Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
a = ?s = 1000 m

Een vliegtuig heeft 180 km/h nodig om op te stijgen en de bruikbare startbaan is 1000 m lang. Welke constante versnelling a heeft het vanuit stilstand nodig?

v₀ = 0v = 180 km/hs = 1000 m
a = m/s²
2.KinematicaMoeilijk
AB: 20 m/s55 m

Bal A wordt vanuit rust losgelaten op een hoogte van 55 m. Op hetzelfde moment wordt bal B recht eronder vanaf de grond recht omhoog gegooid met 20 m/s. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Op welke hoogte y boven de grond ontmoeten ze elkaar?

H = 55 mv0B = 20 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Wetten van NewtonGemiddeld
θ = 30°25 kgF = ?

Een doos van 25 kg wordt met constante snelheid een helling onder 30° met de horizontaal op geduwd, door een kracht evenwijdig aan de helling. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,4. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de duwkracht F.

m = 25 kgθ = 30°μ = 0,4g = 9,81 m/s²
F = N
4.Wetten van NewtonMoeilijk
θ = 35°blokv₀ = 8 m/s

Een blok krijgt een duw, zodat het met een snelheid van 8 m/s een helling onder 35° op begint te glijden. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,3. Gebruik g = 9,81 m/s². Hoe ver d glijdt het langs de helling voordat het stopt?

v₀ = 8 m/sθ = 35°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
5.KogelbaanGemiddeld
v0​ = 38 m/sθ = ?R = 105 m

Een bal wordt vanaf vlakke grond gelanceerd met 38 m/s en moet 105 m verderop landen. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de kleinste van de twee mogelijke elevatiehoeken θ.

v₀ = 38 m/sR = 105 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.KogelbaanMoeilijk
h = 25 mv0​ = 15 m/s35°x = ?

Een bal wordt onder 35° boven de horizontaal vanaf de top van een 25 m hoge klif weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de horizontale afstand x die de bal aflegt voordat hij de grond raakt.

v0 = 15 m/sθ = 35°h = 25 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.CirkelbewegingGemiddeld
L = 2 m30°

Een klein balletje aan een touwtje met lengte 2 m beweegt in een horizontale cirkel, zodat het touwtje een constante hoek van 30° met de verticaal maakt (een kegelslinger). Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de snelheid v van het balletje.

L = 2 mθ = 30°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.CirkelbewegingMoeilijk
r = 0,8 mv = 5,5 m/s

Een bal van 0,2 kg aan een touw van 0,8 m wordt rondgeslingerd in een verticale cirkel. In het laagste punt beweegt hij met 5,5 m/s. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de spankracht T in het touw in het laagste punt.

m = 0,2 kgr = 0,8 mv = 5,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Arbeid en energieGemiddeld
0,2 kgk = 1500 N/mh = ?

Een speelgoedlanceerder heeft een verticale veer met veerconstante 1500 N/m. Er wordt een bal van 0,2 kg op gelegd, de veer wordt 4 cm ingedrukt en dan losgelaten. Vind, zonder luchtweerstand en zonder de massa van de veer, de hoogte h die de bal stijgt, gemeten vanaf zijn positie bij de ingedrukte veer.

m = 0,2 kgk = 1500 N/mx = 4 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Arbeid en energieMoeilijk
k = 1000 N/m35°μ = 0,153 kg

Een veer met veerconstante 1000 N/m onderaan een helling van 35° wordt 12 cm ingedrukt tegen een blok van 3 kg en losgelaten. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen blok en helling is 0,15. Hoe ver d gaat het blok vanaf het loslaatpunt de helling op voordat het stopt? (Verwaarloos de korte afstand waarover de veer duwt, d.w.z. neem wrijving en zwaartekracht over de hele afstand d.)

m = 3 kgk = 1000 N/mx = 12 cmθ = 35°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
11.Impuls en botsingenGemiddeld
600 kg15 m/s800 kg

Een auto van 600 kg die met 15 m/s rijdt, botst op een stilstaande auto van 800 kg en de twee haken in elkaar. Hoeveel kinetische energie ΔK gaat er bij de botsing verloren?

m1 = 600 kgv1 = 15 m/sm2 = 800 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Impuls en botsingenMoeilijk
2000 kg13 m/s1700 kg12 m/sv′ = ?

Op een kruispunt botst een auto van 2000 kg die met 13 m/s naar het oosten rijdt op een auto van 1700 kg die met 12 m/s naar het noorden rijdt. De auto’s haken in elkaar. Vind de snelheid v′ van het wrak direct na de botsing.

m1 = 2000 kgv1 = 13 m/s (E)m2 = 1700 kgv2 = 12 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
7 kgaαM = 11,5 kgR = 0,35 m

Een blok van 7 kg hangt aan een lichte koord die om een katrol is gewikkeld, een homogene massieve schijf met massa 11,5 kg en straal 0,35 m die wrijvingsloos om een horizontale as draait. Het blok wordt vanuit rust losgelaten. Gebruik g = 9,81 m/s². Bepaal de versnelling a van het blok.

m = 7 kgM = 11,5 kgR = 0,35 mg = 9,81 m/s²
a = m/s²
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
schijf: 13 kgring: 11 kgn1​ = 700 rpm

Een homogene massieve schijf (massa 13 kg, straal 0,35 m) draait vrij met 700 rpm om een verticale wrijvingsloze as. Een dunne ring met massa 11 kg en dezelfde straal wordt vanuit rust op de schijf laten vallen, gecentreerd op de as, en de twee gaan snel samen draaien. Bepaal hun gemeenschappelijke toerental n2 in rpm.

Mdisc = 13 kgMring = 11 kgR = 0,35 mn1 = 700 rpm
n2 = rpm
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
N1​ = 12N2​ = 20

Een motor van 1,1 kW die met 1450 rpm draait, drijft een rondsel met 12 tanden aan, dat ingrijpt in een tandwiel met 20 tanden. Het tandwielpaar heeft een rendement van 95%. Bereken het koppel T1 op de motoras.

P = 1,1 kWn1 = 1450 rpmN1 = 12N2 = 20η = 95%
T1 = N·m
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 32B = 36C = 18D = 60

In een meertraps tandwieloverbrenging drijft tandwiel A (32 tanden) op de ingaande as, die met 1440 rpm draait, tandwiel B (36 tanden) aan. Tandwiel C (18 tanden) zit vast op dezelfde as als B en drijft tandwiel D (60 tanden) op de uitgaande as aan. Bereken het uitgaande toerental nout.

nin = 1440 rpmA = 32B = 36C = 18D = 60
nout = rpm
17.Veren en slingersGemiddeld
L = 1,4 m

Een mathematische slinger heeft een lengte van 1,4 m. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de slingertijd T bij kleine uitwijkingen.

L = 1,4 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Veren en slingersMoeilijk
3,3 kgk = 120 N/mA = 10 cm

Een massa van 3,3 kg aan een veer met k = 120 N/m wordt 10 cm uit de evenwichtsstand getrokken en losgelaten. Bereken de totale energie E van de trilling.

m = 3,3 kgk = 120 N/mA = 10 cm
E = J
19.Mechanische trillingenGemiddeld
k = 50 kN/mζ = 0,3m = 100 kg

Een massa van 100 kg aan een veer met een stijfheid van 50 kN/m heeft een viskeuze demper die een dempingsverhouding van 0,3 geeft. Vind de gedempte eigenfrequentie fd van de vrije trilling in Hz.

m = 100 kgk = 50 kN/mζ = 0,3
fd = Hz
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 60k2​ = 20m = 50 kg

Een massa van 50 kg hangt aan twee veren naast elkaar (parallel), met stijfheden k₁ = 60 kN/m en k₂ = 20 kN/m. De massa blijft horizontaal. Verwaarloos demping en de massa’s van de veren. Vind de eigenfrequentie fn van de verticale trilling in Hz.

m = 50 kgk1 = 60 kN/mk2 = 20 kN/m
fn = Hz

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: a = 1,25 m/s²

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Eenheden

v = 180/3,6 = 50 m/s

Versnelling

a = v²/(2s) = 50²/(2·1000) = 1,25 m/s²

Antwoord

a = 1,25 m/s²
2.Kinematica

Antwoord: y = 17,91 m

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Ontmoetingstijd

Omhoog is positief, de grond is y = 0.

55 − ½g·t² = 20·t − ½g·t² → t = 55/20 = 2,75 s

Ontmoetingshoogte

y = 20·2,75 − ½·9,81·2,75² = 17,91 m

Antwoord

y = 17,91 m
3.Wetten van Newton

Antwoord: F = 207,6 N

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Krachten langs de helling

Constante snelheid: de krachten zijn in evenwicht.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Duwkracht

F = 122,6 + 84,96 = 207,6 N

Antwoord

F = 207,6 N
4.Wetten van Newton

Antwoord: d = 3,981 m

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Vertraging

Beide krachten wijzen de helling af; de massa valt weg.

a = 9,81·(sin 35° + 0,3·cos 35°) = 8,038 m/s²

Afstand

d = v₀²/(2a) = 8²/(2·8,038) = 3,981 m

Antwoord

d = 3,981 m
5.Kogelbaan

Antwoord: θ = 22,75 °

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Formule voor de worpafstand

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·105/38² = 0,7133

Hoek

2θ = 45,51° → θ = 22,75°

Antwoord

θ = 22,75°

De andere oplossing is 90° − θ = 67,25°.

6.Kogelbaan

Antwoord: x = 40,54 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 15·cos 35° = 12,29 m/s
vy = v0·sin θ = 15·sin 35° = 8,604 m/s

Vliegtijd

Los y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 op voor de positieve wortel.

0 = 25 + 8,604·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (8,604 + √(74,02 + 490,5))/9,81 = 3,299 s

Horizontale afstand

x = vx·t = 12,29·3,299 = 40,54 m

Antwoord

x = 40,54 m
7.Cirkelbeweging

Antwoord: v = 2,38 m/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Straal van de cirkel

r = L·sin θ = 2·sin 30° = 1 m

Snelheid

Spankracht en zwaartekracht geven samen de kracht naar binnen: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(1·9,81·tan 30°) = 2,38 m/s

Antwoord

v = 2,38 m/s
8.Cirkelbeweging

Antwoord: T = 9,525 N

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Krachten in het laagste punt

Naar het middelpunt (omhoog) is positief.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,2·9,81 + 0,2·5,5²/0,8 = 1,962 + 7,563 = 9,525 N

Antwoord

T = 9,525 N
9.Arbeid en energie

Antwoord: h = 0,6116 m

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Veerenergie

x = 4 cm = 0,04 m
½kx² = ½·1500·0,04² = 1,2 J

Hoogte

m·g = 0,2·9,81 = 1,962 N
h = ½kx²/(mg) = 1,2/1,962 = 0,6116 m

Antwoord

h = 0,6116 m
10.Arbeid en energie

Antwoord: d = 0,3513 m

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Veerenergie

x = 12 cm = 0,12 m
½kx² = ½·1000·0,12² = 7,2 J

Energiebalans langs de helling

m·g = 3·9,81 = 29,43 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 7,2/(29,43·(0,5736 + 0,15·0,8192)) = 0,3513 m

Antwoord

d = 0,3513 m
11.Impuls en botsingen

Antwoord: ΔK = 38571 J

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Gemeenschappelijke snelheid

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 600·15/1400 = 6,429 m/s

Kinetische energie vóór en na

Kbefore = ½·600·15² = 67500 J
Kafter = ½·1400·6,429² = 28929 J

Verloren energie

ΔK = 67500 − 28929 = 38571 J

Antwoord

ΔK = 38571 J

De verloren energie gaat naar vervorming, warmte en geluid.

12.Impuls en botsingen

Antwoord: v′ = 8,932 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Impulscomponenten

px = 2000·13 = 26000 kg·m/s
py = 1700·12 = 20400 kg·m/s

Snelheid van het wrak

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 33048/3700 = 8,932 m/s

Antwoord

v′ = 8,932 m/s
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: a = 5,386 m/s²

Rotatie om een vaste as: de som van de momenten om de as is gelijk aan I·α (ΣM = I·α), net zoals ΣF = m·a bij translatie. In energievorm verricht een koppel T dat over een hoek θ (in radialen) draait arbeid T·θ, wat de kinetische energie ½·I·ω² verandert; de zwaartekracht voegt m·g·Δh van het zwaartepunt toe of haalt dat weg. Het vermogen is P = T·ω.

Blok en katrol

blok: m·g − T = m·a
katrol: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Versnelling

a = m·g/(m + M/2) = 7·9,81/(7 + 5,75) = 5,386 m/s²

Antwoord

a = 5,386 m/s²
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: n2 = 260 rpm

Rollen en impulsmoment: een lichaam dat zonder slip rolt, heeft v = ω·r, dus zijn kinetische energie is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Langs een helling geeft dat a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Als er geen extern moment om een as werkt, blijft het impulsmoment om die as constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, ook als er kinetische energie verloren gaat.

Traagheidsmomenten

I1 = ½·13·0,35² = 0,7962 kg·m²
I2 = 11·0,35² = 1,347 kg·m²

Behoud van impulsmoment

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 700·0,7962/2,144 = 260 rpm

Antwoord

n2 = 260 rpm
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: T1 = 7,244 N·m

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Motorkoppel

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1100/151,8 = 7,244 N·m

Antwoord

T1 = 7,244 N·m
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: nout = 384 rpm

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Eerste trap

nB = 1440·32/36 = 1280 rpm = nC

Tweede trap

nout = 1280·18/60 = 384 rpm

Antwoord

nout = 384 rpm

totale overbrengingsverhouding = 3,75 : 1

17.Veren en slingers

Antwoord: T = 2,374 s

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Slingertijd

T = 2π·√(1,4/9,81) = 2,374 s

Antwoord

T = 2,374 s
18.Veren en slingers

Antwoord: E = 0,6 J

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(120/3,3) = 6,03 rad/s

Energie

E = ½·k·A² = ½·120·0,1² = 0,6 J

Antwoord

E = 0,6 J
19.Mechanische trillingen

Antwoord: fd = 3,395 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ongedempte eigenfrequentie

ωn = √(50000/100) = 22,36 rad/s
fn = 22,36/(2π) = 3,559 Hz

Gedempte eigenfrequentie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 3,559·√(1 − 0,3²) = 3,395 Hz

Antwoord

fd = 3,395 Hz
20.Mechanische trillingen

Antwoord: fn = 6,366 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Veren naast elkaar hebben dezelfde doorbuiging en hun krachten tellen op, dus hun stijfheden tellen gewoon op: k = k1 + k2.

keq = 60 + 20 = 80 kN/m

Eigenfrequentie

ωn = √(80000/50) = 40 rad/s
fn = 40/(2π) = 6,366 Hz

Antwoord

fn = 6,366 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics