Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
t (s)v (m/s)6,667 s33,33

Een auto die met 120 km/h rijdt, remt met een constante vertraging van 5 m/s² tot hij stilstaat. Bereken de remweg s.

v₀ = 120 km/ha = −5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematicaMoeilijk
d = ?

Een steen wordt vanuit rust in een put losgelaten. De plons is 4,9 s na het loslaten te horen. De geluidssnelheid is 343 m/s; verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de diepte d van de put.

ttotal = 4,9 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Wetten van NewtonGemiddeld
25 kg15°F = 180 Nμ = 0,4

Een slee van 25 kg wordt over vlakke sneeuw getrokken door een touw onder 15° boven de horizontaal met een kracht van 180 N. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,4. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de versnelling a van de slee.

m = 25 kgF = 180 Nθ = 15°μ = 0,4g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Wetten van NewtonMoeilijk
θ = 15°blokv₀ = 7,5 m/s

Een blok krijgt een duw, zodat het met een snelheid van 7,5 m/s een helling onder 15° op begint te glijden. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,15. Gebruik g = 9,81 m/s². Hoe ver d glijdt het langs de helling voordat het stopt?

v₀ = 7,5 m/sθ = 15°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
5.KogelbaanGemiddeld
v0​ = 32 m/sθ = ?R = 40 m

Een bal wordt vanaf vlakke grond gelanceerd met 32 m/s en moet 40 m verderop landen. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de kleinste van de twee mogelijke elevatiehoeken θ.

v₀ = 32 m/sR = 40 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.KogelbaanMoeilijk
h = 50 mv0​ = 18 m/s50°H = ?

Een bal wordt gelanceerd met 18 m/s onder 50° boven de horizontaal vanaf de top van een klif van 50 m. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de grootste hoogte H boven de grond aan de voet van de klif.

v₀ = 18 m/sθ = 50°h = 50 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.CirkelbewegingGemiddeld
r = 95 mvmax​ = ?

Een auto neemt een vlakke bocht met een straal van 95 m. De statische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,5. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de hoogste snelheid vmax waarmee de auto de bocht kan nemen zonder te slippen.

r = 95 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.CirkelbewegingMoeilijk
r = 1,2 mv = ?

Een bal aan een touw van 1,2 m wordt rondgeslingerd in een verticale cirkel. Gebruik g = 9,81 m/s². Wat is de kleinste snelheid vmin in het hoogste punt waarbij het touw nog net strak blijft?

r = 1,2 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Arbeid en energieGemiddeld
0,25 kgk = 200 N/mh = ?

Een speelgoedlanceerder heeft een verticale veer met veerconstante 200 N/m. Er wordt een bal van 0,25 kg op gelegd, de veer wordt 10 cm ingedrukt en dan losgelaten. Vind, zonder luchtweerstand en zonder de massa van de veer, de hoogte h die de bal stijgt, gemeten vanaf zijn positie bij de ingedrukte veer.

m = 0,25 kgk = 200 N/mx = 10 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Arbeid en energieMoeilijk
h = 1,5 mL = 2,5 mμ = 0,2k = 1500 N/m

Een blok van 0,5 kg wordt vanuit rust losgelaten op hoogte 1,5 m op een gladde helling. Onderaan steekt het een ruwe horizontale strook van 2,5 m over (μ = 0,2) en loopt daarna tegen een veer (k = 1500 N/m) op een glad oppervlak. Vind de maximale indrukking x van de veer.

m = 0,5 kgh = 1,5 mL = 2,5 mμ = 0,2k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Impuls en botsingenGemiddeld
3 kg9 m/s1,5 kg

Een karretje van 3 kg dat met 9 m/s rijdt, botst volkomen elastisch en frontaal op een stilstaand karretje van 1,5 kg op een wrijvingsloze baan. Bereken de snelheid v′2 van het tweede karretje na de botsing.

m1 = 3 kgm2 = 1,5 kgv1 = 9 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Impuls en botsingenMoeilijk
2,5 kgv = ?20 g10°L = 0,5 m

Een kogel van 20 g wordt horizontaal afgevuurd in een blok van 2,5 kg dat aan lichte touwtjes van 0,5 m lang hangt, en blijft erin steken. De touwtjes zwaaien uit tot een grootste hoek van 10° met de verticaal. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de snelheid v van de kogel vóór de inslag.

m = 20 gM = 2,5 kgL = 0,5 mθ = 10°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
n = 700 rpmT = 440 N·m

Een motor levert een koppel van 440 N·m bij 700 rpm. Bepaal zijn uitgangsvermogen P in kW.

T = 440 N·mn = 700 rpm
P = kW
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
θ = 35°vs = 4,5 m

Een massieve cilinder begint vanuit rust en rolt zonder slip van een helling die 35° met het horizontale vlak maakt. Gebruik g = 9,81 m/s². Bepaal zijn snelheid v nadat hij 4,5 m langs de helling is gerold.

θ = 35°s = 4,5 mI = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
Nw​ = 50z = 1, 1450 rpm

Een worm met 1 gang(en) draait met 1450 rpm en drijft een wormwiel met 50 tanden aan. Vind het toerental nw van het wiel.

z = 1Nw = 50n = 1450 rpm
nw = rpm
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 16B = 48C = 24D = ?

In een samengestelde tandwieloverbrenging draait tandwiel A (16 tanden) op de ingaande as met 1450 rpm en drijft tandwiel B (48 tanden) aan. Tandwiel C (24 tanden) zit vast op dezelfde as als B en drijft tandwiel D op de uitgaande as aan. De uitgaande as moet met 464 rpm draaien. Hoeveel tanden ND moet tandwiel D hebben?

nin = 1450 rpmA = 16B = 48C = 24nout = 464 rpm
ND =
17.Veren en slingersGemiddeld
1,2 kgk = 420 N/mA = 5 cmx = 3 cm

Een massa van 1,2 kg aan een veer met k = 420 N/m trilt op een wrijvingsloos oppervlak met een amplitude van 5 cm. Vind de snelheid v als de massa 3 cm van de evenwichtsstand is.

m = 1,2 kgk = 420 N/mA = 5 cmx = 3 cm
v = m/s
18.Veren en slingersMoeilijk
0,4 kgk = 320 N/m

Een massa van 0,4 kg wordt aan het onderste uiteinde van een onbelaste verticale veer met k = 320 N/m gehangen en vanuit rust losgelaten. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de grootste snelheid vmax van de massa.

m = 0,4 kgk = 320 N/mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
19.Mechanische trillingenGemiddeld
tx50 mm4 perioden11 mm

Bij een uitslingerproef van een gedempt massa-veersysteem volgt op een uitwijkingspiek van 50 mm 4 perioden later een piek van 11 mm. Vind de dempingsverhouding ζ.

x0 = 50 mmx4 = 11 mmn = 4
ζ =
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 50k2​ = 40m = 10 kg

Een massa van 10 kg hangt aan twee veren die achter elkaar zitten (in serie): de bovenste veer heeft k₁ = 50 kN/m en de onderste k₂ = 40 kN/m. Vind de vervangende stijfheid keq van het verensysteem in kN/m.

m = 10 kgk1 = 50 kN/mk2 = 40 kN/m
keq = kN/m

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: s = 111,1 m

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Eenheden

v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s

Remweg

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 33,33²/(2·5) = 111,1 m

Antwoord

s = 111,1 m
2.Kinematica

Antwoord: d = 103,7 m

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Twee delen van de tijd

½·9,81·t₁² = 343·(4,9 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1681 = 0

Valtijd

Alleen de positieve wortel is fysisch zinvol.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1681))/(2·4,905) = 4,598 s

Diepte

d = ½·9,81·4,598² = 103,7 m

Antwoord

d = 103,7 m
3.Wetten van Newton

Antwoord: a = 3,776 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Normaalkracht

N = m·g − F·sin θ = 245,3 − 180·sin 15° = 198,7 N

Horizontale krachten

m·a = F·cos θ − μ·N = 173,9 − 79,47
a = 94,4/25 = 3,776 m/s²

Antwoord

a = 3,776 m/s²
4.Wetten van Newton

Antwoord: d = 7,102 m

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Vertraging

Beide krachten wijzen de helling af; de massa valt weg.

a = 9,81·(sin 15° + 0,15·cos 15°) = 3,96 m/s²

Afstand

d = v₀²/(2a) = 7,5²/(2·3,96) = 7,102 m

Antwoord

d = 7,102 m
5.Kogelbaan

Antwoord: θ = 11,27 °

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Formule voor de worpafstand

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·40/32² = 0,3832

Hoek

2θ = 22,53° → θ = 11,27°

Antwoord

θ = 11,27°

De andere oplossing is 90° − θ = 78,73°.

6.Kogelbaan

Antwoord: H = 59,69 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Verticale beginsnelheid

vy = 18·sin 50° = 13,79 m/s

Stijging boven de klif

Δh = vy²/(2g) = 13,79²/(2·9,81) = 9,691 m

Hoogte boven de grond

H = 50 + 9,691 = 59,69 m

Antwoord

H = 59,69 m
7.Cirkelbeweging

Antwoord: vmax = 21,59 m/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Wrijving levert de centripetale kracht

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·95) = 21,59 m/s

Antwoord

vmax = 21,59 m/s (77,71 km/h)
8.Cirkelbeweging

Antwoord: vmin = 3,431 m/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Spankracht nul in het hoogste punt

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,2) = 3,431 m/s

Antwoord

vmin = 3,431 m/s
9.Arbeid en energie

Antwoord: h = 0,4077 m

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Veerenergie

x = 10 cm = 0,1 m
½kx² = ½·200·0,1² = 1 J

Hoogte

m·g = 0,25·9,81 = 2,453 N
h = ½kx²/(mg) = 1/2,453 = 0,4077 m

Antwoord

h = 0,4077 m
10.Arbeid en energie

Antwoord: x = 8,087 cm

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Overgebleven energie na de ruwe strook

De helling is glad, dus alleen de strook neemt energie weg.

mgh − μmgL = 4,905·(1,5 − 0,2·2,5) = 4,905 J

Maximale indrukking

½kx² = 4,905 → x = √(2·4,905/1500) = 0,08087 m = 8,087 cm

Antwoord

x = 8,087 cm
11.Impuls en botsingen

Antwoord: v′2 = 12 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Elastische botsing met een stilstaand doel

Behoud van impuls en energie samen oplossen geeft deze twee resultaten.

v′1 = (3 − 1,5)/(3 + 1,5)·9 = 3 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 1,5)·9 = 12 m/s

Antwoord

v′2 = 12 m/s
12.Impuls en botsingen

Antwoord: v = 48,64 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Stijging van het blok

h = L·(1 − cos θ) = 0,5·(1 − cos 10°) = 0,007596 m

Snelheid na de inslag

V = √(2·9,81·0,007596) = 0,3861 m/s

Botsing

v = (m + M)·V/m = 2,52·0,3861/0,02 = 48,64 m/s

Antwoord

v = 48,64 m/s
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: P = 32,25 kW

Rotatie om een vaste as: de som van de momenten om de as is gelijk aan I·α (ΣM = I·α), net zoals ΣF = m·a bij translatie. In energievorm verricht een koppel T dat over een hoek θ (in radialen) draait arbeid T·θ, wat de kinetische energie ½·I·ω² verandert; de zwaartekracht voegt m·g·Δh van het zwaartepunt toe of haalt dat weg. Het vermogen is P = T·ω.

Hoeksnelheid

ω = 2π·700/60 = 73,3 rad/s

Vermogen

P = T·ω = 440·73,3 = 32254 W = 32,25 kW

Antwoord

P = 32,25 kW
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: v = 5,81 m/s

Rollen en impulsmoment: een lichaam dat zonder slip rolt, heeft v = ω·r, dus zijn kinetische energie is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Langs een helling geeft dat a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Als er geen extern moment om een as werkt, blijft het impulsmoment om die as constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, ook als er kinetische energie verloren gaat.

Gezakte hoogte

h = s·sin θ = 4,5·sin 35° = 2,581 m

Energiebalans bij rollen

Rollen zonder slip: ω = v/r, en wrijving verricht geen arbeid in het contactpunt.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,5)
v = √(2·9,81·2,581/1,5) = 5,81 m/s

Antwoord

v = 5,81 m/s
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: nw = 29 rpm

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Toerental van het wiel

nw = n·z/Nw = 1450·1/50 = 29 rpm

Antwoord

nw = 29 rpm
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: ND = 25

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Toerental van de tussenas

nB = nC = 1450·16/48 = 483,3 rpm

Tanden op tandwiel D

ND = C·nC/nout = 24·483,3/464 = 25

Antwoord

ND = 25
17.Veren en slingers

Antwoord: v = 0,7483 m/s

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(420/1,2) = 18,71 rad/s

Snelheid bij x

v = ω·√(A² − x²) = 18,71·√(0,05² − 0,03²) = 0,7483 m/s

Antwoord

v = 0,7483 m/s
18.Veren en slingers

Antwoord: vmax = 0,3468 m/s

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Evenwichtsstand en amplitude

x₀ = m·g/k = 0,4·9,81/320 = 0,01226 m = A

Grootste snelheid

De snelheid is het grootst in de evenwichtsstand.

ω = √(320/0,4) = 28,28 rad/s
vmax = A·ω = 0,01226·28,28 = 0,3468 m/s

Antwoord

vmax = 0,3468 m/s
19.Mechanische trillingen

Antwoord: ζ = 0,06014

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Logaritmisch decrement

δ = (1/4)·ln(50/11) = 0,3785

Dempingsverhouding

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,3785/√(39,48 + 0,1433) = 0,06014

Antwoord

ζ = 0,06014
20.Mechanische trillingen

Antwoord: keq = 22,22 kN/m

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Veren in serie dragen dezelfde kracht en hun doorbuigingen tellen op, dus ze combineren via hun omgekeerde: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/50 + 1/40 → keq = 50·40/(50 + 40) = 22,22 kN/m

Antwoord

keq = 22,22 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics