Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
a = ?s = 1900 m

Een vliegtuig heeft 250 km/h nodig om op te stijgen en de bruikbare startbaan is 1900 m lang. Welke constante versnelling a heeft het vanuit stilstand nodig?

v₀ = 0v = 250 km/hs = 1900 m
a = m/s²
2.KinematicaMoeilijk
v₀ = 5 m/s10 m

Een bal wordt met 5 m/s recht omhoog gegooid vanaf de rand van een dak 10 m boven de grond. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Hoelang na de worp raakt de bal de grond? Bereken t.

v₀ = 5 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Wetten van NewtonGemiddeld
θ = 35°a = ?m = 4 kg

Een blok van 4 kg glijdt een helling af die 35° met de horizontaal maakt. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,3. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de versnelling a van het blok langs de helling.

m = 4 kgθ = 35°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Wetten van NewtonMoeilijk
8 kg1 kgTF = 35 Nμ = 0,3

Twee blokken op een horizontale vloer zijn verbonden door een licht horizontaal touw. Een horizontale kracht van 35 N trekt aan het voorste blok van 1 kg; het blok van 8 kg wordt erachter meegesleept. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is voor beide blokken 0,3. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de versnelling a van de blokken.

m1 = 8 kgm2 = 1 kgF = 35 Nμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.KogelbaanGemiddeld
v0​ = ?75°R = 85 m

Een bal wordt vanaf vlakke grond gelanceerd onder 75° boven de horizontaal en landt 85 m verderop. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de beginsnelheid v0.

θ = 75°R = 85 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.KogelbaanMoeilijk
h = 45 mv0​ = 28 m/s65°H = ?

Een bal wordt gelanceerd met 28 m/s onder 65° boven de horizontaal vanaf de top van een klif van 45 m. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de grootste hoogte H boven de grond aan de voet van de klif.

v₀ = 28 m/sθ = 65°h = 45 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.CirkelbewegingGemiddeld
r = 2,8 mn = ?

In een rotor op de kermis staan de deelnemers tegen de wand van een verticale cilinder met straal 2,8 m. Als die snel genoeg draait, zakt de vloer weg en houdt de wrijving hen omhoog. De statische wrijvingscoëfficiënt is 0,6. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind het kleinste toerental n in omwentelingen per minuut.

r = 2,8 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.CirkelbewegingMoeilijk
θ = 18°naar het middelpuntvmax​ = ?

Een bocht met straal 270 m heeft een verkanting van 18°, en de statische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,4. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de hoogste snelheid vmax waarmee een auto de bocht kan nemen zonder naar boven en naar buiten te glijden.

r = 270 mθ = 18°μs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Arbeid en energieGemiddeld
50 km/h

Een auto die met 50 km/h over een horizontale weg rijdt, remt hard en slipt met geblokkeerde wielen tot stilstand. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,5. Vind de remweg d.

v = 50 km/hμ = 0,5g = 9,81 m/s²
d = m
10.Arbeid en energieMoeilijk
h = 7 mR = 2,5 mN = ?

Een karretje van 10 kg wordt vanuit rust losgelaten op een hoogte van 7 m op een gladde baan die uitkomt in een verticale looping met straal 2,5 m. Vind de normaalkracht N die de baan bovenaan de looping op het karretje uitoefent.

m = 10 kgh = 7 mR = 2,5 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Impuls en botsingenGemiddeld
4,5 kg6 m/s3,5 kg

Een karretje van 4,5 kg dat met 6 m/s rijdt, botst volkomen elastisch en frontaal op een stilstaand karretje van 3,5 kg op een wrijvingsloze baan. Bereken de snelheid v′2 van het tweede karretje na de botsing.

m1 = 4,5 kgm2 = 3,5 kgv1 = 6 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Impuls en botsingenMoeilijk
1900 kgv1​ = ?1700 kg

Een auto van 1900 kg botst op een geparkeerde auto van 1700 kg. De wrakken haken in elkaar en slippen 17,5 m voordat ze stilstaan. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,75. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de snelheid v1 van de eerste auto vlak vóór de botsing.

m1 = 1900 kgm2 = 1700 kgd = 17,5 mμ = 0,75g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
n = 2900 rpmP = 0,5 kW

Een as brengt 0,5 kW over bij 2900 rpm. Bepaal het koppel T in de as.

P = 0,5 kWn = 2900 rpm
T = N·m
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
5 m/sω

Een massieve cilinder met massa 8 kg rolt zonder slip met 5 m/s. Bepaal zijn rotatie-energie Erot.

m = 8 kgv = 5 m/sI = ½·m·r²
Erot = J
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
N1​ = 16N2​ = 30

Een motor van 11 kW die met 960 rpm draait, drijft een rondsel met 16 tanden aan, dat ingrijpt in een tandwiel met 30 tanden. Het tandwielpaar heeft een rendement van 95%. Bereken het uitgaande koppel T2 op de as van het tandwiel.

P = 11 kWn1 = 960 rpmN1 = 16N2 = 30η = 95%
T2 = N·m
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 30B = 32C = 72D = ?

In een samengestelde tandwieloverbrenging draait tandwiel A (30 tanden) op de ingaande as met 960 rpm en drijft tandwiel B (32 tanden) aan. Tandwiel C (72 tanden) zit vast op dezelfde as als B en drijft tandwiel D op de uitgaande as aan. De uitgaande as moet met 810 rpm draaien. Hoeveel tanden ND moet tandwiel D hebben?

nin = 960 rpmA = 30B = 32C = 72nout = 810 rpm
ND =
17.Veren en slingersGemiddeld
L = 0,8 m

Een mathematische slinger heeft een lengte van 0,8 m. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de slingertijd T bij kleine uitwijkingen.

L = 0,8 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Veren en slingersMoeilijk
3,9 kgk = 130 N/mA = 16 cm

Een massa van 3,9 kg aan een veer met k = 130 N/m wordt 16 cm uit de evenwichtsstand getrokken en losgelaten. Bereken de maximale snelheid vmax.

m = 3,9 kgk = 130 N/mA = 16 cm
vmax = m/s
19.Mechanische trillingenGemiddeld
k = 200 kN/mζ = 0,7m = 15 kg

Een massa van 15 kg aan een veer met een stijfheid van 200 kN/m heeft een viskeuze demper die een dempingsverhouding van 0,7 geeft. Vind de gedempte eigenfrequentie fd van de vrije trilling in Hz.

m = 15 kgk = 200 kN/mζ = 0,7
fd = Hz
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 10k2​ = 60m = 40 kg

Een massa van 40 kg hangt aan twee veren die achter elkaar zitten (in serie): de bovenste veer heeft k₁ = 10 kN/m en de onderste k₂ = 60 kN/m. Vind de vervangende stijfheid keq van het verensysteem in kN/m.

m = 40 kgk1 = 10 kN/mk2 = 60 kN/m
keq = kN/m

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: a = 1,269 m/s²

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Eenheden

v = 250/3,6 = 69,44 m/s

Versnelling

a = v²/(2s) = 69,44²/(2·1900) = 1,269 m/s²

Antwoord

a = 1,269 m/s²
2.Kinematica

Antwoord: t = 2,026 s

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Bewegingsvergelijking

Omhoog is positief en de grond ligt h₀ onder het beginpunt.

−10 = 5·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 5·t − 10 = 0

Los de vierkantsvergelijking op

Alleen de positieve wortel is fysisch zinvol.

t = (5 + √(5² + 2·9,81·10))/9,81 = 2,026 s

Antwoord

t = 2,026 s
3.Wetten van Newton

Antwoord: a = 3,216 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Krachten langs de helling

Langs de helling omlaag is positief.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Versnelling

a = 9,81·(sin 35° − 0,3·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0,2457) = 3,216 m/s²

Antwoord

a = 3,216 m/s²
4.Wetten van Newton

Antwoord: a = 0,9459 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Hele systeem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (35 − 26,49)/9 = 0,9459 m/s²

Antwoord

a = 0,9459 m/s²
5.Kogelbaan

Antwoord: v0 = 40,84 m/s

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Los de formule voor de worpafstand op naar v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·85/sin 150°) = 40,84 m/s

Antwoord

v0 = 40,84 m/s
6.Kogelbaan

Antwoord: H = 77,82 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Verticale beginsnelheid

vy = 28·sin 65° = 25,38 m/s

Stijging boven de klif

Δh = vy²/(2g) = 25,38²/(2·9,81) = 32,82 m

Hoogte boven de grond

H = 45 + 32,82 = 77,82 m

Antwoord

H = 77,82 m
7.Cirkelbeweging

Antwoord: n = 23,08 rpm

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Krachten op een deelnemer

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Hoeksnelheid

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,6·2,8)) = 2,416 rad/s

Toerental

n = ω·60/(2π) = 23,08 rpm

Antwoord

n = 23,08 rpm
8.Cirkelbeweging

Antwoord: vmax = 46,98 m/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Krachtenevenwichten

De wrijving wijst de helling af.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Snelheid

v = √(270·9,81·0,6894/0,8274) = 46,98 m/s

Antwoord

vmax = 46,98 m/s
(169,1 km/h)
9.Arbeid en energie

Antwoord: d = 19,66 m

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Snelheid in basiseenheden

v = 50/3,6 = 13,89 m/s

Energiebalans

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 13,89²/(2·0,5·9,81) = 19,66 m

Antwoord

d = 19,66 m

Een twee keer zo hoge snelheid maakt de remweg vier keer zo lang.

10.Arbeid en energie

Antwoord: N = 58,86 N

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d). Op een cirkelbaan moet de nettokracht naar het middelpunt gelijk zijn aan mv²/r.

Snelheid bovenaan

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(7 − 5) = 39,24 m²/s²

Krachten bovenaan

m·g = 10·9,81 = 98,1 N
N = mv²/R − mg = 10·39,24/2,5 − 98,1 = 58,86 N

Antwoord

N = 58,86 N

Het karretje komt er net rond als h = 2,5R; dan is N = 0 bovenaan.

11.Impuls en botsingen

Antwoord: v′2 = 6,75 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Elastische botsing met een stilstaand doel

Behoud van impuls en energie samen oplossen geeft deze twee resultaten.

v′1 = (4,5 − 3,5)/(4,5 + 3,5)·6 = 0,75 m/s
v′2 = 2·4,5/(4,5 + 3,5)·6 = 6,75 m/s

Antwoord

v′2 = 6,75 m/s
12.Impuls en botsingen

Antwoord: v1 = 30,41 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Snelheid na de botsing

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,75·9,81·17,5) = 16,05 m/s

Impuls bij de botsing

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3600·16,05/1900 = 30,41 m/s

Antwoord

v1 = 30,41 m/s
(109,5 km/h)
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: T = 1,646 N·m

Rotatie om een vaste as: de som van de momenten om de as is gelijk aan I·α (ΣM = I·α), net zoals ΣF = m·a bij translatie. In energievorm verricht een koppel T dat over een hoek θ (in radialen) draait arbeid T·θ, wat de kinetische energie ½·I·ω² verandert; de zwaartekracht voegt m·g·Δh van het zwaartepunt toe of haalt dat weg. Het vermogen is P = T·ω.

Hoeksnelheid

ω = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s

Koppel

T = P/ω = 500/303,7 = 1,646 N·m

Antwoord

T = 1,646 N·m
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: Erot = 50 J

Rollen en impulsmoment: een lichaam dat zonder slip rolt, heeft v = ω·r, dus zijn kinetische energie is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Langs een helling geeft dat a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Als er geen extern moment om een as werkt, blijft het impulsmoment om die as constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, ook als er kinetische energie verloren gaat.

Translatie- en rotatiedelen

Etrans = ½·m·v² = ½·8·5² = 100 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·100 = 50 J

Antwoord

Erot = 50 J
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: T2 = 194,9 N·m

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Motorkoppel

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 11000/100,5 = 109,4 N·m

Uitgaand koppel

T2 = 109,4·30/16·0,95 = 194,9 N·m

Antwoord

T2 = 194,9 N·m
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: ND = 80

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Toerental van de tussenas

nB = nC = 960·30/32 = 900 rpm

Tanden op tandwiel D

ND = C·nC/nout = 72·900/810 = 80

Antwoord

ND = 80
17.Veren en slingers

Antwoord: T = 1,794 s

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Slingertijd

T = 2π·√(0,8/9,81) = 1,794 s

Antwoord

T = 1,794 s
18.Veren en slingers

Antwoord: vmax = 0,9238 m/s

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(130/3,9) = 5,774 rad/s

Maximale snelheid

vmax = A·ω = 0,16·5,774 = 0,9238 m/s

Antwoord

vmax = 0,9238 m/s
19.Mechanische trillingen

Antwoord: fd = 13,12 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ongedempte eigenfrequentie

ωn = √(200000/15) = 115,5 rad/s
fn = 115,5/(2π) = 18,38 Hz

Gedempte eigenfrequentie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 18,38·√(1 − 0,7²) = 13,12 Hz

Antwoord

fd = 13,12 Hz
20.Mechanische trillingen

Antwoord: keq = 8,571 kN/m

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Veren in serie dragen dezelfde kracht en hun doorbuigingen tellen op, dus ze combineren via hun omgekeerde: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/10 + 1/60 → keq = 10·60/(10 + 60) = 8,571 kN/m

Antwoord

keq = 8,571 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics