Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
t (s)v (m/s)4,167 s25

Een auto die met 90 km/h rijdt, remt met een constante vertraging van 6 m/s² tot hij stilstaat. Bereken de remweg s.

v₀ = 90 km/ha = −6 m/s²v = 0
s = m
2.KinematicaMoeilijk
a = 36 m/s²

Een modelraket wordt vanuit rust recht omhoog gelanceerd. De motor geeft hem 2 s lang een constante opwaartse versnelling van 36 m/s², waarna de motor stopt en de raket vrij beweegt. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Hoe lang na de lancering raakt hij de grond? Vind t.

a = 36 m/s²t1 = 2 sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Wetten van NewtonGemiddeld
doosv₀ = 4 m/sμ = ?

Een doos glijdt met een beginsnelheid van 4 m/s over een horizontale vloer en komt na 8,2 m tot stilstand. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de kinetische wrijvingscoëfficiënt μ.

v₀ = 4 m/sd = 8,2 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Wetten van NewtonMoeilijk
m1​ = 3 kg3,5 kgθ = 40°

Een blok van 3 kg op een helling onder 40° is via een licht touw over een wrijvingsloze katrol boven aan de helling verbonden met een hangende massa van 3,5 kg. De hangende massa beweegt omlaag. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen blok en helling is 0,2. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de spankracht T in het touw.

m1 = 3 kgm2 = 3,5 kgθ = 40°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.KogelbaanGemiddeld
81 my = ?v0​ = 36 m/s25°

Een bal wordt vanaf vlakke grond weggetrapt met 36 m/s onder 25° boven de horizontaal, naar een muur op 81 m afstand. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Op welke hoogte y passeert de bal de muur?

v₀ = 36 m/sθ = 25°x = 81 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.KogelbaanMoeilijk
h = 55 mv0​ = 20 m/s35°worpafstand

Een bal wordt onder 35° boven de horizontaal vanaf de top van een 55 m hoge klif weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de vliegtijd t tot de bal de grond raakt.

v0 = 20 m/sθ = 35°h = 55 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.CirkelbewegingGemiddeld
r = 105 mvmax​ = ?

Een auto neemt een vlakke bocht met een straal van 105 m. De statische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,8. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de hoogste snelheid vmax waarmee de auto de bocht kan nemen zonder te slippen.

r = 105 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.CirkelbewegingMoeilijk
r = 0,6 mv = 3,5 m/s

Een bal van 1 kg aan een touw van 0,6 m wordt rondgeslingerd in een verticale cirkel. In het laagste punt beweegt hij met 3,5 m/s. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de spankracht T in het touw in het laagste punt.

m = 1 kgr = 0,6 mv = 3,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Arbeid en energieGemiddeld
25°d = 17 mμ = 0,2

Een blok glijdt vanuit rust een helling af onder 25° met de horizontaal. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,2. Vind de snelheid v nadat het 17 m langs de helling is gegleden.

θ = 25°μ = 0,2d = 17 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Arbeid en energieMoeilijk
h = 2,5 mL = 4 mμ = 0,3k = 2500 N/m

Een blok van 5 kg wordt vanuit rust losgelaten op hoogte 2,5 m op een gladde helling. Onderaan steekt het een ruwe horizontale strook van 4 m over (μ = 0,3) en loopt daarna tegen een veer (k = 2500 N/m) op een glad oppervlak. Vind de snelheid v van het blok als het de veer bereikt.

m = 5 kgh = 2,5 mL = 4 mμ = 0,3k = 2500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Impuls en botsingenGemiddeld
3 kg7 m/s4,5 kg

Een karretje van 3 kg dat met 7 m/s rijdt, botst volkomen elastisch en frontaal op een stilstaand karretje van 4,5 kg op een wrijvingsloze baan. Bereken de snelheid v′1 van het eerste karretje na de botsing (positief in de oorspronkelijke richting).

m1 = 3 kgm2 = 4,5 kgv1 = 7 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Impuls en botsingenMoeilijk
27 m/s9 m/s

Een bal van 0,5 kg raakt een muur met 27 m/s en kaatst recht terug met 9 m/s. Het contact duurt 50 ms. Bereken de grootte van de stoot J die de muur aan de bal geeft.

m = 0,5 kgvin = 27 m/svout = 9 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
n = 2000 rpmTb​ = 65 N·mI = 16 kg·m²

Een vliegwiel met een traagheidsmoment van 16 kg·m² draait met 2000 rpm. Een rem oefent een constant wrijvingskoppel van 65 N·m uit. Hoeveel omwentelingen N maakt het vliegwiel voordat het stilstaat?

I = 16 kg·m²n = 2000 rpmTb = 65 N·m
N = rev
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
0,7 m0,2 mn1​ = 60 rpm

Een persoon staat op een wrijvingsloze draaitafel en houdt in elke hand een halter van 5,5 kg, 0,7 m van de as. De persoon en de draaitafel hebben samen een traagheidsmoment van 2,5 kg·m² om de as. Ze draaien met 60 rpm en trekken dan de halters in tot 0,2 m van de as. Beschouw de halters als puntmassa’s. Bepaal het nieuwe toerental n2 in rpm.

I0 = 2,5 kg·m²m = 2 × 5,5 kgr1 = 0,7 mr2 = 0,2 mn1 = 60 rpm
n2 = rpm
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
Nw​ = 30z = 1, 1450 rpm

Een worm met 1 gang(en) draait met 1450 rpm en drijft een wormwiel met 30 tanden aan. Vind het toerental nw van het wiel.

z = 1Nw = 30n = 1450 rpm
nw = rpm
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 36B = 40C = 25D = 48

Een motor van 2,2 kW met 2900 rpm drijft tandwiel A (36 tanden) aan, dat ingrijpt in tandwiel B (40 tanden). Tandwiel C (25 tanden) op dezelfde as als B drijft tandwiel D (48 tanden) op de uitgaande as aan. Elke tandwielingrijping heeft een rendement van 95%. Vind het uitgaande koppel Tout.

P = 2,2 kWnin = 2900 rpmA = 36B = 40C = 25D = 48ηmesh = 95%
Tout = N·m
17.Veren en slingersGemiddeld
2,3 kgk = 310 N/mA = 15 cmx = 8 cm

Een massa van 2,3 kg aan een veer met k = 310 N/m trilt op een wrijvingsloos oppervlak met een amplitude van 15 cm. Vind de snelheid v als de massa 8 cm van de evenwichtsstand is.

m = 2,3 kgk = 310 N/mA = 15 cmx = 8 cm
v = m/s
18.Veren en slingersMoeilijk
mk = 230 N/mA = 10 cmx = 4 cm

Een massa aan een veer met k = 230 N/m trilt op een wrijvingsloos oppervlak met een amplitude van 10 cm. Vind de energie U die in de veer is opgeslagen als de massa 4 cm van de evenwichtsstand is.

k = 230 N/mA = 10 cmx = 4 cm
U = J
19.Mechanische trillingenGemiddeld
k = 5 kN/mζ = 0,7m = 50 kg

Een massa van 50 kg aan een veer met een stijfheid van 5 kN/m heeft een viskeuze demper die een dempingsverhouding van 0,7 geeft. Vind de gedempte eigenfrequentie fd van de vrije trilling in Hz.

m = 50 kgk = 5 kN/mζ = 0,7
fd = Hz
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 80k2​ = 12m = 20 kg

Een massa van 20 kg hangt aan twee veren naast elkaar (parallel), met stijfheden k₁ = 80 kN/m en k₂ = 12 kN/m. De massa blijft horizontaal. Verwaarloos demping en de massa’s van de veren. Vind de eigenfrequentie fn van de verticale trilling in Hz.

m = 20 kgk1 = 80 kN/mk2 = 12 kN/m
fn = Hz

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: s = 52,08 m

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Eenheden

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Remweg

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 25²/(2·6) = 52,08 m

Antwoord

s = 52,08 m
2.Kinematica

Antwoord: t = 17,62 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Aangedreven fase

v₁ = 36·2 = 72 m/s
h₁ = ½·36·2² = 72 m

Vrije vlucht naar de grond

Los −h₁ = v₁·t₂ − ½·g·t₂² op en neem de positieve wortel.

t₂ = (72 + √(72² + 2·9,81·72))/9,81 = 15,62 s
t = 2 + 15,62 = 17,62 s

Antwoord

t = 17,62 s
3.Wetten van Newton

Antwoord: μ = 0,09945

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Vertraging

a = v₀²/(2d) = 4²/(2·8,2) = 0,9756 m/s²

Wrijvingscoëfficiënt

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 0,9756/9,81 = 0,09945

Antwoord

μ = 0,09945
4.Wetten van Newton

Antwoord: T = 28,46 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Krachten langs het touw

m₂·g = 34,34 N
m₁·g·sin θ = 18,92 N
μ·m₁·g·cos θ = 4,509 N

Versnelling van het systeem

a = (34,34 − 18,92 − 4,509)/6,5 = 1,678 m/s²

Spankracht uit de hangende massa

m2·g − T = m2·a → T = 3,5·(9,81 − 1,678) = 28,46 N

Antwoord

T = 28,46 N
5.Kogelbaan

Antwoord: y = 7,54 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Tijd tot de muur

vx = 36·cos 25° = 32,63 m/s
t = x/vx = 81/32,63 = 2,483 s

Hoogte op dat moment

y = 15,21·2,483 − ½·9,81·2,483² = 7,54 m

Antwoord

y = 7,54 m

Bij de muur is de bal al op weg omlaag.

6.Kogelbaan

Antwoord: t = 4,716 s

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 20·cos 35° = 16,38 m/s
vy = v0·sin θ = 20·sin 35° = 11,47 m/s

Vliegtijd

Los y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 op voor de positieve wortel.

0 = 55 + 11,47·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (11,47 + √(131,6 + 1079))/9,81 = 4,716 s

Antwoord

t = 4,716 s
7.Cirkelbeweging

Antwoord: vmax = 28,71 m/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Wrijving levert de centripetale kracht

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·105) = 28,71 m/s

Antwoord

vmax = 28,71 m/s (103,3 km/h)
8.Cirkelbeweging

Antwoord: T = 30,23 N

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Krachten in het laagste punt

Naar het middelpunt (omhoog) is positief.

T − m·g = m·v²/r
T = 1·9,81 + 1·3,5²/0,6 = 9,81 + 20,42 = 30,23 N

Antwoord

T = 30,23 N
9.Arbeid en energie

Antwoord: v = 8,972 m/s

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Energiebalans langs de helling

Het blok zakt een hoogte d·sin θ terwijl de wrijving μmg·cos θ·d wegneemt. De massa valt weg.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·17·(0,4226 − 0,2·0,9063)) = 8,972 m/s

Antwoord

v = 8,972 m/s
10.Arbeid en energie

Antwoord: v = 5,05 m/s

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Overgebleven energie na de ruwe strook

De helling is glad, dus alleen de strook neemt energie weg.

mgh − μmgL = 49,05·(2,5 − 0,3·4) = 63,77 J

Snelheid bij de veer

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·1,3) = 5,05 m/s

Antwoord

v = 5,05 m/s
11.Impuls en botsingen

Antwoord: v′1 = −1,4 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Elastische botsing met een stilstaand doel

Behoud van impuls en energie samen oplossen geeft deze twee resultaten.

v′1 = (3 − 4,5)/(3 + 4,5)·7 = −1,4 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 4,5)·7 = 5,6 m/s

Antwoord

v′1 = −1,4 m/s

Het minteken betekent dat het eerste karretje terugkaatst.

12.Impuls en botsingen

Antwoord: J = 18 N·s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Verandering van de impuls

J = m·Δv = 0,5·(9 + 27) = 18 N·s

Antwoord

J = 18 N·s
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: N = 859,2 rev

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Hoeksnelheid

ω = 2π·2000/60 = 209,4 rad/s

De arbeid van de rem is gelijk aan de kinetische energie

½·I·ω² = ½·16·209,4² = 350919 J
θ = 350919/65 = 5399 rad

Omwentelingen

N = θ/2π = 859,2 rev

Antwoord

N = 859,2 rev
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: n2 = 161 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Traagheidsmomenten

I1 = 2,5 + 2·5,5·0,7² = 7,89 kg·m²
I2 = 2,5 + 2·5,5·0,2² = 2,94 kg·m²

Behoud van impulsmoment

n2 = n1·I1/I2 = 60·7,89/2,94 = 161 rpm

Antwoord

n2 = 161 rpm

De kinetische energie neemt toe: de extra energie komt van de arbeid die de persoon verricht bij het intrekken van de halters.

15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: nw = 48,33 rpm

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Toerental van het wiel

nw = n·z/Nw = 1450·1/30 = 48,33 rpm

Antwoord

nw = 48,33 rpm
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: Tout = 13,95 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Uitgaand toerental

nout = 2900·(36/40)·(25/48) = 1359 rpm
ωout = 2π·1359/60 = 142,4 rad/s

Uitgaand vermogen en koppel

Pout = 2200·0,95² = 1986 W
Tout = Pout/ωout = 1986/142,4 = 13,95 N·m

Antwoord

Tout = 13,95 N·m
17.Veren en slingers

Antwoord: v = 1,473 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(310/2,3) = 11,61 rad/s

Snelheid bij x

v = ω·√(A² − x²) = 11,61·√(0,15² − 0,08²) = 1,473 m/s

Antwoord

v = 1,473 m/s
18.Veren en slingers

Antwoord: U = 0,184 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Totale energie

E = ½·k·A² = ½·230·0,1² = 1,15 J

Veerenergie bij x

U = ½·k·x² = ½·230·0,04² = 0,184 J

Antwoord

U = 0,184 J
19.Mechanische trillingen

Antwoord: fd = 1,137 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ongedempte eigenfrequentie

ωn = √(5000/50) = 10 rad/s
fn = 10/(2π) = 1,592 Hz

Gedempte eigenfrequentie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 1,592·√(1 − 0,7²) = 1,137 Hz

Antwoord

fd = 1,137 Hz
20.Mechanische trillingen

Antwoord: fn = 10,79 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Veren naast elkaar hebben dezelfde doorbuiging en hun krachten tellen op, dus hun stijfheden tellen gewoon op: k = k1 + k2.

keq = 80 + 12 = 92 kN/m

Eigenfrequentie

ωn = √(92000/20) = 67,82 rad/s
fn = 67,82/(2π) = 10,79 Hz

Antwoord

fn = 10,79 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics