Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
t (s)v (m/s)4,444 s33,33

Een auto die met 120 km/h rijdt, remt met een constante vertraging van 7,5 m/s² tot hij stilstaat. Bereken de remweg s.

v₀ = 120 km/ha = −7,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematicaMoeilijk
v₀ = 18 m/s20 m

Een bal wordt met 18 m/s recht omhoog gegooid vanaf de rand van een dak 20 m boven de grond. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Hoelang na de worp raakt de bal de grond? Bereken t.

v₀ = 18 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Wetten van NewtonGemiddeld
θ = 20°a = ?m = 15 kg

Een blok van 15 kg glijdt een helling af die 20° met de horizontaal maakt. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,2. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de versnelling a van het blok langs de helling.

m = 15 kgθ = 20°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Wetten van NewtonMoeilijk
m1​ = 8 kg1,5 kggeen wrijving

Een blok van 8 kg op een horizontale tafel is via een licht touw over een wrijvingsloze katrol verbonden met een hangende massa van 1,5 kg. De tafel is wrijvingsloos. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de versnelling a van het systeem.

m1 = 8 kgm2 = 1,5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.KogelbaanGemiddeld
14 my = ?v0​ = 16 m/s60°

Een bal wordt vanaf vlakke grond weggetrapt met 16 m/s onder 60° boven de horizontaal, naar een muur op 14 m afstand. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Op welke hoogte y passeert de bal de muur?

v₀ = 16 m/sθ = 60°x = 14 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.KogelbaanMoeilijk
12 mv0​ = 33 m/s65°x = ?

Een bal wordt vanaf de grond gegooid met 33 m/s onder 65° boven de horizontaal. Hij landt op weg omlaag op het platte dak van een gebouw van 12 m hoog. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de horizontale afstand x van het lanceerpunt tot het punt waar hij landt.

v₀ = 33 m/sθ = 65°hroof = 12 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.CirkelbewegingGemiddeld
L = 1,3 m30°

Een klein balletje aan een touwtje met lengte 1,3 m beweegt in een horizontale cirkel, zodat het touwtje een constante hoek van 30° met de verticaal maakt (een kegelslinger). Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de snelheid v van het balletje.

L = 1,3 mθ = 30°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.CirkelbewegingMoeilijk
R = 2,5 mh = 9 m

Een karretje van 3 kg wordt vanuit rust losgelaten op een hoogte van 9 m op een wrijvingsloze baan en rijdt door een verticale looping met straal 2,5 m. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de normaalkracht Ntop van de baan op het karretje bovenaan de looping.

m = 3 kgh = 9 mR = 2,5 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Arbeid en energieGemiddeld
35°d = 17 mμ = 0,35

Een blok glijdt vanuit rust een helling af onder 35° met de horizontaal. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,35. Vind de snelheid v nadat het 17 m langs de helling is gegleden.

θ = 35°μ = 0,35d = 17 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Arbeid en energieMoeilijk
F = 95 N35°μ = 0,38 kg

Een blok van 8 kg begint in rust onderaan een helling van 35° en wordt de helling op getrokken door een constante kracht van 95 N evenwijdig aan de helling. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,3. Vind de snelheid v van het blok nadat het 5 m de helling op is gegaan.

m = 8 kgF = 95 Nθ = 35°μ = 0,3d = 5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Impuls en botsingenGemiddeld
1,5 kg12 m/s4 kg

Een karretje van 1,5 kg dat met 12 m/s rijdt, botst volkomen elastisch en frontaal op een stilstaand karretje van 4 kg op een wrijvingsloze baan. Bereken de snelheid v′1 van het eerste karretje na de botsing (positief in de oorspronkelijke richting).

m1 = 1,5 kgm2 = 4 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Impuls en botsingenMoeilijk
1700 kgv1​ = ?1500 kg

Een auto van 1700 kg botst op een geparkeerde auto van 1500 kg. De wrakken haken in elkaar en slippen 8,5 m voordat ze stilstaan. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,8. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de snelheid v1 van de eerste auto vlak vóór de botsing.

m1 = 1700 kgm2 = 1500 kgd = 8,5 mμ = 0,8g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
n = 400 rpmTb​ = 35 N·mI = 8,5 kg·m²

Een vliegwiel met een traagheidsmoment van 8,5 kg·m² draait met 400 rpm. Een rem oefent een constant wrijvingskoppel van 35 N·m uit. Hoe lang t duurt het voordat het stilstaat?

I = 8,5 kg·m²n = 400 rpmTb = 35 N·m
t = s
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
θ = 15°as = 2,5 m

Een holle bol rolt zonder slip van een helling die 15° met het horizontale vlak maakt. Gebruik g = 9,81 m/s². Hij begint vanuit rust. Hoe lang t duurt het om 2,5 m van de helling af te rollen?

θ = 15°I = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²s = 2,5 m
t = s
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
d1​ = 125 mmd2​ = 300 mm1450 rpmT1​ = 800 NT2​ = 240 NP = ?

Een riem loopt op een aandrijvende schijf van 125 mm met 1450 rpm. De spanning is 800 N in het trekkende deel en 240 N in het slappe deel. Bepaal het overgebrachte vermogen P, in kW.

d1 = 125 mmn1 = 1450 rpmT1 = 800 NT2 = 240 N
P = kW
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
d1​ = 160 mmd2​ = 500 mm1440 rpmC = 600 mmθ = ?

Een open riem verbindt een schijf van 160 mm en een schijf van 500 mm waarvan de hartafstand 600 mm is. Bepaal de omspanningshoek θ op de kleinere schijf, in graden.

d1 = 160 mmd2 = 500 mmC = 600 mm
θ = °
17.Veren en slingersGemiddeld
L = 0,7 mT = 2,73 s

Een astronaut op een andere planeet merkt dat een mathematische slinger van 0,7 m lang bij kleine uitslagen een trillingstijd van 2,73 s heeft. Vind de valversnelling g op die planeet.

L = 0,7 mT = 2,73 s
g = m/s²
18.Veren en slingersMoeilijk
t (s)x (cm)t = ?10

Een voorwerp voert een harmonische trilling uit met trillingstijd 3,7 s en amplitude 20 cm. Wat is de kortste tijd t die het nodig heeft om van zijn maximale uitwijking van 20 cm naar een uitwijking van 10 cm te gaan?

T = 3,7 sA = 20 cmx = 10 cm
t = s
19.Mechanische trillingenGemiddeld
k = 4 kN/mc = 110 N·s/mm = 2 kg

Een massa van 2 kg wordt gedragen door een veer met een stijfheid van 4 kN/m en een viskeuze demper met een dempingscoëfficiënt van 110 N·s/m. Vind de dempingsverhouding ζ.

m = 2 kgk = 4 kN/mc = 110 N·s/m
ζ =
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 25k2​ = 50m = 100 kg

Een massa van 100 kg hangt aan twee veren naast elkaar (parallel), met stijfheden k₁ = 25 kN/m en k₂ = 50 kN/m. De massa blijft horizontaal. Vind de vervangende stijfheid keq van het verensysteem in kN/m.

m = 100 kgk1 = 25 kN/mk2 = 50 kN/m
keq = kN/m

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: s = 74,07 m

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Eenheden

v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s

Remweg

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 33,33²/(2·7,5) = 74,07 m

Antwoord

s = 74,07 m
2.Kinematica

Antwoord: t = 4,563 s

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Bewegingsvergelijking

Omhoog is positief en de grond ligt h₀ onder het beginpunt.

−20 = 18·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 18·t − 20 = 0

Los de vierkantsvergelijking op

Alleen de positieve wortel is fysisch zinvol.

t = (18 + √(18² + 2·9,81·20))/9,81 = 4,563 s

Antwoord

t = 4,563 s
3.Wetten van Newton

Antwoord: a = 1,512 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Krachten langs de helling

Langs de helling omlaag is positief.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Versnelling

a = 9,81·(sin 20° − 0,2·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,1879) = 1,512 m/s²

Antwoord

a = 1,512 m/s²
4.Wetten van Newton

Antwoord: a = 1,549 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Versnelling van het systeem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (14,71 − 0)/9,5 = 1,549 m/s²

Antwoord

a = 1,549 m/s²
5.Kogelbaan

Antwoord: y = 9,227 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Tijd tot de muur

vx = 16·cos 60° = 8 m/s
t = x/vx = 14/8 = 1,75 s

Hoogte op dat moment

y = 13,86·1,75 − ½·9,81·1,75² = 9,227 m

Antwoord

y = 9,227 m

Bij de muur is de bal al op weg omlaag.

6.Kogelbaan

Antwoord: x = 79,02 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

vx = 13,95 m/s, vy = 29,91 m/s

Tijd tot de landing op het dak

Grootste wortel: de bal daalt.

12 = 29,91·t − 4,905·t²
t = (29,91 + √(29,91² − 2·9,81·12))/9,81 = 5,666 s

Horizontale afstand

x = vx·t = 13,95·5,666 = 79,02 m

Antwoord

x = 79,02 m
7.Cirkelbeweging

Antwoord: v = 1,919 m/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Straal van de cirkel

r = L·sin θ = 1,3·sin 30° = 0,65 m

Snelheid

Spankracht en zwaartekracht geven samen de kracht naar binnen: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,65·9,81·tan 30°) = 1,919 m/s

Antwoord

v = 1,919 m/s
8.Cirkelbeweging

Antwoord: Ntop = 64,75 N

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Snelheid uit behoud van energie

v² = 2·9,81·(9 − 2·2,5) = 78,48 m²/s²

Krachten

Naar het middelpunt is positief.

N = m·v²/R − m·g = 3·78,48/2,5 − 29,43 = 64,75 N

Antwoord

Ntop = 64,75 N
9.Arbeid en energie

Antwoord: v = 9,782 m/s

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Energiebalans langs de helling

Het blok zakt een hoogte d·sin θ terwijl de wrijving μmg·cos θ·d wegneemt. De massa valt weg.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·17·(0,5736 − 0,35·0,8192)) = 9,782 m/s

Antwoord

v = 9,782 m/s
10.Arbeid en energie

Antwoord: v = 6,195 m/s

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Krachten langs de helling

m·g = 8·9,81 = 78,48 N
mg·sin θ = 45,01 N
μ·mg·cos θ = 19,29 N

Arbeid en energie

½mv² = (95 − 64,3)·5 = 153,5 J
v = √(2·153,5/8) = 6,195 m/s

Antwoord

v = 6,195 m/s
11.Impuls en botsingen

Antwoord: v′1 = −5,455 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Elastische botsing met een stilstaand doel

Behoud van impuls en energie samen oplossen geeft deze twee resultaten.

v′1 = (1,5 − 4)/(1,5 + 4)·12 = −5,455 m/s
v′2 = 2·1,5/(1,5 + 4)·12 = 6,545 m/s

Antwoord

v′1 = −5,455 m/s

Het minteken betekent dat het eerste karretje terugkaatst.

12.Impuls en botsingen

Antwoord: v1 = 21,74 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Snelheid na de botsing

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,8·9,81·8,5) = 11,55 m/s

Impuls bij de botsing

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3200·11,55/1700 = 21,74 m/s

Antwoord

v1 = 21,74 m/s
(78,27 km/h)
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: t = 10,17 s

Rotatie om een vaste as: de som van de momenten om de as is gelijk aan I·α (ΣM = I·α), net zoals ΣF = m·a bij translatie. In energievorm verricht een koppel T dat over een hoek θ (in radialen) draait arbeid T·θ, wat de kinetische energie ½·I·ω² verandert; de zwaartekracht voegt m·g·Δh van het zwaartepunt toe of haalt dat weg. Het vermogen is P = T·ω.

Hoeksnelheid

ω = 2π·400/60 = 41,89 rad/s

Vertraging en tijd

α = Tb/I = 35/8,5 = 4,118 rad/s²
t = ω/α = 41,89/4,118 = 10,17 s

Antwoord

t = 10,17 s
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: t = 1,812 s

Rollen en impulsmoment: een lichaam dat zonder slip rolt, heeft v = ω·r, dus zijn kinetische energie is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Langs een helling geeft dat a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Als er geen extern moment om een as werkt, blijft het impulsmoment om die as constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, ook als er kinetische energie verloren gaat.

Bewegingsvergelijkingen

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,6667·m·r²·(a/r) → f = 0,6667·m·a

Versnelling

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 15°/1,667 = 1,523 m/s²

Tijd

s = ½·a·t² → t = √(2·2,5/1,523) = 1,812 s

Antwoord

t = 1,812 s
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: P = 5,315 kW

Riemaandrijvingen: zonder slip hebben beide schijven dezelfde omtreksnelheid v = π·d·n/60, dus n₁·d₁ = n₂·d₂ en de overbrengingsverhouding is d₂/d₁. Slip s maakt de aangedreven schijf iets langzamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Het overgebrachte vermogen is P = (T₁ − T₂)·v, met T₁ de spanning in het trekkende deel en T₂ in het slappe deel. Wrijving beperkt de verhouding van de spanningen: T₁/T₂ = eμθ, waarbij θ de omspanningshoek in radialen op de kleinere schijf is; voor een open riem is θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) met hartafstand C.

Riemsnelheid

v = 9,49 m/s

Vermogen

P = (800 − 240)·9,49 = 5315 W = 5,315 kW

Antwoord

P = 5,315 kW
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: θ = 147,1 °

Riemaandrijvingen: zonder slip hebben beide schijven dezelfde omtreksnelheid v = π·d·n/60, dus n₁·d₁ = n₂·d₂ en de overbrengingsverhouding is d₂/d₁. Slip s maakt de aangedreven schijf iets langzamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Het overgebrachte vermogen is P = (T₁ − T₂)·v, met T₁ de spanning in het trekkende deel en T₂ in het slappe deel. Wrijving beperkt de verhouding van de spanningen: T₁/T₂ = eμθ, waarbij θ de omspanningshoek in radialen op de kleinere schijf is; voor een open riem is θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) met hartafstand C.

Riemhoek

asin(0,2833) = 16,46°

Omspanningshoek

θ = 180 − 2·16,46 = 147,1°

Antwoord

θ = 147,1°
17.Veren en slingers

Antwoord: g = 3,708 m/s²

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Los g op

g = 4π²·L/T² = 4π²·0,7/2,73² = 3,708 m/s²

Antwoord

g = 3,708 m/s²
18.Veren en slingers

Antwoord: t = 0,6167 s

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = 2π/T = 2π/3,7 = 1,698 rad/s

Los op naar de tijd

0,5 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,5) = 1,047 rad
t = 1,047/1,698 = 0,6167 s

Antwoord

t = 0,6167 s
19.Mechanische trillingen

Antwoord: ζ = 0,6149

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kritische demping

cc = 2·√(k·m) = 2·√(4000·2) = 178,9 N·s/m

Dempingsverhouding

ζ = c/cc = 110/178,9 = 0,6149

Antwoord

ζ = 0,6149

ζ < 1, dus het systeem is ondergedempt en trilt terwijl het uitdempt.

20.Mechanische trillingen

Antwoord: keq = 75 kN/m

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Veren naast elkaar hebben dezelfde doorbuiging en hun krachten tellen op, dus hun stijfheden tellen gewoon op: k = k1 + k2.

keq = 25 + 50 = 75 kN/m

Antwoord

keq = 75 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics