Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
t (s)v (m/s)4,167 s12,5

Een auto die met 45 km/h rijdt, remt met een constante vertraging van 3 m/s² tot hij stilstaat. Bereken de remweg s.

v₀ = 45 km/ha = −3 m/s²v = 0
s = m
2.KinematicaMoeilijk
v₀ = 11 m/s30 m

Een bal wordt met 11 m/s recht omhoog gegooid vanaf de rand van een dak 30 m boven de grond. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Hoelang na de worp raakt de bal de grond? Bereken t.

v₀ = 11 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Wetten van NewtonGemiddeld
θ = 40°a = ?m = 8 kg

Een blok van 8 kg glijdt een helling af die 40° met de horizontaal maakt. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,2. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de versnelling a van het blok langs de helling.

m = 8 kgθ = 40°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Wetten van NewtonMoeilijk
m1​ = 1 kg3,5 kgθ = 25°

Een blok van 1 kg op een helling onder 25° is via een licht touw over een wrijvingsloze katrol boven aan de helling verbonden met een hangende massa van 3,5 kg. De hangende massa beweegt omlaag. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen blok en helling is 0,25. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de versnelling a van het systeem.

m1 = 1 kgm2 = 3,5 kgθ = 25°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.KogelbaanGemiddeld
11 my = ?v0​ = 24 m/s55°

Een bal wordt vanaf vlakke grond weggetrapt met 24 m/s onder 55° boven de horizontaal, naar een muur op 11 m afstand. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Op welke hoogte y passeert de bal de muur?

v₀ = 24 m/sθ = 55°x = 11 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.KogelbaanMoeilijk
15 mv0​ = 34 m/s40°x = ?

Een bal wordt vanaf de grond gegooid met 34 m/s onder 40° boven de horizontaal. Hij landt op weg omlaag op het platte dak van een gebouw van 15 m hoog. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de horizontale afstand x van het lanceerpunt tot het punt waar hij landt.

v₀ = 34 m/sθ = 40°hroof = 15 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.CirkelbewegingGemiddeld
r = 105 mvmax​ = ?

Een auto neemt een vlakke bocht met een straal van 105 m. De statische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,6. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de hoogste snelheid vmax waarmee de auto de bocht kan nemen zonder te slippen.

r = 105 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.CirkelbewegingMoeilijk
r = 1,5 mv = 8 m/s

Een bal van 2 kg aan een touw van 1,5 m wordt rondgeslingerd in een verticale cirkel. In het laagste punt beweegt hij met 8 m/s. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de spankracht T in het touw in het laagste punt.

m = 2 kgr = 1,5 mv = 8 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Arbeid en energieGemiddeld
0,05 kgk = 2000 N/mh = ?

Een speelgoedlanceerder heeft een verticale veer met veerconstante 2000 N/m. Er wordt een bal van 0,05 kg op gelegd, de veer wordt 10 cm ingedrukt en dan losgelaten. Vind, zonder luchtweerstand en zonder de massa van de veer, de hoogte h die de bal stijgt, gemeten vanaf zijn positie bij de ingedrukte veer.

m = 0,05 kgk = 2000 N/mx = 10 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Arbeid en energieMoeilijk
k = 800 N/m30°μ = 0,155 kg

Een veer met veerconstante 800 N/m onderaan een helling van 30° wordt 20 cm ingedrukt tegen een blok van 5 kg en losgelaten. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen blok en helling is 0,15. Hoe ver d gaat het blok vanaf het loslaatpunt de helling op voordat het stopt? (Verwaarloos de korte afstand waarover de veer duwt, d.w.z. neem wrijving en zwaartekracht over de hele afstand d.)

m = 5 kgk = 800 N/mx = 20 cmθ = 30°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
11.Impuls en botsingenGemiddeld
2 kg3 m/s0,5 kg

Een karretje van 2 kg dat met 3 m/s rijdt, botst volkomen elastisch en frontaal op een stilstaand karretje van 0,5 kg op een wrijvingsloze baan. Bereken de snelheid v′2 van het tweede karretje na de botsing.

m1 = 2 kgm2 = 0,5 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Impuls en botsingenMoeilijk
3,5 kgv = ?12 g25°L = 1,9 m

Een kogel van 12 g wordt horizontaal afgevuurd in een blok van 3,5 kg dat aan lichte touwtjes van 1,9 m lang hangt, en blijft erin steken. De touwtjes zwaaien uit tot een grootste hoek van 25° met de verticaal. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de snelheid v van de kogel vóór de inslag.

m = 12 gM = 3,5 kgL = 1,9 mθ = 25°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
n = 1100 rpmTb​ = 75 N·mI = 20 kg·m²

Een vliegwiel met een traagheidsmoment van 20 kg·m² draait met 1100 rpm. Een rem oefent een constant wrijvingskoppel van 75 N·m uit. Hoe lang t duurt het voordat het stilstaat?

I = 20 kg·m²n = 1100 rpmTb = 75 N·m
t = s
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
θ = 30°a

Een holle bol rolt zonder slip van een helling die 30° met het horizontale vlak maakt. Gebruik g = 9,81 m/s². Bepaal de versnelling a van zijn zwaartepunt.

θ = 30°I = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
d1​ = 200 mmd2​ = 300 mm1440 rpmn2​ = ?

Een schijf van 200 mm met 1440 rpm drijft via een riem met 2 % slip een schijf van 300 mm aan. Bepaal het toerental n2 van de aangedreven schijf.

n1 = 1440 rpmd1 = 200 mmd2 = 300 mms = 2 %
n2 = rpm
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 20B = 60C = 40D = 72

In een meertraps tandwieloverbrenging drijft tandwiel A (20 tanden) op de ingaande as, die met 2900 rpm draait, tandwiel B (60 tanden) aan. Tandwiel C (40 tanden) zit vast op dezelfde as als B en drijft tandwiel D (72 tanden) op de uitgaande as aan. Bereken het uitgaande toerental nout.

nin = 2900 rpmA = 20B = 60C = 40D = 72
nout = rpm
17.Veren en slingersGemiddeld
L = 0,9 mT = 4,68 s

Een astronaut op een andere planeet merkt dat een mathematische slinger van 0,9 m lang bij kleine uitslagen een trillingstijd van 4,68 s heeft. Vind de valversnelling g op die planeet.

L = 0,9 mT = 4,68 s
g = m/s²
18.Veren en slingersMoeilijk
3,4 kgk = 110 N/mA = 4 cm

Een massa van 3,4 kg aan een veer met k = 110 N/m wordt 4 cm uit de evenwichtsstand getrokken en losgelaten. Bereken de maximale snelheid vmax.

m = 3,4 kgk = 110 N/mA = 4 cm
vmax = m/s
19.Mechanische trillingenGemiddeld
tx20 mm3 perioden9,4 mm

Bij een uitslingerproef van een gedempt massa-veersysteem volgt op een uitwijkingspiek van 20 mm 3 perioden later een piek van 9,4 mm. Vind de dempingsverhouding ζ.

x0 = 20 mmx3 = 9,4 mmn = 3
ζ =
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 80k2​ = 80m = 40 kg

Een massa van 40 kg hangt aan twee veren naast elkaar (parallel), met stijfheden k₁ = 80 kN/m en k₂ = 80 kN/m. De massa blijft horizontaal. Verwaarloos demping en de massa’s van de veren. Vind de eigenfrequentie fn van de verticale trilling in Hz.

m = 40 kgk1 = 80 kN/mk2 = 80 kN/m
fn = Hz

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: s = 26,04 m

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Eenheden

v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s

Remweg

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 12,5²/(2·3) = 26,04 m

Antwoord

s = 26,04 m
2.Kinematica

Antwoord: t = 3,837 s

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Bewegingsvergelijking

Omhoog is positief en de grond ligt h₀ onder het beginpunt.

−30 = 11·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 11·t − 30 = 0

Los de vierkantsvergelijking op

Alleen de positieve wortel is fysisch zinvol.

t = (11 + √(11² + 2·9,81·30))/9,81 = 3,837 s

Antwoord

t = 3,837 s
3.Wetten van Newton

Antwoord: a = 4,803 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Krachten langs de helling

Langs de helling omlaag is positief.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Versnelling

a = 9,81·(sin 40° − 0,2·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0,1532) = 4,803 m/s²

Antwoord

a = 4,803 m/s²
4.Wetten van Newton

Antwoord: a = 6,215 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Krachten langs het touw

m₂·g = 34,34 N
m₁·g·sin θ = 4,146 N
μ·m₁·g·cos θ = 2,223 N

Versnelling van het systeem

a = (34,34 − 4,146 − 2,223)/4,5 = 6,215 m/s²

Antwoord

a = 6,215 m/s²
5.Kogelbaan

Antwoord: y = 12,58 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Tijd tot de muur

vx = 24·cos 55° = 13,77 m/s
t = x/vx = 11/13,77 = 0,7991 s

Hoogte op dat moment

y = 19,66·0,7991 − ½·9,81·0,7991² = 12,58 m

Antwoord

y = 12,58 m

Bij de muur stijgt de bal nog.

6.Kogelbaan

Antwoord: x = 93,97 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Ontbind de beginsnelheid

vx = 26,05 m/s, vy = 21,85 m/s

Tijd tot de landing op het dak

Grootste wortel: de bal daalt.

15 = 21,85·t − 4,905·t²
t = (21,85 + √(21,85² − 2·9,81·15))/9,81 = 3,608 s

Horizontale afstand

x = vx·t = 26,05·3,608 = 93,97 m

Antwoord

x = 93,97 m
7.Cirkelbeweging

Antwoord: vmax = 24,86 m/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Wrijving levert de centripetale kracht

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·105) = 24,86 m/s

Antwoord

vmax = 24,86 m/s (89,5 km/h)
8.Cirkelbeweging

Antwoord: T = 105 N

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Krachten in het laagste punt

Naar het middelpunt (omhoog) is positief.

T − m·g = m·v²/r
T = 2·9,81 + 2·8²/1,5 = 19,62 + 85,33 = 105 N

Antwoord

T = 105 N
9.Arbeid en energie

Antwoord: h = 20,39 m

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Veerenergie

x = 10 cm = 0,1 m
½kx² = ½·2000·0,1² = 10 J

Hoogte

m·g = 0,05·9,81 = 0,4905 N
h = ½kx²/(mg) = 10/0,4905 = 20,39 m

Antwoord

h = 20,39 m
10.Arbeid en energie

Antwoord: d = 0,5179 m

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Veerenergie

x = 20 cm = 0,2 m
½kx² = ½·800·0,2² = 16 J

Energiebalans langs de helling

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 16/(49,05·(0,5 + 0,15·0,866)) = 0,5179 m

Antwoord

d = 0,5179 m
11.Impuls en botsingen

Antwoord: v′2 = 4,8 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Elastische botsing met een stilstaand doel

Behoud van impuls en energie samen oplossen geeft deze twee resultaten.

v′1 = (2 − 0,5)/(2 + 0,5)·3 = 1,8 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 0,5)·3 = 4,8 m/s

Antwoord

v′2 = 4,8 m/s
12.Impuls en botsingen

Antwoord: v = 547 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Stijging van het blok

h = L·(1 − cos θ) = 1,9·(1 − cos 25°) = 0,178 m

Snelheid na de inslag

V = √(2·9,81·0,178) = 1,869 m/s

Botsing

v = (m + M)·V/m = 3,512·1,869/0,012 = 547 m/s

Antwoord

v = 547 m/s
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: t = 30,72 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Hoeksnelheid

ω = 2π·1100/60 = 115,2 rad/s

Vertraging en tijd

α = Tb/I = 75/20 = 3,75 rad/s²
t = ω/α = 115,2/3,75 = 30,72 s

Antwoord

t = 30,72 s
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: a = 2,943 m/s²

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Bewegingsvergelijkingen

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,6667·m·r²·(a/r) → f = 0,6667·m·a

Versnelling

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 30°/1,667 = 2,943 m/s²

Antwoord

a = 2,943 m/s²
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: n2 = 940,8 rpm

Riemaandrijvingen: zonder slip hebben beide schijven dezelfde omtreksnelheid v = π·d·n/60, dus n₁·d₁ = n₂·d₂ en de overbrengingsverhouding is d₂/d₁. Slip s maakt de aangedreven schijf iets langzamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Het overgebrachte vermogen is P = (T₁ − T₂)·v, met T₁ de spanning in het trekkende deel en T₂ in het slappe deel. Wrijving beperkt de verhouding van de spanningen: T₁/T₂ = eμθ, waarbij θ de omspanningshoek in radialen op de kleinere schijf is; voor een open riem is θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) met hartafstand C.

Toerental zonder slip

1440·200/300 = 960 rpm

Met slip

n2 = 960·0,98 = 940,8 rpm

Antwoord

n2 = 940,8 rpm
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: nout = 537 rpm

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Eerste trap

nB = 2900·20/60 = 966,7 rpm = nC

Tweede trap

nout = 966,7·40/72 = 537 rpm

Antwoord

nout = 537 rpm

totale overbrengingsverhouding = 5,4 : 1

17.Veren en slingers

Antwoord: g = 1,622 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Los g op

g = 4π²·L/T² = 4π²·0,9/4,68² = 1,622 m/s²

Antwoord

g = 1,622 m/s²
18.Veren en slingers

Antwoord: vmax = 0,2275 m/s

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(110/3,4) = 5,688 rad/s

Maximale snelheid

vmax = A·ω = 0,04·5,688 = 0,2275 m/s

Antwoord

vmax = 0,2275 m/s
19.Mechanische trillingen

Antwoord: ζ = 0,04002

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Logaritmisch decrement

δ = (1/3)·ln(20/9,4) = 0,2517

Dempingsverhouding

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,2517/√(39,48 + 0,06334) = 0,04002

Antwoord

ζ = 0,04002
20.Mechanische trillingen

Antwoord: fn = 10,07 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Veren naast elkaar hebben dezelfde doorbuiging en hun krachten tellen op, dus hun stijfheden tellen gewoon op: k = k1 + k2.

keq = 80 + 80 = 160 kN/m

Eigenfrequentie

ωn = √(160000/40) = 63,25 rad/s
fn = 63,25/(2π) = 10,07 Hz

Antwoord

fn = 10,07 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics