Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
t (s)v (m/s)1 s25

Een bestuurster die met 90 km/h rijdt, ziet een obstakel. Haar reactietijd is 1 s, waarna de auto remt met een constante vertraging van 4 m/s². Vind de totale stopafstand d vanaf het moment dat ze het obstakel ziet.

v₀ = 90 km/htr = 1 sa = −4 m/s²
d = m
2.KinematicaMoeilijk
v₀ = 8 m/s10 m

Een bal wordt met 8 m/s recht omhoog gegooid vanaf de rand van een dak 10 m boven de grond. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de grootste hoogte hmax boven de grond.

v₀ = 8 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Wetten van NewtonGemiddeld
θ = 20°a = ?m = 19 kg

Een blok van 19 kg glijdt een helling af die 20° met de horizontaal maakt. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,15. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de versnelling a van het blok langs de helling.

m = 19 kgθ = 20°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Wetten van NewtonMoeilijk
m1​ = 8,5 kg4 kgμ = 0,3

Een blok van 8,5 kg op een horizontale tafel is via een licht touw over een wrijvingsloze katrol verbonden met een hangende massa van 4 kg. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen blok en tafel is 0,3. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de versnelling a van het systeem.

m1 = 8,5 kgm2 = 4 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.KogelbaanGemiddeld
v0​ = 40 m/sθ = ?R = 75 m

Een bal wordt vanaf vlakke grond gelanceerd met 40 m/s en moet 75 m verderop landen. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de kleinste van de twee mogelijke elevatiehoeken θ.

v₀ = 40 m/sR = 75 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.KogelbaanMoeilijk
h = 60 mv0​ = 26 m/s60°worpafstand

Een bal wordt onder 60° boven de horizontaal vanaf de top van een 60 m hoge klif weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de vliegtijd t tot de bal de grond raakt.

v0 = 26 m/sθ = 60°h = 60 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.CirkelbewegingGemiddeld
r = 3 mω = ?

In een rotor op de kermis staan de deelnemers tegen de wand van een verticale cilinder met straal 3 m. Als die snel genoeg draait, zakt de vloer weg en houdt de wrijving hen omhoog. De statische wrijvingscoëfficiënt is 0,4. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de kleinste hoeksnelheid ω in rad/s.

r = 3 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
ω = rad/s
8.CirkelbewegingMoeilijk
r = 1,3 mv = 7 m/s

Een bal van 0,5 kg aan een touw van 1,3 m wordt rondgeslingerd in een verticale cirkel. In het laagste punt beweegt hij met 7 m/s. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de spankracht T in het touw in het laagste punt.

m = 0,5 kgr = 1,3 mv = 7 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Arbeid en energieGemiddeld
45°d = 19 mμ = 0,2

Een blok van 5 kg glijdt 19 m een helling af onder 45° met de horizontaal, met een kinetische wrijvingscoëfficiënt van 0,2. Vind de arbeid Wf tegen de wrijving.

m = 5 kgθ = 45°μ = 0,2d = 19 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Arbeid en energieMoeilijk
h = 4,5 mL = 3,5 mμ = 0,25k = 2000 N/m

Een blok van 1 kg wordt vanuit rust losgelaten op hoogte 4,5 m op een gladde helling. Onderaan steekt het een ruwe horizontale strook van 3,5 m over (μ = 0,25) en loopt daarna tegen een veer (k = 2000 N/m) op een glad oppervlak. Vind de maximale indrukking x van de veer.

m = 1 kgh = 4,5 mL = 3,5 mμ = 0,25k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Impuls en botsingenGemiddeld
2 kgv = ?8 gh = 7 cm

Een kogel van 8 g wordt horizontaal afgevuurd in een houten blok van 2 kg dat aan lichte touwtjes hangt, en blijft erin steken. Het blok zwaait omhoog tot het 7 cm hoger is dan aan het begin. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de snelheid v van de kogel vóór de inslag.

m = 8 gM = 2 kgh = 7 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Impuls en botsingenMoeilijk
17 m/s14 m/s

Een bal van 0,35 kg raakt een muur met 17 m/s en kaatst recht terug met 14 m/s. Het contact duurt 5 ms. Bereken de grootte van de stoot J die de muur aan de bal geeft.

m = 0,35 kgvin = 17 m/svout = 14 m/sΔt = 5 ms
J = N·s
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
n = 2600 rpmTb​ = 120 N·mI = 6 kg·m²

Een vliegwiel met een traagheidsmoment van 6 kg·m² draait met 2600 rpm. Een rem oefent een constant wrijvingskoppel van 120 N·m uit. Hoeveel omwentelingen N maakt het vliegwiel voordat het stilstaat?

I = 6 kg·m²n = 2600 rpmTb = 120 N·m
N = rev
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
θ = 25°vs = 9 m

Een massieve cilinder begint vanuit rust en rolt zonder slip van een helling die 25° met het horizontale vlak maakt. Gebruik g = 9,81 m/s². Bepaal zijn snelheid v nadat hij 9 m langs de helling is gerold.

θ = 25°s = 9 mI = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
N1​ = 24N2​ = 30

Een motor van 5,5 kW die met 1450 rpm draait, drijft een rondsel met 24 tanden aan, dat ingrijpt in een tandwiel met 30 tanden. Het tandwielpaar heeft een rendement van 96%. Bereken het koppel T1 op de motoras.

P = 5,5 kWn1 = 1450 rpmN1 = 24N2 = 30η = 96%
T1 = N·m
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 24B = 48C = 12D = 80

In een meertraps tandwieloverbrenging drijft tandwiel A (24 tanden) op de ingaande as, die met 960 rpm draait, tandwiel B (48 tanden) aan. Tandwiel C (12 tanden) zit vast op dezelfde as als B en drijft tandwiel D (80 tanden) op de uitgaande as aan. Bereken het uitgaande toerental nout.

nin = 960 rpmA = 24B = 48C = 12D = 80
nout = rpm
17.Veren en slingersGemiddeld
L = 2,8 m

Een mathematische slinger heeft een lengte van 2,8 m. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de slingertijd T bij kleine uitwijkingen.

L = 2,8 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Veren en slingersMoeilijk
2,5 kgk = 700 N/m450 m/s

Een kogel van 10 g die met 450 m/s beweegt, treft een blok van 2,5 kg dat op een wrijvingsloos oppervlak ligt en blijft erin steken. Het blok is bevestigd aan een horizontale veer met k = 700 N/m. Vind de amplitude A van de trilling die ontstaat, in cm.

m = 10 gv = 450 m/sM = 2,5 kgk = 700 N/m
A = cm
19.Mechanische trillingenGemiddeld
k = 50 kN/mc = 1260 N·s/mm = 200 kg

Een massa van 200 kg wordt gedragen door een veer met een stijfheid van 50 kN/m en een viskeuze demper met een dempingscoëfficiënt van 1260 N·s/m. Vind de dempingsverhouding ζ.

m = 200 kgk = 50 kN/mc = 1260 N·s/m
ζ =
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 80k2​ = 30m = 25 kg

Een massa van 25 kg hangt aan twee veren naast elkaar (parallel), met stijfheden k₁ = 80 kN/m en k₂ = 30 kN/m. De massa blijft horizontaal. Vind de vervangende stijfheid keq van het verensysteem in kN/m.

m = 25 kgk1 = 80 kN/mk2 = 30 kN/m
keq = kN/m

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: d = 103,1 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Eenheden

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Reactieafstand

d1 = v₀·tr = 25·1 = 25 m

Remweg

d2 = v₀²/(2a) = 25²/(2·4) = 78,13 m

Totaal

d = 25 + 78,13 = 103,1 m

Antwoord

d = 103,1 m
2.Kinematica

Antwoord: hmax = 13,26 m

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Stijging boven het dak

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 8²/(2·9,81) = 3,262 m

Hoogte boven de grond

hmax = 10 + 3,262 = 13,26 m

Antwoord

hmax = 13,26 m
3.Wetten van Newton

Antwoord: a = 1,972 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Krachten langs de helling

Langs de helling omlaag is positief.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Versnelling

a = 9,81·(sin 20° − 0,15·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,141) = 1,972 m/s²

Antwoord

a = 1,972 m/s²
4.Wetten van Newton

Antwoord: a = 1,138 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Versnelling van het systeem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (39,24 − 25,02)/12,5 = 1,138 m/s²

Antwoord

a = 1,138 m/s²
5.Kogelbaan

Antwoord: θ = 13,69 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Formule voor de worpafstand

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·75/40² = 0,4598

Hoek

2θ = 27,38° → θ = 13,69°

Antwoord

θ = 13,69°

De andere oplossing is 90° − θ = 76,31°.

6.Kogelbaan

Antwoord: t = 6,479 s

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 26·cos 60° = 13 m/s
vy = v0·sin θ = 26·sin 60° = 22,52 m/s

Vliegtijd

Los y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 op voor de positieve wortel.

0 = 60 + 22,52·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (22,52 + √(507 + 1177))/9,81 = 6,479 s

Antwoord

t = 6,479 s
7.Cirkelbeweging

Antwoord: ω = 2,859 rad/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Krachten op een deelnemer

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Hoeksnelheid

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,4·3)) = 2,859 rad/s

Antwoord

ω = 2,859 rad/s
8.Cirkelbeweging

Antwoord: T = 23,75 N

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Krachten in het laagste punt

Naar het middelpunt (omhoog) is positief.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,5·9,81 + 0,5·7²/1,3 = 4,905 + 18,85 = 23,75 N

Antwoord

T = 23,75 N
9.Arbeid en energie

Antwoord: Wf = 131,8 J

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Wrijvingskracht

N = mg·cos θ = 49,05·0,7071 = 34,68 N
F = μN = 0,2·34,68 = 6,937 N

Arbeid tegen de wrijving

Wf = F·d = 6,937·19 = 131,8 J

Antwoord

Wf = 131,8 J
10.Arbeid en energie

Antwoord: x = 18,86 cm

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Overgebleven energie na de ruwe strook

De helling is glad, dus alleen de strook neemt energie weg.

mgh − μmgL = 9,81·(4,5 − 0,25·3,5) = 35,56 J

Maximale indrukking

½kx² = 35,56 → x = √(2·35,56/2000) = 0,1886 m = 18,86 cm

Antwoord

x = 18,86 cm
11.Impuls en botsingen

Antwoord: v = 294,2 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Zwaai na de inslag

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,07) = 1,172 m/s

Botsing

m·v = (m + M)·V → v = (0,008 + 2)·1,172/0,008 = 294,2 m/s

Antwoord

v = 294,2 m/s
12.Impuls en botsingen

Antwoord: J = 10,85 N·s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Verandering van de impuls

J = m·Δv = 0,35·(14 + 17) = 10,85 N·s

Antwoord

J = 10,85 N·s
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: N = 295 rev

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Hoeksnelheid

ω = 2π·2600/60 = 272,3 rad/s

De arbeid van de rem is gelijk aan de kinetische energie

½·I·ω² = ½·6·272,3² = 222395 J
θ = 222395/120 = 1853 rad

Omwentelingen

N = θ/2π = 295 rev

Antwoord

N = 295 rev
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: v = 7,053 m/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Gezakte hoogte

h = s·sin θ = 9·sin 25° = 3,804 m

Energiebalans bij rollen

Rollen zonder slip: ω = v/r, en wrijving verricht geen arbeid in het contactpunt.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,5)
v = √(2·9,81·3,804/1,5) = 7,053 m/s

Antwoord

v = 7,053 m/s
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: T1 = 36,22 N·m

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Motorkoppel

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 5500/151,8 = 36,22 N·m

Antwoord

T1 = 36,22 N·m
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: nout = 72 rpm

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Eerste trap

nB = 960·24/48 = 480 rpm = nC

Tweede trap

nout = 480·12/80 = 72 rpm

Antwoord

nout = 72 rpm

totale overbrengingsverhouding = 13,33 : 1

17.Veren en slingers

Antwoord: T = 3,357 s

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Slingertijd

T = 2π·√(2,8/9,81) = 3,357 s

Antwoord

T = 3,357 s
18.Veren en slingers

Antwoord: A = 10,74 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Snelheid na de inslag

V = m·v/(m + M) = 0,01·450/2,51 = 1,793 m/s

Hoekfrequentie

ω = √(k/(m + M)) = √(700/2,51) = 16,7 rad/s

Amplitude

A = V/ω = 1,793/16,7 = 0,1074 m = 10,74 cm

Antwoord

A = 10,74 cm
19.Mechanische trillingen

Antwoord: ζ = 0,1992

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kritische demping

cc = 2·√(k·m) = 2·√(50000·200) = 6325 N·s/m

Dempingsverhouding

ζ = c/cc = 1260/6325 = 0,1992

Antwoord

ζ = 0,1992

ζ < 1, dus het systeem is ondergedempt en trilt terwijl het uitdempt.

20.Mechanische trillingen

Antwoord: keq = 110 kN/m

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Veren naast elkaar hebben dezelfde doorbuiging en hun krachten tellen op, dus hun stijfheden tellen gewoon op: k = k1 + k2.

keq = 80 + 30 = 110 kN/m

Antwoord

keq = 110 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics