Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
a = 3 m/s²s = 1500 m

Een vliegtuig vertrekt vanuit stilstand en versnelt eenparig met 3 m/s² over een startbaan. Vind de snelheid v na 1500 m.

v₀ = 0a = 3 m/s²s = 1500 m
v = m/s
2.KinematicaMoeilijk
v₀ = 7 m/s40 m

Een bal wordt met 7 m/s recht omhoog gegooid vanaf de rand van een dak 40 m boven de grond. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de grootste hoogte hmax boven de grond.

v₀ = 7 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Wetten van NewtonGemiddeld
30 kg25°F = 160 Nμ = 0,2

Een slee van 30 kg wordt over vlakke sneeuw getrokken door een touw onder 25° boven de horizontaal met een kracht van 160 N. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,2. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de versnelling a van de slee.

m = 30 kgF = 160 Nθ = 25°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Wetten van NewtonMoeilijk
3 kg5 kgTF = 95 Nμ = 0,2

Twee blokken op een horizontale vloer zijn verbonden door een licht horizontaal touw. Een horizontale kracht van 95 N trekt aan het voorste blok van 5 kg; het blok van 3 kg wordt erachter meegesleept. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is voor beide blokken 0,2. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de spankracht T in het verbindingstouw.

m1 = 3 kgm2 = 5 kgF = 95 Nμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.KogelbaanGemiddeld
v0​ = 28 m/s60°worpafstand

Een bal wordt onder 60° boven de horizontaal vanaf vlak terrein weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de vliegtijd t tot de bal de grond raakt.

v0 = 28 m/sθ = 60°g = 9,81 m/s²
t = s
6.KogelbaanMoeilijk
h = 40 mv0​ = 20 m/s15°x = ?

Een bal wordt onder 15° boven de horizontaal vanaf de top van een 40 m hoge klif weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de horizontale afstand x die de bal aflegt voordat hij de grond raakt.

v0 = 20 m/sθ = 15°h = 40 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.CirkelbewegingGemiddeld
θ = 20°naar het middelpuntv = ?

Een bocht met straal 320 m heeft een verkanting van 20°. Met welke snelheid v kan een auto de bocht nemen zonder dat er wrijving nodig is? Gebruik g = 9,81 m/s².

r = 320 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.CirkelbewegingMoeilijk
r = 0,7 mv = 9 m/s

Een bal van 0,4 kg aan een touw van 0,7 m wordt rondgeslingerd in een verticale cirkel. In het laagste punt beweegt hij met 9 m/s. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de spankracht T in het touw in het laagste punt.

m = 0,4 kgr = 0,7 mv = 9 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Arbeid en energieGemiddeld
40°d = 14 mμ = 0,2

Een blok van 0,5 kg glijdt 14 m een helling af onder 40° met de horizontaal, met een kinetische wrijvingscoëfficiënt van 0,2. Vind de arbeid Wf tegen de wrijving.

m = 0,5 kgθ = 40°μ = 0,2d = 14 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Arbeid en energieMoeilijk
h = 3,5 mL = 5 mμ = 0,1k = 2000 N/m

Een blok van 4 kg wordt vanuit rust losgelaten op hoogte 3,5 m op een gladde helling. Onderaan steekt het een ruwe horizontale strook van 5 m over (μ = 0,1) en loopt daarna tegen een veer (k = 2000 N/m) op een glad oppervlak. Vind de snelheid v van het blok als het de veer bereikt.

m = 4 kgh = 3,5 mL = 5 mμ = 0,1k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Impuls en botsingenGemiddeld
1 kgv = ?5 gh = 7 cm

Een kogel van 5 g wordt horizontaal afgevuurd in een houten blok van 1 kg dat aan lichte touwtjes hangt, en blijft erin steken. Het blok zwaait omhoog tot het 7 cm hoger is dan aan het begin. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de snelheid v van de kogel vóór de inslag.

m = 5 gM = 1 kgh = 7 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Impuls en botsingenMoeilijk
1400 kgv1​ = ?1100 kg

Een auto van 1400 kg botst op een geparkeerde auto van 1100 kg. De wrakken haken in elkaar en slippen 9,5 m voordat ze stilstaan. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,6. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de snelheid v1 van de eerste auto vlak vóór de botsing.

m1 = 1400 kgm2 = 1100 kgd = 9,5 mμ = 0,6g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
v = ?L = 0,8 mm = 8 kg

Een homogene slanke staaf met massa 8 kg en lengte 0,8 m is aan één uiteinde scharnierend bevestigd en wordt vanuit rust losgelaten in horizontale stand. Verwaarloos wrijving en gebruik g = 9,81 m/s². Bepaal de snelheid v van het vrije uiteinde als de staaf door de verticale stand zwaait.

m = 8 kgL = 0,8 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
θ = 25°vs = 8 m

Een dunne ring begint vanuit rust en rolt zonder slip van een helling die 25° met het horizontale vlak maakt. Gebruik g = 9,81 m/s². Bepaal zijn snelheid v nadat hij 8 m langs de helling is gerold.

θ = 25°s = 8 mI = m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
N1​ = 24N2​ = 60

Een motor van 7,5 kW die met 960 rpm draait, drijft een rondsel met 24 tanden aan, dat ingrijpt in een tandwiel met 60 tanden. Het tandwielpaar heeft een rendement van 97%. Bereken het uitgaande koppel T2 op de as van het tandwiel.

P = 7,5 kWn1 = 960 rpmN1 = 24N2 = 60η = 97%
T2 = N·m
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 16B = 32C = 12D = ?

In een samengestelde tandwieloverbrenging draait tandwiel A (16 tanden) op de ingaande as met 960 rpm en drijft tandwiel B (32 tanden) aan. Tandwiel C (12 tanden) zit vast op dezelfde as als B en drijft tandwiel D op de uitgaande as aan. De uitgaande as moet met 72 rpm draaien. Hoeveel tanden ND moet tandwiel D hebben?

nin = 960 rpmA = 16B = 32C = 12nout = 72 rpm
ND =
17.Veren en slingersGemiddeld
3,8 kgk = 370 N/mA = 9 cmx = 1 cm

Een massa van 3,8 kg aan een veer met k = 370 N/m trilt op een wrijvingsloos oppervlak met een amplitude van 9 cm. Vind de snelheid v als de massa 1 cm van de evenwichtsstand is.

m = 3,8 kgk = 370 N/mA = 9 cmx = 1 cm
v = m/s
18.Veren en slingersMoeilijk
4 kgk = 800 N/m200 m/s

Een kogel van 5 g die met 200 m/s beweegt, treft een blok van 4 kg dat op een wrijvingsloos oppervlak ligt en blijft erin steken. Het blok is bevestigd aan een horizontale veer met k = 800 N/m. Vind de amplitude A van de trilling die ontstaat, in cm.

m = 5 gv = 200 m/sM = 4 kgk = 800 N/m
A = cm
19.Mechanische trillingenGemiddeld
k = 2 kN/mζ = 0,4m = 5 kg

Een massa van 5 kg aan een veer met een stijfheid van 2 kN/m heeft een viskeuze demper die een dempingsverhouding van 0,4 geeft. Vind de gedempte eigenfrequentie fd van de vrije trilling in Hz.

m = 5 kgk = 2 kN/mζ = 0,4
fd = Hz
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 60k2​ = 12k3​ = 12m = 100 kg

Een massa van 100 kg hangt aan veer k₃ = 12 kN/m. De bovenkant van k₃ zit vast aan een starre balk die aan twee veren naast elkaar hangt, k₁ = 60 kN/m en k₂ = 12 kN/m; de balk blijft horizontaal. Verwaarloos demping en de massa’s van de veren en de balk. Vind de eigenfrequentie fn van de verticale trilling in Hz.

m = 100 kgk1 = 60 kN/mk2 = 12 kN/mk3 = 12 kN/m
fn = Hz

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: v = 94,87 m/s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Snelheid na de afstand

v = √(2·a·s) = √(2·3·1500) = 94,87 m/s

Antwoord

v = 94,87 m/s
(341,5 km/h)
2.Kinematica

Antwoord: hmax = 42,5 m

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Stijging boven het dak

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 7²/(2·9,81) = 2,497 m

Hoogte boven de grond

hmax = 40 + 2,497 = 42,5 m

Antwoord

hmax = 42,5 m
3.Wetten van Newton

Antwoord: a = 3,322 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Normaalkracht

N = m·g − F·sin θ = 294,3 − 160·sin 25° = 226,7 N

Horizontale krachten

m·a = F·cos θ − μ·N = 145 − 45,34
a = 99,67/30 = 3,322 m/s²

Antwoord

a = 3,322 m/s²
4.Wetten van Newton

Antwoord: T = 35,63 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Hele systeem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (95 − 15,7)/8 = 9,913 m/s²

Achterste blok apart

T = m1·(a + μ·g) = 3·(9,913 + 1,962) = 35,63 N

Antwoord

T = 35,63 N

Met dezelfde μ voor beide blokken valt de wrijving weg: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Kogelbaan

Antwoord: t = 4,944 s

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 28·cos 60° = 14 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 60° = 24,25 m/s

Vliegtijd

Start en landing op dezelfde hoogte: t = 2vy/g.

t = 2·24,25/9,81 = 4,944 s

Antwoord

t = 4,944 s
6.Kogelbaan

Antwoord: x = 66,3 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 20·cos 15° = 19,32 m/s
vy = v0·sin θ = 20·sin 15° = 5,176 m/s

Vliegtijd

Los y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 op voor de positieve wortel.

0 = 40 + 5,176·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (5,176 + √(26,79 + 784,8))/9,81 = 3,432 s

Horizontale afstand

x = vx·t = 19,32·3,432 = 66,3 m

Antwoord

x = 66,3 m
7.Cirkelbeweging

Antwoord: v = 33,8 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Krachtenevenwicht

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Snelheid

v = √(r·g·tan θ) = √(320·9,81·tan 20°) = 33,8 m/s

Antwoord

v = 33,8 m/s
(121,7 km/h)
8.Cirkelbeweging

Antwoord: T = 50,21 N

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Krachten in het laagste punt

Naar het middelpunt (omhoog) is positief.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,4·9,81 + 0,4·9²/0,7 = 3,924 + 46,29 = 50,21 N

Antwoord

T = 50,21 N
9.Arbeid en energie

Antwoord: Wf = 10,52 J

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Wrijvingskracht

N = mg·cos θ = 4,905·0,766 = 3,757 N
F = μN = 0,2·3,757 = 0,7515 N

Arbeid tegen de wrijving

Wf = F·d = 0,7515·14 = 10,52 J

Antwoord

Wf = 10,52 J
10.Arbeid en energie

Antwoord: v = 7,672 m/s

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Overgebleven energie na de ruwe strook

De helling is glad, dus alleen de strook neemt energie weg.

mgh − μmgL = 39,24·(3,5 − 0,1·5) = 117,7 J

Snelheid bij de veer

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·3) = 7,672 m/s

Antwoord

v = 7,672 m/s
11.Impuls en botsingen

Antwoord: v = 235,6 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Zwaai na de inslag

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,07) = 1,172 m/s

Botsing

m·v = (m + M)·V → v = (0,005 + 1)·1,172/0,005 = 235,6 m/s

Antwoord

v = 235,6 m/s
12.Impuls en botsingen

Antwoord: v1 = 18,88 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Snelheid na de botsing

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,6·9,81·9,5) = 10,58 m/s

Impuls bij de botsing

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2500·10,58/1400 = 18,88 m/s

Antwoord

v1 = 18,88 m/s
(67,98 km/h)
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: v = 4,852 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Afname van potentiële energie

m·g·L/2 = 8·9,81·0,4 = 31,39 J

Traagheidsmoment om het scharnier

IO = m·L²/3 = 8·0,8²/3 = 1,707 kg·m²

Energiebalans

½·IO·ω² = 31,39 → ω = √(2·31,39/1,707) = 6,065 rad/s
v = ω·L = 6,065·0,8 = 4,852 m/s

Antwoord

v = 4,852 m/s
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: v = 5,759 m/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Gezakte hoogte

h = s·sin θ = 8·sin 25° = 3,381 m

Energiebalans bij rollen

Rollen zonder slip: ω = v/r, en wrijving verricht geen arbeid in het contactpunt.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 1)
v = √(2·9,81·3,381/2) = 5,759 m/s

Antwoord

v = 5,759 m/s
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: T2 = 180,9 N·m

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Motorkoppel

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 7500/100,5 = 74,6 N·m

Uitgaand koppel

T2 = 74,6·60/24·0,97 = 180,9 N·m

Antwoord

T2 = 180,9 N·m
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: ND = 80

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Toerental van de tussenas

nB = nC = 960·16/32 = 480 rpm

Tanden op tandwiel D

ND = C·nC/nout = 12·480/72 = 80

Antwoord

ND = 80
17.Veren en slingers

Antwoord: v = 0,8826 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(370/3,8) = 9,868 rad/s

Snelheid bij x

v = ω·√(A² − x²) = 9,868·√(0,09² − 0,01²) = 0,8826 m/s

Antwoord

v = 0,8826 m/s
18.Veren en slingers

Antwoord: A = 1,767 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Snelheid na de inslag

V = m·v/(m + M) = 0,005·200/4,005 = 0,2497 m/s

Hoekfrequentie

ω = √(k/(m + M)) = √(800/4,005) = 14,13 rad/s

Amplitude

A = V/ω = 0,2497/14,13 = 0,01767 m = 1,767 cm

Antwoord

A = 1,767 cm
19.Mechanische trillingen

Antwoord: fd = 2,917 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ongedempte eigenfrequentie

ωn = √(2000/5) = 20 rad/s
fn = 20/(2π) = 3,183 Hz

Gedempte eigenfrequentie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 3,183·√(1 − 0,4²) = 2,917 Hz

Antwoord

fd = 2,917 Hz
20.Mechanische trillingen

Antwoord: fn = 1,614 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Alleen k1 en k2 staan parallel. Dat paar staat in serie met k3, dus combineer ze via hun omgekeerde.

k12 = 60 + 12 = 72 kN/m
keq = 72·12/(72 + 12) = 10,29 kN/m

Eigenfrequentie

ωn = √(10286/100) = 10,14 rad/s
fn = 10,14/(2π) = 1,614 Hz

Antwoord

fn = 1,614 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics