m = 10 kgk = 50 kN/mζ = 0,6
fd = Hz
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 15k2​ = 80m = 25 kg

Een massa van 25 kg hangt aan twee veren die achter elkaar zitten (in serie): de bovenste veer heeft k₁ = 15 kN/m en de onderste k₂ = 80 kN/m. Verwaarloos demping en de massa’s van de veren. Vind de eigenfrequentie fn van de verticale trilling in Hz.

m = 25 kgk1 = 15 kN/mk2 = 80 kN/m
fn = Hz

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: t = 3,175 s

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Eenheden

v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s

Remtijd

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 22,22/7 = 3,175 s

Antwoord

t = 3,175 s
2.Kinematica

Antwoord: hmax = 8,262 m

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Stijging boven het dak

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 8²/(2·9,81) = 3,262 m

Hoogte boven de grond

hmax = 5 + 3,262 = 8,262 m

Antwoord

hmax = 8,262 m
3.Wetten van Newton

Antwoord: μ = 0,1985

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Vertraging

a = v₀²/(2d) = 4,5²/(2·5,2) = 1,947 m/s²

Wrijvingscoëfficiënt

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 1,947/9,81 = 0,1985

Antwoord

μ = 0,1985
4.Wetten van Newton

Antwoord: T = 17,15 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Krachten langs het touw

m₂·g = 53,96 N
m₁·g·sin θ = 5,033 N
μ·m₁·g·cos θ = 2,074 N

Versnelling van het systeem

a = (53,96 − 5,033 − 2,074)/7 = 6,693 m/s²

Spankracht uit de hangende massa

m2·g − T = m2·a → T = 5,5·(9,81 − 6,693) = 17,15 N

Antwoord

T = 17,15 N
5.Kogelbaan

Antwoord: θ = 32,9 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Formule voor de worpafstand

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·45/22² = 0,9121

Hoek

2θ = 65,8° → θ = 32,9°

Antwoord

θ = 32,9°

De andere oplossing is 90° − θ = 57,1°.

6.Kogelbaan

Antwoord: t = 5,343 s

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 24·cos 55° = 13,77 m/s
vy = v0·sin θ = 24·sin 55° = 19,66 m/s

Vliegtijd

Los y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 op voor de positieve wortel.

0 = 35 + 19,66·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (19,66 + √(386,5 + 686,7))/9,81 = 5,343 s

Antwoord

t = 5,343 s
7.Cirkelbeweging

Antwoord: vmax = 21,24 m/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Wrijving levert de centripetale kracht

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·115) = 21,24 m/s

Antwoord

vmax = 21,24 m/s (76,47 km/h)
8.Cirkelbeweging

Antwoord: Ntop = 13,73 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Snelheid uit behoud van energie

v² = 2·9,81·(17,6 − 2·5,5) = 129,5 m²/s²

Krachten

Naar het middelpunt is positief.

N = m·v²/R − m·g = 1·129,5/5,5 − 9,81 = 13,73 N

Antwoord

Ntop = 13,73 N
9.Arbeid en energie

Antwoord: P = 24,62 kW

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d). Vermogen is kracht maal snelheid: P = F·v.

Aandrijfkracht

m·g = 2000·9,81 = 19620 N
mg·sin θ = 19620·sin 2° = 684,7 N
F = 684,7 + 300 = 984,7 N

Vermogen

v = 90/3,6 = 25 m/s
P = F·v = 984,7·25 = 24618 W = 24,62 kW

Antwoord

P = 24,62 kW
10.Arbeid en energie

Antwoord: v = 5,223 m/s

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Krachten langs de helling

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
mg·sin θ = 24,52 N
μ·mg·cos θ = 12,74 N

Arbeid en energie

½mv² = (60 − 37,27)·3 = 68,19 J
v = √(2·68,19/5) = 5,223 m/s

Antwoord

v = 5,223 m/s
11.Impuls en botsingen

Antwoord: v′2 = 8,714 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Impuls vooraf

p = M·u = 9·19 = 171 kg·m/s

Impuls achteraf

171 = 2·55 + 7·v′2
v′2 = (171 − 110)/7 = 8,714 m/s

Antwoord

v′2 = 8,714 m/s
12.Impuls en botsingen

Antwoord: J = 11,1 N·s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Verandering van de impuls

J = m·Δv = 0,3·(15 + 22) = 11,1 N·s

Antwoord

J = 11,1 N·s
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: v = 5,889 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Afname van potentiële energie

m·g·L/2 + mball·g·L = 2,5·9,81·0,75 + 1,5·9,81·1,5 = 40,47 J

Traagheidsmoment om het scharnier

IO = m·L²/3 + mball·L² = 1,875 + 3,375 = 5,25 kg·m²

Energiebalans

½·IO·ω² = 40,47 → ω = √(2·40,47/5,25) = 3,926 rad/s
v = ω·L = 3,926·1,5 = 5,889 m/s

Antwoord

v = 5,889 m/s
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: n2 = 91,31 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Traagheidsmomenten

I1 = 3,5 + 2·3·0,65² = 6,035 kg·m²
I2 = 3,5 + 2·3·0,15² = 3,635 kg·m²

Behoud van impulsmoment

n2 = n1·I1/I2 = 55·6,035/3,635 = 91,31 rpm

Antwoord

n2 = 91,31 rpm

De kinetische energie neemt toe: de extra energie komt van de arbeid die de persoon verricht bij het intrekken van de halters.

15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: N2 = 80

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Totaal aantal tanden

N1 + N2 = 2a/m = 2·150/3 = 100

Verdeel volgens de verhouding

N1 = 100/(1 + 4) = 20
N2 = 4·20 = 80

Antwoord

N2 = 80
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: Tout = 28,46 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Uitgaand toerental

nout = 2900·(18/45)·(40/48) = 966,7 rpm
ωout = 2π·966,7/60 = 101,2 rad/s

Uitgaand vermogen en koppel

Pout = 3000·0,98² = 2881 W
Tout = Pout/ωout = 2881/101,2 = 28,46 N·m

Antwoord

Tout = 28,46 N·m
17.Veren en slingers

Antwoord: L = 0,6361 m

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Los de lengte op

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,6/2π)² = 0,6361 m

Antwoord

L = 0,6361 m
18.Veren en slingers

Antwoord: K = 2,376 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Totale energie

E = ½·k·A² = ½·360·0,14² = 3,528 J

Veerenergie bij x

U = ½·k·x² = ½·360·0,08² = 1,152 J

Kinetische energie

K = 3,528 − 1,152 = 2,376 J

Antwoord

K = 2,376 J
19.Mechanische trillingen

Antwoord: fd = 9,003 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ongedempte eigenfrequentie

ωn = √(50000/10) = 70,71 rad/s
fn = 70,71/(2π) = 11,25 Hz

Gedempte eigenfrequentie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 11,25·√(1 − 0,6²) = 9,003 Hz

Antwoord

fd = 9,003 Hz
20.Mechanische trillingen

Antwoord: fn = 3,577 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Veren in serie dragen dezelfde kracht en hun doorbuigingen tellen op, dus ze combineren via hun omgekeerde: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/15 + 1/80 → keq = 15·80/(15 + 80) = 12,63 kN/m

Eigenfrequentie

ωn = √(12632/25) = 22,48 rad/s
fn = 22,48/(2π) = 3,577 Hz

Antwoord

fn = 3,577 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics