Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
t (s)v (m/s)1,818 s10

Een auto die met 36 km/h rijdt, remt met een constante vertraging van 5,5 m/s² tot hij stilstaat. Bereken de remweg s.

v₀ = 36 km/ha = −5,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematicaMoeilijk
v₀ = 11 m/s15 m

Een bal wordt met 11 m/s recht omhoog gegooid vanaf de rand van een dak 15 m boven de grond. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Hoelang na de worp raakt de bal de grond? Bereken t.

v₀ = 11 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Wetten van NewtonGemiddeld
10 kg4 kg

Massa’s van 10 kg en 4 kg hangen aan weerszijden van een lichte, wrijvingsloze katrol, verbonden door een licht touw. Het systeem wordt vanuit rust losgelaten. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de spankracht T in het touw.

m1 = 10 kgm2 = 4 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Wetten van NewtonMoeilijk
m1​ = 4,5 kg3 kgμ = 0,2

Een blok van 4,5 kg op een horizontale tafel is via een licht touw over een wrijvingsloze katrol verbonden met een hangende massa van 3 kg. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen blok en tafel is 0,2. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de spankracht T in het touw.

m1 = 4,5 kgm2 = 3 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.KogelbaanGemiddeld
v0​ = 30 m/sθ = ?R = 30 m

Een bal wordt vanaf vlakke grond gelanceerd met 30 m/s en moet 30 m verderop landen. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de kleinste van de twee mogelijke elevatiehoeken θ.

v₀ = 30 m/sR = 30 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.KogelbaanMoeilijk
h = 40 mv0​ = 16 m/s20°x = ?

Een bal wordt onder 20° boven de horizontaal vanaf de top van een 40 m hoge klif weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de horizontale afstand x die de bal aflegt voordat hij de grond raakt.

v0 = 16 m/sθ = 20°h = 40 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.CirkelbewegingGemiddeld
r = 135 mvmax​ = ?

Een auto neemt een vlakke bocht met een straal van 135 m. De statische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,4. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de hoogste snelheid vmax waarmee de auto de bocht kan nemen zonder te slippen.

r = 135 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.CirkelbewegingMoeilijk
θ = 30°naar het middelpuntvmax​ = ?

Een bocht met straal 130 m heeft een verkanting van 30°, en de statische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,2. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de hoogste snelheid vmax waarmee een auto de bocht kan nemen zonder naar boven en naar buiten te glijden.

r = 130 mθ = 30°μs = 0,2g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Arbeid en energieGemiddeld
0,2 kgk = 1000 N/mh = ?

Een speelgoedlanceerder heeft een verticale veer met veerconstante 1000 N/m. Er wordt een bal van 0,2 kg op gelegd, de veer wordt 6 cm ingedrukt en dan losgelaten. Vind, zonder luchtweerstand en zonder de massa van de veer, de hoogte h die de bal stijgt, gemeten vanaf zijn positie bij de ingedrukte veer.

m = 0,2 kgk = 1000 N/mx = 6 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Arbeid en energieMoeilijk
h = 4,5 mL = 5 mμ = 0,25k = 500 N/m

Een blok van 4 kg wordt vanuit rust losgelaten op hoogte 4,5 m op een gladde helling. Onderaan steekt het een ruwe horizontale strook van 5 m over (μ = 0,25) en loopt daarna tegen een veer (k = 500 N/m) op een glad oppervlak. Vind de snelheid v van het blok als het de veer bereikt.

m = 4 kgh = 4,5 mL = 5 mμ = 0,25k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Impuls en botsingenGemiddeld
800 kg18 m/s1100 kg

Een auto van 800 kg die met 18 m/s rijdt, botst op een stilstaande auto van 1100 kg en de twee haken in elkaar. Hoeveel kinetische energie ΔK gaat er bij de botsing verloren?

m1 = 800 kgv1 = 18 m/sm2 = 1100 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Impuls en botsingenMoeilijk
3 kgv = ?8 g20°L = 0,7 m

Een kogel van 8 g wordt horizontaal afgevuurd in een blok van 3 kg dat aan lichte touwtjes van 0,7 m lang hangt, en blijft erin steken. De touwtjes zwaaien uit tot een grootste hoek van 20° met de verticaal. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de snelheid v van de kogel vóór de inslag.

m = 8 gM = 3 kgL = 0,7 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
3,5 kgaαM = 18 kgR = 0,35 m

Een blok van 3,5 kg hangt aan een lichte koord die om een katrol is gewikkeld, een homogene massieve schijf met massa 18 kg en straal 0,35 m die wrijvingsloos om een horizontale as draait. Het blok wordt vanuit rust losgelaten. Gebruik g = 9,81 m/s². Bepaal de snelheid v van het blok nadat het 2 m is gevallen.

m = 3,5 kgM = 18 kgR = 0,35 mg = 9,81 m/s²h = 2 m
v = m/s
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
schijf: 27 kgring: 18 kgn1​ = 600 rpm

Een homogene massieve schijf (massa 27 kg, straal 0,45 m) draait vrij met 600 rpm om een verticale wrijvingsloze as. Een dunne ring met massa 18 kg en dezelfde straal wordt vanuit rust op de schijf laten vallen, gecentreerd op de as, en de twee gaan snel samen draaien. Bepaal hun gemeenschappelijke toerental n2 in rpm.

Mdisc = 27 kgMring = 18 kgR = 0,45 mn1 = 600 rpm
n2 = rpm
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
d1​ = 160 mmd2​ = 250 mm720 rpmT1​ = 600 NT2​ = 300 NP = ?

Een riem loopt op een aandrijvende schijf van 160 mm met 720 rpm. De spanning is 600 N in het trekkende deel en 300 N in het slappe deel. Bepaal het overgebrachte vermogen P, in kW.

d1 = 160 mmn1 = 720 rpmT1 = 600 NT2 = 300 N
P = kW
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 12B = 18C = 32D = 48

Een motor van 15 kW met 1440 rpm drijft tandwiel A (12 tanden) aan, dat ingrijpt in tandwiel B (18 tanden). Tandwiel C (32 tanden) op dezelfde as als B drijft tandwiel D (48 tanden) op de uitgaande as aan. Elke tandwielingrijping heeft een rendement van 97%. Vind het uitgaande koppel Tout.

P = 15 kWnin = 1440 rpmA = 12B = 18C = 32D = 48ηmesh = 97%
Tout = N·m
17.Veren en slingersGemiddeld
L = ?

Hoe lang moet een mathematische slinger zijn om een slingertijd van 1,8 s te hebben? Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken L.

T = 1,8 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Veren en slingersMoeilijk
mk = 230 N/mA = 15 cmx = 14 cm

Een massa aan een veer met k = 230 N/m trilt op een wrijvingsloos oppervlak met een amplitude van 15 cm. Vind de kinetische energie K als de massa 14 cm van de evenwichtsstand is.

k = 230 N/mA = 15 cmx = 14 cm
K = J
19.Mechanische trillingenGemiddeld
tx30 mm5 perioden6,2 mm

Bij een uitslingerproef van een gedempt massa-veersysteem volgt op een uitwijkingspiek van 30 mm 5 perioden later een piek van 6,2 mm. Vind de dempingsverhouding ζ.

x0 = 30 mmx5 = 6,2 mmn = 5
ζ =
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 10k2​ = 25k3​ = 15m = 25 kg

Een massa van 25 kg hangt aan veer k₃ = 15 kN/m. De bovenkant van k₃ zit vast aan een starre balk die aan twee veren naast elkaar hangt, k₁ = 10 kN/m en k₂ = 25 kN/m; de balk blijft horizontaal. Verwaarloos demping en de massa’s van de veren en de balk. Vind de eigenfrequentie fn van de verticale trilling in Hz.

m = 25 kgk1 = 10 kN/mk2 = 25 kN/mk3 = 15 kN/m
fn = Hz

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: s = 9,091 m

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Eenheden

v₀ = 36/3,6 = 10 m/s

Remweg

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 10²/(2·5,5) = 9,091 m

Antwoord

s = 9,091 m
2.Kinematica

Antwoord: t = 3,199 s

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Bewegingsvergelijking

Omhoog is positief en de grond ligt h₀ onder het beginpunt.

−15 = 11·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 11·t − 15 = 0

Los de vierkantsvergelijking op

Alleen de positieve wortel is fysisch zinvol.

t = (11 + √(11² + 2·9,81·15))/9,81 = 3,199 s

Antwoord

t = 3,199 s
3.Wetten van Newton

Antwoord: T = 56,06 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Versnelling

De netto aandrijvende kracht is het verschil van de gewichten; die beweegt de totale massa.

a = (10 − 4)·9,81/(10 + 4) = 4,204 m/s²

Spankracht uit de lichtere massa

T − m2·g = m2·a → T = 4·(9,81 + 4,204) = 56,06 N

Antwoord

T = 56,06 N
4.Wetten van Newton

Antwoord: T = 21,19 N

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Versnelling van het systeem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (29,43 − 8,829)/7,5 = 2,747 m/s²

Spankracht uit het blok op de tafel

T − μ·m1·g = m1·a
T = 4,5·2,747 + 8,829 = 21,19 N

Antwoord

T = 21,19 N
5.Kogelbaan

Antwoord: θ = 9,543 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Formule voor de worpafstand

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·30/30² = 0,327

Hoek

2θ = 19,09° → θ = 9,543°

Antwoord

θ = 9,543°

De andere oplossing is 90° − θ = 80,46°.

6.Kogelbaan

Antwoord: x = 52,13 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 16·cos 20° = 15,04 m/s
vy = v0·sin θ = 16·sin 20° = 5,472 m/s

Vliegtijd

Los y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 op voor de positieve wortel.

0 = 40 + 5,472·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (5,472 + √(29,95 + 784,8))/9,81 = 3,467 s

Horizontale afstand

x = vx·t = 15,04·3,467 = 52,13 m

Antwoord

x = 52,13 m
7.Cirkelbeweging

Antwoord: vmax = 23,02 m/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Wrijving levert de centripetale kracht

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·135) = 23,02 m/s

Antwoord

vmax = 23,02 m/s (82,86 km/h)
8.Cirkelbeweging

Antwoord: vmax = 33,48 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Krachtenevenwichten

De wrijving wijst de helling af.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Snelheid

v = √(130·9,81·0,6732/0,766) = 33,48 m/s

Antwoord

vmax = 33,48 m/s
(120,5 km/h)
9.Arbeid en energie

Antwoord: h = 0,9174 m

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Veerenergie

x = 6 cm = 0,06 m
½kx² = ½·1000·0,06² = 1,8 J

Hoogte

m·g = 0,2·9,81 = 1,962 N
h = ½kx²/(mg) = 1,8/1,962 = 0,9174 m

Antwoord

h = 0,9174 m
10.Arbeid en energie

Antwoord: v = 7,985 m/s

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Overgebleven energie na de ruwe strook

De helling is glad, dus alleen de strook neemt energie weg.

mgh − μmgL = 39,24·(4,5 − 0,25·5) = 127,5 J

Snelheid bij de veer

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·3,25) = 7,985 m/s

Antwoord

v = 7,985 m/s
11.Impuls en botsingen

Antwoord: ΔK = 75032 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Gemeenschappelijke snelheid

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 800·18/1900 = 7,579 m/s

Kinetische energie vóór en na

Kbefore = ½·800·18² = 129600 J
Kafter = ½·1900·7,579² = 54568 J

Verloren energie

ΔK = 129600 − 54568 = 75032 J

Antwoord

ΔK = 75032 J

De verloren energie gaat naar vervorming, warmte en geluid.

12.Impuls en botsingen

Antwoord: v = 342,2 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Stijging van het blok

h = L·(1 − cos θ) = 0,7·(1 − cos 20°) = 0,04222 m

Snelheid na de inslag

V = √(2·9,81·0,04222) = 0,9101 m/s

Botsing

v = (m + M)·V/m = 3,008·0,9101/0,008 = 342,2 m/s

Antwoord

v = 342,2 m/s
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: v = 3,315 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Blok en katrol

blok: m·g − T = m·a
katrol: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Versnelling

a = m·g/(m + M/2) = 3,5·9,81/(3,5 + 9) = 2,747 m/s²

Snelheid na de val

v = √(2·a·h) = √(2·2,747·2) = 3,315 m/s

Antwoord

v = 3,315 m/s
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: n2 = 257,1 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Traagheidsmomenten

I1 = ½·27·0,45² = 2,734 kg·m²
I2 = 18·0,45² = 3,645 kg·m²

Behoud van impulsmoment

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 600·2,734/6,379 = 257,1 rpm

Antwoord

n2 = 257,1 rpm
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: P = 1,81 kW

Riemaandrijvingen: zonder slip hebben beide schijven dezelfde omtreksnelheid v = π·d·n/60, dus n₁·d₁ = n₂·d₂ en de overbrengingsverhouding is d₂/d₁. Slip s maakt de aangedreven schijf iets langzamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Het overgebrachte vermogen is P = (T₁ − T₂)·v, met T₁ de spanning in het trekkende deel en T₂ in het slappe deel. Wrijving beperkt de verhouding van de spanningen: T₁/T₂ = eμθ, waarbij θ de omspanningshoek in radialen op de kleinere schijf is; voor een open riem is θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) met hartafstand C.

Riemsnelheid

v = 6,032 m/s

Vermogen

P = (600 − 300)·6,032 = 1810 W = 1,81 kW

Antwoord

P = 1,81 kW
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: Tout = 210,6 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Uitgaand toerental

nout = 1440·(12/18)·(32/48) = 640 rpm
ωout = 2π·640/60 = 67,02 rad/s

Uitgaand vermogen en koppel

Pout = 15000·0,97² = 14114 W
Tout = Pout/ωout = 14114/67,02 = 210,6 N·m

Antwoord

Tout = 210,6 N·m
17.Veren en slingers

Antwoord: L = 0,8051 m

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Los de lengte op

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,8/2π)² = 0,8051 m

Antwoord

L = 0,8051 m
18.Veren en slingers

Antwoord: K = 0,3335 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Totale energie

E = ½·k·A² = ½·230·0,15² = 2,587 J

Veerenergie bij x

U = ½·k·x² = ½·230·0,14² = 2,254 J

Kinetische energie

K = 2,587 − 2,254 = 0,3335 J

Antwoord

K = 0,3335 J
19.Mechanische trillingen

Antwoord: ζ = 0,05012

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Logaritmisch decrement

δ = (1/5)·ln(30/6,2) = 0,3153

Dempingsverhouding

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,3153/√(39,48 + 0,09943) = 0,05012

Antwoord

ζ = 0,05012
20.Mechanische trillingen

Antwoord: fn = 3,262 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Alleen k1 en k2 staan parallel. Dat paar staat in serie met k3, dus combineer ze via hun omgekeerde.

k12 = 10 + 25 = 35 kN/m
keq = 35·15/(35 + 15) = 10,5 kN/m

Eigenfrequentie

ωn = √(10500/25) = 20,49 rad/s
fn = 20,49/(2π) = 3,262 Hz

Antwoord

fn = 3,262 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics