Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
t (s)v (m/s)2,308 s15

Een auto die met 54 km/h rijdt, remt met een constante vertraging van 6,5 m/s² tot hij stilstaat. Bereken de remweg s.

v₀ = 54 km/ha = −6,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematicaMoeilijk
t (s)v (m/s)10 s

Een tram vertrekt vanuit stilstand en versnelt 10 s lang met 2,5 m/s², rijdt daarna 27 s met constante snelheid en remt ten slotte af met 5 m/s² tot hij stilstaat. Vind de totale afstand s tussen de twee haltes.

a1 = 2,5 m/s²t1 = 10 st2 = 27 sa3 = −5 m/s²
s = m
3.Wetten van NewtonGemiddeld
2,5 kg2 kg

Massa’s van 2,5 kg en 2 kg hangen aan weerszijden van een lichte, wrijvingsloze katrol, verbonden door een licht touw. Het systeem wordt vanuit rust losgelaten. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de spankracht T in het touw.

m1 = 2,5 kgm2 = 2 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Wetten van NewtonMoeilijk
m1​ = 4,5 kg4 kggeen wrijving

Een blok van 4,5 kg op een horizontale tafel is via een licht touw over een wrijvingsloze katrol verbonden met een hangende massa van 4 kg. De tafel is wrijvingsloos. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de versnelling a van het systeem.

m1 = 4,5 kgm2 = 4 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.KogelbaanGemiddeld
47 my = ?v0​ = 28 m/s50°

Een bal wordt vanaf vlakke grond weggetrapt met 28 m/s onder 50° boven de horizontaal, naar een muur op 47 m afstand. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Op welke hoogte y passeert de bal de muur?

v₀ = 28 m/sθ = 50°x = 47 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.KogelbaanMoeilijk
h = 5 mv0​ = 23 m/s30°v = ?

Een bal wordt gelanceerd met 23 m/s onder 30° boven de horizontaal vanaf de top van een klif van 5 m. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de snelheid v waarmee hij de grond raakt.

v₀ = 23 m/sθ = 30°h = 5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.CirkelbewegingGemiddeld
r = 85 mvmax​ = ?

Een auto neemt een vlakke bocht met een straal van 85 m. De statische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,4. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de hoogste snelheid vmax waarmee de auto de bocht kan nemen zonder te slippen.

r = 85 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.CirkelbewegingMoeilijk
r = 1,2 mv = 4,5 m/s

Een bal van 0,3 kg aan een touw van 1,2 m wordt rondgeslingerd in een verticale cirkel. In het laagste punt beweegt hij met 4,5 m/s. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de spankracht T in het touw in het laagste punt.

m = 0,3 kgr = 1,2 mv = 4,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Arbeid en energieGemiddeld
15°d = 15 mμ = 0,15

Een blok van 10 kg glijdt 15 m een helling af onder 15° met de horizontaal, met een kinetische wrijvingscoëfficiënt van 0,15. Vind de arbeid Wf tegen de wrijving.

m = 10 kgθ = 15°μ = 0,15d = 15 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Arbeid en energieMoeilijk
F = 95 N25°μ = 0,28 kg

Een blok van 8 kg begint in rust onderaan een helling van 25° en wordt de helling op getrokken door een constante kracht van 95 N evenwijdig aan de helling. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,2. Vind de snelheid v van het blok nadat het 10 m de helling op is gegaan.

m = 8 kgF = 95 Nθ = 25°μ = 0,2d = 10 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Impuls en botsingenGemiddeld
2,5 kg9 m/s3,5 kg

Een karretje van 2,5 kg dat met 9 m/s rijdt, botst volkomen elastisch en frontaal op een stilstaand karretje van 3,5 kg op een wrijvingsloze baan. Bereken de snelheid v′2 van het tweede karretje na de botsing.

m1 = 2,5 kgm2 = 3,5 kgv1 = 9 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Impuls en botsingenMoeilijk
2,5 kgv = ?20 g35°L = 0,5 m

Een kogel van 20 g wordt horizontaal afgevuurd in een blok van 2,5 kg dat aan lichte touwtjes van 0,5 m lang hangt, en blijft erin steken. De touwtjes zwaaien uit tot een grootste hoek van 35° met de verticaal. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de snelheid v van de kogel vóór de inslag.

m = 20 gM = 2,5 kgL = 0,5 mθ = 35°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
v = ?L = 0,5 mm = 4 kg

Een homogene slanke staaf met massa 4 kg en lengte 0,5 m is aan één uiteinde scharnierend bevestigd en wordt vanuit rust losgelaten in horizontale stand. Verwaarloos wrijving en gebruik g = 9,81 m/s². Bepaal de snelheid v van het vrije uiteinde als de staaf door de verticale stand zwaait.

m = 4 kgL = 0,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
θ = 35°as = 5 m

Een massieve bol rolt zonder slip van een helling die 35° met het horizontale vlak maakt. Gebruik g = 9,81 m/s². Hij begint vanuit rust. Hoe lang t duurt het om 5 m van de helling af te rollen?

θ = 35°I = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²s = 5 m
t = s
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
Nw​ = 45z = 1, 1450 rpm

Een worm met 1 gang(en) draait met 1450 rpm en drijft een wormwiel met 45 tanden aan. Vind het toerental nw van het wiel.

z = 1Nw = 45n = 1450 rpm
nw = rpm
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 18B = 45C = 16D = 60

In een meertraps tandwieloverbrenging drijft tandwiel A (18 tanden) op de ingaande as, die met 2900 rpm draait, tandwiel B (45 tanden) aan. Tandwiel C (16 tanden) zit vast op dezelfde as als B en drijft tandwiel D (60 tanden) op de uitgaande as aan. Bereken het uitgaande toerental nout.

nin = 2900 rpmA = 18B = 45C = 16D = 60
nout = rpm
17.Veren en slingersGemiddeld
0,4 kgk = 430 N/mA = 9 cmx = 4 cm

Een massa van 0,4 kg aan een veer met k = 430 N/m trilt op een wrijvingsloos oppervlak met een amplitude van 9 cm. Vind de snelheid v als de massa 4 cm van de evenwichtsstand is.

m = 0,4 kgk = 430 N/mA = 9 cmx = 4 cm
v = m/s
18.Veren en slingersMoeilijk
2,7 kgk = 330 N/m

Een massa van 2,7 kg wordt aan het onderste uiteinde van een onbelaste verticale veer met k = 330 N/m gehangen en vanuit rust losgelaten. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de grootste uitrekking xmax van de veer in cm.

m = 2,7 kgk = 330 N/mg = 9,81 m/s²
xmax = cm
19.Mechanische trillingenGemiddeld
k = 50 kN/mζ = 0,4m = 200 kg

Een massa van 200 kg aan een veer met een stijfheid van 50 kN/m heeft een viskeuze demper die een dempingsverhouding van 0,4 geeft. Vind de gedempte eigenfrequentie fd van de vrije trilling in Hz.

m = 200 kgk = 50 kN/mζ = 0,4
fd = Hz
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 12k2​ = 20m = 5 kg

Een massa van 5 kg hangt aan twee veren die achter elkaar zitten (in serie): de bovenste veer heeft k₁ = 12 kN/m en de onderste k₂ = 20 kN/m. Vind de vervangende stijfheid keq van het verensysteem in kN/m.

m = 5 kgk1 = 12 kN/mk2 = 20 kN/m
keq = kN/m

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: s = 17,31 m

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Eenheden

v₀ = 54/3,6 = 15 m/s

Remweg

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 15²/(2·6,5) = 17,31 m

Antwoord

s = 17,31 m
2.Kinematica

Antwoord: s = 862,5 m

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Topsnelheid

v = a1·t1 = 2,5·10 = 25 m/s

Afstand per fase

s1 = ½·2,5·10² = 125 m
s2 = 25·27 = 675 m
s3 = 25²/(2·5) = 62,5 m

Totale afstand

s = 125 + 675 + 62,5 = 862,5 m

Antwoord

s = 862,5 m
3.Wetten van Newton

Antwoord: T = 21,8 N

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Versnelling

De netto aandrijvende kracht is het verschil van de gewichten; die beweegt de totale massa.

a = (2,5 − 2)·9,81/(2,5 + 2) = 1,09 m/s²

Spankracht uit de lichtere massa

T − m2·g = m2·a → T = 2·(9,81 + 1,09) = 21,8 N

Antwoord

T = 21,8 N
4.Wetten van Newton

Antwoord: a = 4,616 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Versnelling van het systeem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (39,24 − 0)/8,5 = 4,616 m/s²

Antwoord

a = 4,616 m/s²
5.Kogelbaan

Antwoord: y = 22,56 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Tijd tot de muur

vx = 28·cos 50° = 18 m/s
t = x/vx = 47/18 = 2,611 s

Hoogte op dat moment

y = 21,45·2,611 − ½·9,81·2,611² = 22,56 m

Antwoord

y = 22,56 m

Bij de muur is de bal al op weg omlaag.

6.Kogelbaan

Antwoord: v = 25,04 m/s

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

vx = 23·cos 30° = 19,92 m/s
vy0 = 23·sin 30° = 11,5 m/s

Verticale snelheid bij de inslag

Energie, of v² = v₀² + 2as in de verticale richting.

vy = √(11,5² + 2·9,81·5) = 15,18 m/s

Inslagsnelheid

v = √(19,92² + 15,18²) = 25,04 m/s

Antwoord

v = 25,04 m/s

Controleer met energie: v² = v₀² + 2gh.

7.Cirkelbeweging

Antwoord: vmax = 18,26 m/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Wrijving levert de centripetale kracht

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·85) = 18,26 m/s

Antwoord

vmax = 18,26 m/s (65,75 km/h)
8.Cirkelbeweging

Antwoord: T = 8,005 N

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Krachten in het laagste punt

Naar het middelpunt (omhoog) is positief.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,3·9,81 + 0,3·4,5²/1,2 = 2,943 + 5,063 = 8,005 N

Antwoord

T = 8,005 N
9.Arbeid en energie

Antwoord: Wf = 213,2 J

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Wrijvingskracht

N = mg·cos θ = 98,1·0,9659 = 94,76 N
F = μN = 0,15·94,76 = 14,21 N

Arbeid tegen de wrijving

Wf = F·d = 14,21·15 = 213,2 J

Antwoord

Wf = 213,2 J
10.Arbeid en energie

Antwoord: v = 10,91 m/s

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Krachten langs de helling

m·g = 8·9,81 = 78,48 N
mg·sin θ = 33,17 N
μ·mg·cos θ = 14,23 N

Arbeid en energie

½mv² = (95 − 47,39)·10 = 476,1 J
v = √(2·476,1/8) = 10,91 m/s

Antwoord

v = 10,91 m/s
11.Impuls en botsingen

Antwoord: v′2 = 7,5 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Elastische botsing met een stilstaand doel

Behoud van impuls en energie samen oplossen geeft deze twee resultaten.

v′1 = (2,5 − 3,5)/(2,5 + 3,5)·9 = −1,5 m/s
v′2 = 2·2,5/(2,5 + 3,5)·9 = 7,5 m/s

Antwoord

v′2 = 7,5 m/s
12.Impuls en botsingen

Antwoord: v = 167,8 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Stijging van het blok

h = L·(1 − cos θ) = 0,5·(1 − cos 35°) = 0,09042 m

Snelheid na de inslag

V = √(2·9,81·0,09042) = 1,332 m/s

Botsing

v = (m + M)·V/m = 2,52·1,332/0,02 = 167,8 m/s

Antwoord

v = 167,8 m/s
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: v = 3,836 m/s

Rotatie om een vaste as: de som van de momenten om de as is gelijk aan I·α (ΣM = I·α), net zoals ΣF = m·a bij translatie. In energievorm verricht een koppel T dat over een hoek θ (in radialen) draait arbeid T·θ, wat de kinetische energie ½·I·ω² verandert; de zwaartekracht voegt m·g·Δh van het zwaartepunt toe of haalt dat weg. Het vermogen is P = T·ω.

Afname van potentiële energie

m·g·L/2 = 4·9,81·0,25 = 9,81 J

Traagheidsmoment om het scharnier

IO = m·L²/3 = 4·0,5²/3 = 0,3333 kg·m²

Energiebalans

½·IO·ω² = 9,81 → ω = √(2·9,81/0,3333) = 7,672 rad/s
v = ω·L = 7,672·0,5 = 3,836 m/s

Antwoord

v = 3,836 m/s
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: t = 1,577 s

Rollen en impulsmoment: een lichaam dat zonder slip rolt, heeft v = ω·r, dus zijn kinetische energie is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Langs een helling geeft dat a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Als er geen extern moment om een as werkt, blijft het impulsmoment om die as constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, ook als er kinetische energie verloren gaat.

Bewegingsvergelijkingen

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,4·m·r²·(a/r) → f = 0,4·m·a

Versnelling

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 35°/1,4 = 4,019 m/s²

Tijd

s = ½·a·t² → t = √(2·5/4,019) = 1,577 s

Antwoord

t = 1,577 s
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: nw = 32,22 rpm

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Toerental van het wiel

nw = n·z/Nw = 1450·1/45 = 32,22 rpm

Antwoord

nw = 32,22 rpm
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: nout = 309,3 rpm

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Eerste trap

nB = 2900·18/45 = 1160 rpm = nC

Tweede trap

nout = 1160·16/60 = 309,3 rpm

Antwoord

nout = 309,3 rpm

totale overbrengingsverhouding = 9,375 : 1

17.Veren en slingers

Antwoord: v = 2,643 m/s

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(430/0,4) = 32,79 rad/s

Snelheid bij x

v = ω·√(A² − x²) = 32,79·√(0,09² − 0,04²) = 2,643 m/s

Antwoord

v = 2,643 m/s
18.Veren en slingers

Antwoord: xmax = 16,05 cm

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Evenwichtsstand en amplitude

x₀ = m·g/k = 2,7·9,81/330 = 0,08026 m = A

Laagste punt

xmax = 2A = 0,1605 m = 16,05 cm

Antwoord

xmax = 16,05 cm
19.Mechanische trillingen

Antwoord: fd = 2,306 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ongedempte eigenfrequentie

ωn = √(50000/200) = 15,81 rad/s
fn = 15,81/(2π) = 2,516 Hz

Gedempte eigenfrequentie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,516·√(1 − 0,4²) = 2,306 Hz

Antwoord

fd = 2,306 Hz
20.Mechanische trillingen

Antwoord: keq = 7,5 kN/m

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Veren in serie dragen dezelfde kracht en hun doorbuigingen tellen op, dus ze combineren via hun omgekeerde: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/12 + 1/20 → keq = 12·20/(12 + 20) = 7,5 kN/m

Antwoord

keq = 7,5 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics