Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
politiea = 4 m/s²auto17 m/s

Een auto die te hard rijdt met een constante 17 m/s, passeert een stilstaande politieauto. Op dat moment vertrekt de politieauto en versnelt eenparig met 4 m/s². Hoe ver van zijn startpunt haalt de politieauto de auto in? Vind d.

vcar = 17 m/sapolice = 4 m/s²v0,police = 0
d = m
2.KinematicaMoeilijk
v₀ = 7 m/s35 m

Een bal wordt met 7 m/s recht omhoog gegooid vanaf de rand van een dak 35 m boven de grond. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Hoelang na de worp raakt de bal de grond? Bereken t.

v₀ = 7 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Wetten van NewtonGemiddeld
doosv₀ = 9,5 m/sμ = ?

Een doos glijdt met een beginsnelheid van 9,5 m/s over een horizontale vloer en komt na 31 m tot stilstand. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de kinetische wrijvingscoëfficiënt μ.

v₀ = 9,5 m/sd = 31 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Wetten van NewtonMoeilijk
m1​ = 5,5 kg8,5 kgθ = 35°

Een blok van 5,5 kg op een helling onder 35° is via een licht touw over een wrijvingsloze katrol boven aan de helling verbonden met een hangende massa van 8,5 kg. De hangende massa beweegt omlaag. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen blok en helling is 0,1. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de spankracht T in het touw.

m1 = 5,5 kgm2 = 8,5 kgθ = 35°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.KogelbaanGemiddeld
5 my = ?v0​ = 16 m/s20°

Een bal wordt vanaf vlakke grond weggetrapt met 16 m/s onder 20° boven de horizontaal, naar een muur op 5 m afstand. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Op welke hoogte y passeert de bal de muur?

v₀ = 16 m/sθ = 20°x = 5 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.KogelbaanMoeilijk
h = 50 mv0​ = 17 m/s15°worpafstand

Een bal wordt onder 15° boven de horizontaal vanaf de top van een 50 m hoge klif weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de vliegtijd t tot de bal de grond raakt.

v0 = 17 m/sθ = 15°h = 50 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.CirkelbewegingGemiddeld
r = 125 mvmax​ = ?

Een auto neemt een vlakke bocht met een straal van 125 m. De statische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,6. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de hoogste snelheid vmax waarmee de auto de bocht kan nemen zonder te slippen.

r = 125 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.CirkelbewegingMoeilijk
r = 0,9 m11,5 m/svtop​ = ?

Een bal van 0,6 kg aan een licht touw van 0,9 m lang wordt in een verticale cirkel rondgeslingerd. In het laagste punt is zijn snelheid 11,5 m/s. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de spankracht Ttop in het touw in het hoogste punt.

m = 0,6 kgr = 0,9 mvbottom = 11,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Arbeid en energieGemiddeld
35°d = 13 mμ = 0,3

Een blok van 10 kg glijdt 13 m een helling af onder 35° met de horizontaal, met een kinetische wrijvingscoëfficiënt van 0,3. Vind de arbeid Wf tegen de wrijving.

m = 10 kgθ = 35°μ = 0,3d = 13 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Arbeid en energieMoeilijk
h = 18 mR = 4 mN = ?

Een karretje van 2 kg wordt vanuit rust losgelaten op een hoogte van 18 m op een gladde baan die uitkomt in een verticale looping met straal 4 m. Vind de normaalkracht N die de baan bovenaan de looping op het karretje uitoefent.

m = 2 kgh = 18 mR = 4 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Impuls en botsingenGemiddeld
1,5 kg12 m/s3,5 kg

Een karretje van 1,5 kg dat met 12 m/s rijdt, botst volkomen elastisch en frontaal op een stilstaand karretje van 3,5 kg op een wrijvingsloze baan. Bereken de snelheid v′1 van het eerste karretje na de botsing (positief in de oorspronkelijke richting).

m1 = 1,5 kgm2 = 3,5 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Impuls en botsingenMoeilijk
30 m/s7 m/s

Een bal van 0,4 kg raakt een muur met 30 m/s en kaatst recht terug met 7 m/s. Het contact duurt 20 ms. Bereken de gemiddelde kracht Favg van de muur op de bal.

m = 0,4 kgvin = 30 m/svout = 7 m/sΔt = 20 ms
Favg = N
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
3,5 kgaαM = 6,5 kgR = 0,15 m

Een blok van 3,5 kg hangt aan een lichte koord die om een katrol is gewikkeld, een homogene massieve schijf met massa 6,5 kg en straal 0,15 m die wrijvingsloos om een horizontale as draait. Het blok wordt vanuit rust losgelaten. Gebruik g = 9,81 m/s². Bepaal de versnelling a van het blok.

m = 3,5 kgM = 6,5 kgR = 0,15 mg = 9,81 m/s²
a = m/s²
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
θ = 25°a

Een massieve cilinder rolt zonder slip van een helling die 25° met het horizontale vlak maakt. Gebruik g = 9,81 m/s². Bepaal de kleinste statische wrijvingscoëfficiënt μs die slippen voorkomt.

θ = 25°I = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
Tw​ = ?z = 4, 1440 rpm

Een motor van 0,37 kW met 1440 rpm drijft een worm met 4 gang(en) aan. Het wormwiel heeft 60 tanden en de overbrenging heeft een rendement van 85%. Vind het uitgaande koppel Tw op de as van het wiel.

z = 4Nw = 60n = 1440 rpmP = 0,37 kWη = 85%
Tw = N·m
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 36B = 80C = 12D = 20

In een meertraps tandwieloverbrenging drijft tandwiel A (36 tanden) op de ingaande as, die met 1500 rpm draait, tandwiel B (80 tanden) aan. Tandwiel C (12 tanden) zit vast op dezelfde as als B en drijft tandwiel D (20 tanden) op de uitgaande as aan. Bereken het uitgaande toerental nout.

nin = 1500 rpmA = 36B = 80C = 12D = 20
nout = rpm
17.Veren en slingersGemiddeld
t (s)x (cm)1,35 s

Een massa van 1,6 kg aan een veer met k = 330 N/m wordt 7 cm in de positieve richting uitgetrokken en op t = 0 vanuit rust losgelaten. Vind de uitwijking x uit de evenwichtsstand op t = 1,35 s (met teken).

m = 1,6 kgk = 330 N/mA = 7 cmt = 1,35 s
x = cm
18.Veren en slingersMoeilijk
mk = 270 N/mA = 6 cmx = 2 cm

Een massa aan een veer met k = 270 N/m trilt op een wrijvingsloos oppervlak met een amplitude van 6 cm. Vind de kinetische energie K als de massa 2 cm van de evenwichtsstand is.

k = 270 N/mA = 6 cmx = 2 cm
K = J
19.Mechanische trillingenGemiddeld
k = 5 kN/mc = 80 N·s/mm = 2 kg

Een massa van 2 kg wordt gedragen door een veer met een stijfheid van 5 kN/m en een viskeuze demper met een dempingscoëfficiënt van 80 N·s/m. Vind de dempingsverhouding ζ.

m = 2 kgk = 5 kN/mc = 80 N·s/m
ζ =
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 10k2​ = 100m = 10 kg

Een massa van 10 kg hangt aan twee veren naast elkaar (parallel), met stijfheden k₁ = 10 kN/m en k₂ = 100 kN/m. De massa blijft horizontaal. Verwaarloos demping en de massa’s van de veren. Vind de eigenfrequentie fn van de verticale trilling in Hz.

m = 10 kgk1 = 10 kN/mk2 = 100 kN/m
fn = Hz

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: d = 144,5 m

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Gelijke afstanden

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·17/4 = 8,5 s

Afstand

d = v·t = 17·8,5 = 144,5 m

Antwoord

d = 144,5 m

Op dat moment rijdt de politieauto met 2v = 34 m/s.

2.Kinematica

Antwoord: t = 3,478 s

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Bewegingsvergelijking

Omhoog is positief en de grond ligt h₀ onder het beginpunt.

−35 = 7·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 7·t − 35 = 0

Los de vierkantsvergelijking op

Alleen de positieve wortel is fysisch zinvol.

t = (7 + √(7² + 2·9,81·35))/9,81 = 3,478 s

Antwoord

t = 3,478 s
3.Wetten van Newton

Antwoord: μ = 0,1484

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Vertraging

a = v₀²/(2d) = 9,5²/(2·31) = 1,456 m/s²

Wrijvingscoëfficiënt

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 1,456/9,81 = 0,1484

Antwoord

μ = 0,1484
4.Wetten van Newton

Antwoord: T = 54,23 N

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Krachten langs het touw

m₂·g = 83,39 N
m₁·g·sin θ = 30,95 N
μ·m₁·g·cos θ = 4,42 N

Versnelling van het systeem

a = (83,39 − 30,95 − 4,42)/14 = 3,43 m/s²

Spankracht uit de hangende massa

m2·g − T = m2·a → T = 8,5·(9,81 − 3,43) = 54,23 N

Antwoord

T = 54,23 N
5.Kogelbaan

Antwoord: y = 1,277 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Tijd tot de muur

vx = 16·cos 20° = 15,04 m/s
t = x/vx = 5/15,04 = 0,3326 s

Hoogte op dat moment

y = 5,472·0,3326 − ½·9,81·0,3326² = 1,277 m

Antwoord

y = 1,277 m

Bij de muur stijgt de bal nog.

6.Kogelbaan

Antwoord: t = 3,673 s

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 17·cos 15° = 16,42 m/s
vy = v0·sin θ = 17·sin 15° = 4,4 m/s

Vliegtijd

Los y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 op voor de positieve wortel.

0 = 50 + 4,4·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (4,4 + √(19,36 + 981))/9,81 = 3,673 s

Antwoord

t = 3,673 s
7.Cirkelbeweging

Antwoord: vmax = 27,12 m/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Wrijving levert de centripetale kracht

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·125) = 27,12 m/s

Antwoord

vmax = 27,12 m/s (97,65 km/h)
8.Cirkelbeweging

Antwoord: Ttop = 58,74 N

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Snelheid bovenaan

Kinetische energie wordt over een hoogte 2r omgezet in potentiële energie.

vtop² = 11,5² − 4·9,81·0,9 = 96,93 m²/s²

Krachten bovenaan

Spankracht en zwaartekracht wijzen allebei omlaag, naar het middelpunt.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,6·96,93/0,9 − 0,6·9,81 = 58,74 N

Antwoord

Ttop = 58,74 N
9.Arbeid en energie

Antwoord: Wf = 313,4 J

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Wrijvingskracht

N = mg·cos θ = 98,1·0,8192 = 80,36 N
F = μN = 0,3·80,36 = 24,11 N

Arbeid tegen de wrijving

Wf = F·d = 24,11·13 = 313,4 J

Antwoord

Wf = 313,4 J
10.Arbeid en energie

Antwoord: N = 78,48 N

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d). Op een cirkelbaan moet de nettokracht naar het middelpunt gelijk zijn aan mv²/r.

Snelheid bovenaan

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(18 − 8) = 196,2 m²/s²

Krachten bovenaan

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
N = mv²/R − mg = 2·196,2/4 − 19,62 = 78,48 N

Antwoord

N = 78,48 N

Het karretje komt er net rond als h = 2,5R; dan is N = 0 bovenaan.

11.Impuls en botsingen

Antwoord: v′1 = −4,8 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Elastische botsing met een stilstaand doel

Behoud van impuls en energie samen oplossen geeft deze twee resultaten.

v′1 = (1,5 − 3,5)/(1,5 + 3,5)·12 = −4,8 m/s
v′2 = 2·1,5/(1,5 + 3,5)·12 = 7,2 m/s

Antwoord

v′1 = −4,8 m/s

Het minteken betekent dat het eerste karretje terugkaatst.

12.Impuls en botsingen

Antwoord: Favg = 740 N

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Verandering van de impuls

J = m·Δv = 0,4·(7 + 30) = 14,8 N·s

Gemiddelde kracht

Favg = J/Δt = 14,8/0,02 = 740 N

Antwoord

Favg = 740 N
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: a = 5,087 m/s²

Rotatie om een vaste as: de som van de momenten om de as is gelijk aan I·α (ΣM = I·α), net zoals ΣF = m·a bij translatie. In energievorm verricht een koppel T dat over een hoek θ (in radialen) draait arbeid T·θ, wat de kinetische energie ½·I·ω² verandert; de zwaartekracht voegt m·g·Δh van het zwaartepunt toe of haalt dat weg. Het vermogen is P = T·ω.

Blok en katrol

blok: m·g − T = m·a
katrol: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Versnelling

a = m·g/(m + M/2) = 3,5·9,81/(3,5 + 3,25) = 5,087 m/s²

Antwoord

a = 5,087 m/s²
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: μs = 0,1554

Rollen en impulsmoment: een lichaam dat zonder slip rolt, heeft v = ω·r, dus zijn kinetische energie is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Langs een helling geeft dat a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Als er geen extern moment om een as werkt, blijft het impulsmoment om die as constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, ook als er kinetische energie verloren gaat.

Bewegingsvergelijkingen

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,5·m·r²·(a/r) → f = 0,5·m·a

Versnelling

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 25°/1,5 = 2,764 m/s²

Benodigde wrijving

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0,5·tan 25°/1,5 = 0,1554

Antwoord

μs = 0,1554
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: Tw = 31,28 N·m

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Toerental van het wiel

nw = n·z/Nw = 1440·4/60 = 96 rpm

Uitgaand koppel

ωw = 2π·96/60 = 10,05 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,85·370/10,05 = 31,28 N·m

Antwoord

Tw = 31,28 N·m
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: nout = 405 rpm

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Eerste trap

nB = 1500·36/80 = 675 rpm = nC

Tweede trap

nout = 675·12/20 = 405 rpm

Antwoord

nout = 405 rpm

totale overbrengingsverhouding = 3,704 : 1

17.Veren en slingers

Antwoord: x = 6,01 cm

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(330/1,6) = 14,36 rad/s
ω·t = 14,36·1,35 = 19,39 rad

Verplaatsing

x = A·cos(ω·t) = 7·cos(19,39) = 6,01 cm

Antwoord

x = 6,01 cm
18.Veren en slingers

Antwoord: K = 0,432 J

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Totale energie

E = ½·k·A² = ½·270·0,06² = 0,486 J

Veerenergie bij x

U = ½·k·x² = ½·270·0,02² = 0,054 J

Kinetische energie

K = 0,486 − 0,054 = 0,432 J

Antwoord

K = 0,432 J
19.Mechanische trillingen

Antwoord: ζ = 0,4

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kritische demping

cc = 2·√(k·m) = 2·√(5000·2) = 200 N·s/m

Dempingsverhouding

ζ = c/cc = 80/200 = 0,4

Antwoord

ζ = 0,4

ζ < 1, dus het systeem is ondergedempt en trilt terwijl het uitdempt.

20.Mechanische trillingen

Antwoord: fn = 16,69 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Veren naast elkaar hebben dezelfde doorbuiging en hun krachten tellen op, dus hun stijfheden tellen gewoon op: k = k1 + k2.

keq = 10 + 100 = 110 kN/m

Eigenfrequentie

ωn = √(110000/10) = 104,9 rad/s
fn = 104,9/(2π) = 16,69 Hz

Antwoord

fn = 16,69 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics