Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
politiea = 5,5 m/s²auto26 m/s

Een auto die te hard rijdt met een constante 26 m/s, passeert een stilstaande politieauto. Op dat moment vertrekt de politieauto en versnelt eenparig met 5,5 m/s². Hoe ver van zijn startpunt haalt de politieauto de auto in? Vind d.

vcar = 26 m/sapolice = 5,5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.KinematicaMoeilijk
t (s)v (m/s)4 s

Een tram vertrekt vanuit stilstand en versnelt 4 s lang met 3 m/s², rijdt daarna 20 s met constante snelheid en remt ten slotte af met 3,5 m/s² tot hij stilstaat. Vind de totale reistijd t.

a1 = 3 m/s²t1 = 4 st2 = 20 sa3 = −3,5 m/s²
t = s
3.Wetten van NewtonGemiddeld
θ = 40°a = ?m = 12 kg

Een blok van 12 kg glijdt een wrijvingsloze helling af die 40° met de horizontaal maakt. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de versnelling a van het blok langs de helling.

m = 12 kgθ = 40°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Wetten van NewtonMoeilijk
8 kg6 kgTF = 115 Nμ = 0,1

Twee blokken op een horizontale vloer zijn verbonden door een licht horizontaal touw. Een horizontale kracht van 115 N trekt aan het voorste blok van 6 kg; het blok van 8 kg wordt erachter meegesleept. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is voor beide blokken 0,1. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de versnelling a van de blokken.

m1 = 8 kgm2 = 6 kgF = 115 Nμ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.KogelbaanGemiddeld
v0​ = 36 m/sθ = ?R = 45 m

Een bal wordt vanaf vlakke grond gelanceerd met 36 m/s en moet 45 m verderop landen. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de kleinste van de twee mogelijke elevatiehoeken θ.

v₀ = 36 m/sR = 45 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.KogelbaanMoeilijk
h = 50 mv0​ = 24 m/s20°H = ?

Een bal wordt gelanceerd met 24 m/s onder 20° boven de horizontaal vanaf de top van een klif van 50 m. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de grootste hoogte H boven de grond aan de voet van de klif.

v₀ = 24 m/sθ = 20°h = 50 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.CirkelbewegingGemiddeld
r = 3,6 mn = ?

In een rotor op de kermis staan de deelnemers tegen de wand van een verticale cilinder met straal 3,6 m. Als die snel genoeg draait, zakt de vloer weg en houdt de wrijving hen omhoog. De statische wrijvingscoëfficiënt is 0,8. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind het kleinste toerental n in omwentelingen per minuut.

r = 3,6 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.CirkelbewegingMoeilijk
θ = 8°naar het middelpuntvmin​ = ?

Een bocht met straal 300 m heeft een verkanting van 8°, en de statische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,1. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de laagste snelheid vmin waarmee een auto de bocht kan nemen zonder naar beneden te glijden.

r = 300 mθ = 8°μs = 0,1g = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Arbeid en energieGemiddeld
50°L = 0,5 m1 kg

Een bal van 1 kg hangt aan een licht touwtje met lengte 0,5 m. Hij wordt opzij getrokken tot het touwtje 50° maakt met de verticaal en vanuit rust losgelaten. Vind de spankracht T in het touwtje als de bal het laagste punt passeert.

m = 1 kgL = 0,5 mθ = 50°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Arbeid en energieMoeilijk
h = 2,5 mL = 3,5 mμ = 0,1k = 2000 N/m

Een blok van 4 kg wordt vanuit rust losgelaten op hoogte 2,5 m op een gladde helling. Onderaan steekt het een ruwe horizontale strook van 3,5 m over (μ = 0,1) en loopt daarna tegen een veer (k = 2000 N/m) op een glad oppervlak. Vind de maximale indrukking x van de veer.

m = 4 kgh = 2,5 mL = 3,5 mμ = 0,1k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Impuls en botsingenGemiddeld
2 kgv = ?12 gh = 21 cm

Een kogel van 12 g wordt horizontaal afgevuurd in een houten blok van 2 kg dat aan lichte touwtjes hangt, en blijft erin steken. Het blok zwaait omhoog tot het 21 cm hoger is dan aan het begin. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de snelheid v van de kogel vóór de inslag.

m = 12 gM = 2 kgh = 21 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Impuls en botsingenMoeilijk
1200 kg16 m/s1300 kg23 m/sv′ = ?

Op een kruispunt botst een auto van 1200 kg die met 16 m/s naar het oosten rijdt op een auto van 1300 kg die met 23 m/s naar het noorden rijdt. De auto’s haken in elkaar. Vind de snelheid v′ van het wrak direct na de botsing.

m1 = 1200 kgv1 = 16 m/s (E)m2 = 1300 kgv2 = 23 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
L = 0,7 mm = 15 kgα

Een homogene slanke staaf met massa 15 kg en lengte 0,7 m is aan één uiteinde scharnierend bevestigd en wordt horizontaal vastgehouden. Hij wordt vanuit rust losgelaten. Gebruik g = 9,81 m/s². Bepaal de versnelling atip van het vrije uiteinde vlak na het loslaten.

m = 15 kgL = 0,7 mg = 9,81 m/s²
atip = m/s²
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
4 m/sω

Een massieve bol met massa 15,5 kg rolt zonder slip met 4 m/s. Welk percentage p van zijn totale kinetische energie is rotatie-energie?

m = 15,5 kgv = 4 m/sI = (2/5)·m·r²
p = %
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
N1​ = 24, m = 4 mm

Een motor van 1,1 kW die met 960 rpm draait, drijft een rondsel aan met 24 tanden en een module van 4 mm. Vind de tangentiële kracht Ft op de tanden van het rondsel.

P = 1,1 kWn = 960 rpmN1 = 24m = 4 mm
Ft = N
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
d1​ = 125 mmd2​ = 500 mm1440 rpmC = 1000 mmT1​ = 800 NT2​P = ?

Een open riem verbindt een aandrijvende schijf van 125 mm met 1440 rpm met een schijf van 500 mm; de hartafstand is 1000 mm. De wrijvingscoëfficiënt is 0,3 en de spanning in het trekkende deel mag niet meer dan 800 N zijn. Bepaal het grootste vermogen P dat de riem kan overbrengen zonder te slippen, in kW (verwaarloos centrifugaaleffecten).

d1 = 125 mmn1 = 1440 rpmd2 = 500 mmC = 1000 mmμ = 0,3T1 = 800 N
P = kW
17.Veren en slingersGemiddeld
t (s)x (cm)0,05 s

Een massa van 2,1 kg aan een veer met k = 160 N/m wordt 10 cm in de positieve richting uitgetrokken en op t = 0 vanuit rust losgelaten. Vind de uitwijking x uit de evenwichtsstand op t = 0,05 s (met teken).

m = 2,1 kgk = 160 N/mA = 10 cmt = 0,05 s
x = cm
18.Veren en slingersMoeilijk
mk = 160 N/mA = 10 cmx = 8 cm

Een massa aan een veer met k = 160 N/m trilt op een wrijvingsloos oppervlak met een amplitude van 10 cm. Vind de kinetische energie K als de massa 8 cm van de evenwichtsstand is.

k = 160 N/mA = 10 cmx = 8 cm
K = J
19.Mechanische trillingenGemiddeld
tx15 mm1 periode10,3 mm

Bij een uitslingerproef van een gedempt massa-veersysteem volgt op een uitwijkingspiek van 15 mm één periode later een piek van 10,3 mm. Vind de dempingsverhouding ζ.

x0 = 15 mmx1 = 10,3 mmn = 1
ζ =
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 15k2​ = 60k3​ = 5m = 10 kg

Een massa van 10 kg hangt aan veer k₃ = 5 kN/m. De bovenkant van k₃ zit vast aan een starre balk die aan twee veren naast elkaar hangt, k₁ = 15 kN/m en k₂ = 60 kN/m; de balk blijft horizontaal. Verwaarloos demping en de massa’s van de veren en de balk. Vind de eigenfrequentie fn van de verticale trilling in Hz.

m = 10 kgk1 = 15 kN/mk2 = 60 kN/mk3 = 5 kN/m
fn = Hz

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: d = 245,8 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Gelijke afstanden

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·26/5,5 = 9,455 s

Afstand

d = v·t = 26·9,455 = 245,8 m

Antwoord

d = 245,8 m

Op dat moment rijdt de politieauto met 2v = 52 m/s.

2.Kinematica

Antwoord: t = 27,43 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Topsnelheid

v = a1·t1 = 3·4 = 12 m/s

Remtijd

t3 = v/a3 = 12/3,5 = 3,429 s

Totale tijd

t = 4 + 20 + 3,429 = 27,43 s

Antwoord

t = 27,43 s
3.Wetten van Newton

Antwoord: a = 6,306 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Krachten langs de helling

Langs de helling omlaag is positief.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Versnelling

a = 9,81·(sin 40° − 0·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0) = 6,306 m/s²

Antwoord

a = 6,306 m/s²
4.Wetten van Newton

Antwoord: a = 7,233 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Hele systeem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (115 − 13,73)/14 = 7,233 m/s²

Antwoord

a = 7,233 m/s²
5.Kogelbaan

Antwoord: θ = 9,957 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Formule voor de worpafstand

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·45/36² = 0,3406

Hoek

2θ = 19,91° → θ = 9,957°

Antwoord

θ = 9,957°

De andere oplossing is 90° − θ = 80,04°.

6.Kogelbaan

Antwoord: H = 53,43 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Verticale beginsnelheid

vy = 24·sin 20° = 8,208 m/s

Stijging boven de klif

Δh = vy²/(2g) = 8,208²/(2·9,81) = 3,434 m

Hoogte boven de grond

H = 50 + 3,434 = 53,43 m

Antwoord

H = 53,43 m
7.Cirkelbeweging

Antwoord: n = 17,62 rpm

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Krachten op een deelnemer

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Hoeksnelheid

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,8·3,6)) = 1,846 rad/s

Toerental

n = ω·60/(2π) = 17,62 rpm

Antwoord

n = 17,62 rpm
8.Cirkelbeweging

Antwoord: vmin = 10,85 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Krachtenevenwichten

De wrijving wijst de helling op.

N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g

Snelheid

v = √(300·9,81·0,04015/1,004) = 10,85 m/s

Antwoord

vmin = 10,85 m/s
(39,05 km/h)
9.Arbeid en energie

Antwoord: T = 16,82 N

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d). Op een cirkelbaan moet de nettokracht naar het middelpunt gelijk zijn aan mv²/r.

Snelheid onderaan

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·0,5·(1 − cos 50°) = 3,504 m²/s²

Krachten onderaan

m·g = 1·9,81 = 9,81 N
T = mg + mv²/L = 9,81 + 1·3,504/0,5 = 16,82 N

Antwoord

T = 16,82 N

Controle: T = mg(3 − 2cos θ) = 16,82 N.

10.Arbeid en energie

Antwoord: x = 29,05 cm

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Overgebleven energie na de ruwe strook

De helling is glad, dus alleen de strook neemt energie weg.

mgh − μmgL = 39,24·(2,5 − 0,1·3,5) = 84,37 J

Maximale indrukking

½kx² = 84,37 → x = √(2·84,37/2000) = 0,2905 m = 29,05 cm

Antwoord

x = 29,05 cm
11.Impuls en botsingen

Antwoord: v = 340,3 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Zwaai na de inslag

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,21) = 2,03 m/s

Botsing

m·v = (m + M)·V → v = (0,012 + 2)·2,03/0,012 = 340,3 m/s

Antwoord

v = 340,3 m/s
12.Impuls en botsingen

Antwoord: v′ = 14,21 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Impulscomponenten

px = 1200·16 = 19200 kg·m/s
py = 1300·23 = 29900 kg·m/s

Snelheid van het wrak

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 35534/2500 = 14,21 m/s

Antwoord

v′ = 14,21 m/s
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: atip = 14,71 m/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momenten om het scharnier

Op het moment van loslaten is ω = 0, dus er is geen middelpuntzoekende versnelling en het midden versnelt recht naar beneden.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·0,7) = 21,02 rad/s²

Versnelling van het vrije uiteinde

atip = α·L = 21,02·0,7 = 14,71 m/s²

Antwoord

atip = 14,71 m/s²

atip = 1,5·g voor elke lengte: het vrije uiteinde valt sneller dan een losgelaten steen.

14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: p = 28,57 %

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Translatie- en rotatiedelen

Etrans = ½·m·v² = ½·15,5·4² = 124 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,4·m·r²·(v/r)² = 0,4·124 = 49,6 J

Aandeel van de rotatie

p = 49,6/173,6·100% = c/(1 + c)·100% = 28,57%

Antwoord

p = 28,57 %

Het aandeel hangt alleen van de vorm af, niet van de massa of de snelheid.

15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: Ft = 228 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Koppel op het rondsel

ω = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T = P/ω = 1100/100,5 = 10,94 N·m

Steekcirkeldiameter

d = m·N = 4·24 = 96 mm

Tangentiële kracht

Ft = 2T/d = 2·10,94/0,096 = 228 N

Antwoord

Ft = 228 N
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: P = 4,25 kW

Riemaandrijvingen: zonder slip hebben beide schijven dezelfde omtreksnelheid v = π·d·n/60, dus n₁·d₁ = n₂·d₂ en de overbrengingsverhouding is d₂/d₁. Slip s maakt de aangedreven schijf iets langzamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Het overgebrachte vermogen is P = (T₁ − T₂)·v, met T₁ de spanning in het trekkende deel en T₂ in het slappe deel. Wrijving beperkt de verhouding van de spanningen: T₁/T₂ = eμθ, waarbij θ de omspanningshoek in radialen op de kleinere schijf is; voor een open riem is θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) met hartafstand C.

Omspanningshoek

θ = 2,764 rad

Spanning in het slappe deel

eμθ = e0,8293 = 2,292, T₂ = 800/2,292 = 349,1 N

Vermogen

P = (800 − 349,1)·9,425 = 4,25 kW

Antwoord

P = 4,25 kW
17.Veren en slingers

Antwoord: x = 9,063 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(160/2,1) = 8,729 rad/s
ω·t = 8,729·0,05 = 0,4364 rad

Verplaatsing

x = A·cos(ω·t) = 10·cos(0,4364) = 9,063 cm

Antwoord

x = 9,063 cm
18.Veren en slingers

Antwoord: K = 0,288 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Totale energie

E = ½·k·A² = ½·160·0,1² = 0,8 J

Veerenergie bij x

U = ½·k·x² = ½·160·0,08² = 0,512 J

Kinetische energie

K = 0,8 − 0,512 = 0,288 J

Antwoord

K = 0,288 J
19.Mechanische trillingen

Antwoord: ζ = 0,05972

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Logaritmisch decrement

δ = (1/1)·ln(15/10,3) = 0,3759

Dempingsverhouding

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,3759/√(39,48 + 0,1413) = 0,05972

Antwoord

ζ = 0,05972
20.Mechanische trillingen

Antwoord: fn = 3,446 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Alleen k1 en k2 staan parallel. Dat paar staat in serie met k3, dus combineer ze via hun omgekeerde.

k12 = 15 + 60 = 75 kN/m
keq = 75·5/(75 + 5) = 4,688 kN/m

Eigenfrequentie

ωn = √(4688/10) = 21,65 rad/s
fn = 21,65/(2π) = 3,446 Hz

Antwoord

fn = 3,446 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics