Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
t (s)v (m/s)3,968 s13,89

Een auto die met 50 km/h rijdt, remt met een constante vertraging van 3,5 m/s² tot hij stilstaat. Bereken de remweg s.

v₀ = 50 km/ha = −3,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematicaMoeilijk
v₀ = 8 m/s35 m

Een bal wordt met 8 m/s recht omhoog gegooid vanaf de rand van een dak 35 m boven de grond. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Hoelang na de worp raakt de bal de grond? Bereken t.

v₀ = 8 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Wetten van NewtonGemiddeld
doosv₀ = 7 m/sμ = ?

Een doos glijdt met een beginsnelheid van 7 m/s over een horizontale vloer en komt na 8,3 m tot stilstand. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de kinetische wrijvingscoëfficiënt μ.

v₀ = 7 m/sd = 8,3 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Wetten van NewtonMoeilijk
11 kg12 kgTF = 125 Nμ = 0,2

Twee blokken op een horizontale vloer zijn verbonden door een licht horizontaal touw. Een horizontale kracht van 125 N trekt aan het voorste blok van 12 kg; het blok van 11 kg wordt erachter meegesleept. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is voor beide blokken 0,2. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de versnelling a van de blokken.

m1 = 11 kgm2 = 12 kgF = 125 Nμ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.KogelbaanGemiddeld
v0​ = 40 m/sθ = ?R = 110 m

Een bal wordt vanaf vlakke grond gelanceerd met 40 m/s en moet 110 m verderop landen. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de kleinste van de twee mogelijke elevatiehoeken θ.

v₀ = 40 m/sR = 110 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.KogelbaanMoeilijk
h = 25 mv0​ = 23 m/s15°worpafstand

Een bal wordt onder 15° boven de horizontaal vanaf de top van een 25 m hoge klif weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de vliegtijd t tot de bal de grond raakt.

v0 = 23 m/sθ = 15°h = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.CirkelbewegingGemiddeld
L = 1,3 m20°

Een klein balletje aan een touwtje met lengte 1,3 m beweegt in een horizontale cirkel, zodat het touwtje een constante hoek van 20° met de verticaal maakt (een kegelslinger). Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de snelheid v van het balletje.

L = 1,3 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.CirkelbewegingMoeilijk
r = 1,2 mv = 4 m/s

Een bal van 0,5 kg aan een touw van 1,2 m wordt rondgeslingerd in een verticale cirkel. In het laagste punt beweegt hij met 4 m/s. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de spankracht T in het touw in het laagste punt.

m = 0,5 kgr = 1,2 mv = 4 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Arbeid en energieGemiddeld
20°d = 9 mμ = 0,15

Een blok van 2 kg glijdt 9 m een helling af onder 20° met de horizontaal, met een kinetische wrijvingscoëfficiënt van 0,15. Vind de arbeid Wf tegen de wrijving.

m = 2 kgθ = 20°μ = 0,15d = 9 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Arbeid en energieMoeilijk
h = 3 mL = 2 mμ = 0,25k = 500 N/m

Een blok van 2 kg wordt vanuit rust losgelaten op hoogte 3 m op een gladde helling. Onderaan steekt het een ruwe horizontale strook van 2 m over (μ = 0,25) en loopt daarna tegen een veer (k = 500 N/m) op een glad oppervlak. Vind de maximale indrukking x van de veer.

m = 2 kgh = 3 mL = 2 mμ = 0,25k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Impuls en botsingenGemiddeld
1000 kg15 m/s600 kg

Een auto van 1000 kg die met 15 m/s rijdt, botst op een stilstaande auto van 600 kg en de twee haken in elkaar. Hoeveel kinetische energie ΔK gaat er bij de botsing verloren?

m1 = 1000 kgv1 = 15 m/sm2 = 600 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Impuls en botsingenMoeilijk
4,5 kgv = ?15 g20°L = 1,7 m

Een kogel van 15 g wordt horizontaal afgevuurd in een blok van 4,5 kg dat aan lichte touwtjes van 1,7 m lang hangt, en blijft erin steken. De touwtjes zwaaien uit tot een grootste hoek van 20° met de verticaal. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de snelheid v van de kogel vóór de inslag.

m = 15 gM = 4,5 kgL = 1,7 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
n = 1500 rpmTb​ = 195 N·mI = 20 kg·m²

Een vliegwiel met een traagheidsmoment van 20 kg·m² draait met 1500 rpm. Een rem oefent een constant wrijvingskoppel van 195 N·m uit. Hoe lang t duurt het voordat het stilstaat?

I = 20 kg·m²n = 1500 rpmTb = 195 N·m
t = s
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
θ = 20°as = 4 m

Een dunne ring rolt zonder slip van een helling die 20° met het horizontale vlak maakt. Gebruik g = 9,81 m/s². Hij begint vanuit rust. Hoe lang t duurt het om 4 m van de helling af te rollen?

θ = 20°I = m·r²g = 9,81 m/s²s = 4 m
t = s
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
N1​ = 15N2​ = 48

Een motor van 1,5 kW die met 1500 rpm draait, drijft een rondsel met 15 tanden aan, dat ingrijpt in een tandwiel met 48 tanden. Het tandwielpaar heeft een rendement van 98%. Bereken het koppel T1 op de motoras.

P = 1,5 kWn1 = 1500 rpmN1 = 15N2 = 48η = 98%
T1 = N·m
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
Ns​ = 24ringwiel vastNp​ = 12nc​ = ?

In een planetaire tandwielset heeft het zonnewiel 24 tanden en elk planeetwiel 12 tanden. Het ringwiel wordt vastgehouden en het zonnewiel wordt aangedreven met 1500 rpm. Vind het toerental nc van de planeetdrager.

Ns = 24Np = 12ns = 1500 rpm
nc = rpm
17.Veren en slingersGemiddeld
t (s)x (cm)0,35 s

Een massa van 2,5 kg aan een veer met k = 260 N/m wordt 12 cm in de positieve richting uitgetrokken en op t = 0 vanuit rust losgelaten. Vind de uitwijking x uit de evenwichtsstand op t = 0,35 s (met teken).

m = 2,5 kgk = 260 N/mA = 12 cmt = 0,35 s
x = cm
18.Veren en slingersMoeilijk
0,5 kgk = 1800 N/m300 m/s

Een kogel van 8 g die met 300 m/s beweegt, treft een blok van 0,5 kg dat op een wrijvingsloos oppervlak ligt en blijft erin steken. Het blok is bevestigd aan een horizontale veer met k = 1800 N/m. Vind de amplitude A van de trilling die ontstaat, in cm.

m = 8 gv = 300 m/sM = 0,5 kgk = 1800 N/m
A = cm
19.Mechanische trillingenGemiddeld
tx20 mm2 perioden7,3 mm

Bij een uitslingerproef van een gedempt massa-veersysteem volgt op een uitwijkingspiek van 20 mm 2 perioden later een piek van 7,3 mm. Vind de dempingsverhouding ζ.

x0 = 20 mmx2 = 7,3 mmn = 2
ζ =
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 50k2​ = 12m = 40 kg

Een massa van 40 kg hangt aan twee veren die achter elkaar zitten (in serie): de bovenste veer heeft k₁ = 50 kN/m en de onderste k₂ = 12 kN/m. Verwaarloos demping en de massa’s van de veren. Vind de eigenfrequentie fn van de verticale trilling in Hz.

m = 40 kgk1 = 50 kN/mk2 = 12 kN/m
fn = Hz

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: s = 27,56 m

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Eenheden

v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s

Remweg

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 13,89²/(2·3,5) = 27,56 m

Antwoord

s = 27,56 m
2.Kinematica

Antwoord: t = 3,608 s

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Bewegingsvergelijking

Omhoog is positief en de grond ligt h₀ onder het beginpunt.

−35 = 8·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 8·t − 35 = 0

Los de vierkantsvergelijking op

Alleen de positieve wortel is fysisch zinvol.

t = (8 + √(8² + 2·9,81·35))/9,81 = 3,608 s

Antwoord

t = 3,608 s
3.Wetten van Newton

Antwoord: μ = 0,3009

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Vertraging

a = v₀²/(2d) = 7²/(2·8,3) = 2,952 m/s²

Wrijvingscoëfficiënt

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 2,952/9,81 = 0,3009

Antwoord

μ = 0,3009
4.Wetten van Newton

Antwoord: a = 3,473 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Hele systeem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (125 − 45,13)/23 = 3,473 m/s²

Antwoord

a = 3,473 m/s²
5.Kogelbaan

Antwoord: θ = 21,21 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Formule voor de worpafstand

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·110/40² = 0,6744

Hoek

2θ = 42,41° → θ = 21,21°

Antwoord

θ = 21,21°

De andere oplossing is 90° − θ = 68,79°.

6.Kogelbaan

Antwoord: t = 2,945 s

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 23·cos 15° = 22,22 m/s
vy = v0·sin θ = 23·sin 15° = 5,953 m/s

Vliegtijd

Los y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 op voor de positieve wortel.

0 = 25 + 5,953·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (5,953 + √(35,44 + 490,5))/9,81 = 2,945 s

Antwoord

t = 2,945 s
7.Cirkelbeweging

Antwoord: v = 1,26 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Straal van de cirkel

r = L·sin θ = 1,3·sin 20° = 0,4446 m

Snelheid

Spankracht en zwaartekracht geven samen de kracht naar binnen: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,4446·9,81·tan 20°) = 1,26 m/s

Antwoord

v = 1,26 m/s
8.Cirkelbeweging

Antwoord: T = 11,57 N

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Krachten in het laagste punt

Naar het middelpunt (omhoog) is positief.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,5·9,81 + 0,5·4²/1,2 = 4,905 + 6,667 = 11,57 N

Antwoord

T = 11,57 N
9.Arbeid en energie

Antwoord: Wf = 24,89 J

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Wrijvingskracht

N = mg·cos θ = 19,62·0,9397 = 18,44 N
F = μN = 0,15·18,44 = 2,766 N

Arbeid tegen de wrijving

Wf = F·d = 2,766·9 = 24,89 J

Antwoord

Wf = 24,89 J
10.Arbeid en energie

Antwoord: x = 44,29 cm

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Overgebleven energie na de ruwe strook

De helling is glad, dus alleen de strook neemt energie weg.

mgh − μmgL = 19,62·(3 − 0,25·2) = 49,05 J

Maximale indrukking

½kx² = 49,05 → x = √(2·49,05/500) = 0,4429 m = 44,29 cm

Antwoord

x = 44,29 cm
11.Impuls en botsingen

Antwoord: ΔK = 42188 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Gemeenschappelijke snelheid

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1000·15/1600 = 9,375 m/s

Kinetische energie vóór en na

Kbefore = ½·1000·15² = 112500 J
Kafter = ½·1600·9,375² = 70313 J

Verloren energie

ΔK = 112500 − 70313 = 42188 J

Antwoord

ΔK = 42188 J

De verloren energie gaat naar vervorming, warmte en geluid.

12.Impuls en botsingen

Antwoord: v = 426,9 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Stijging van het blok

h = L·(1 − cos θ) = 1,7·(1 − cos 20°) = 0,1025 m

Snelheid na de inslag

V = √(2·9,81·0,1025) = 1,418 m/s

Botsing

v = (m + M)·V/m = 4,515·1,418/0,015 = 426,9 m/s

Antwoord

v = 426,9 m/s
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: t = 16,11 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Hoeksnelheid

ω = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s

Vertraging en tijd

α = Tb/I = 195/20 = 9,75 rad/s²
t = ω/α = 157,1/9,75 = 16,11 s

Antwoord

t = 16,11 s
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: t = 2,184 s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Bewegingsvergelijkingen

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a

Versnelling

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 20°/2 = 1,678 m/s²

Tijd

s = ½·a·t² → t = √(2·4/1,678) = 2,184 s

Antwoord

t = 2,184 s
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: T1 = 9,549 N·m

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Motorkoppel

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1500/157,1 = 9,549 N·m

Antwoord

T1 = 9,549 N·m
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: nc = 500 rpm

Planetaire tandwielsets: de toerentallen van zonnewiel, ringwiel en planeetdrager hangen samen via de vergelijking van Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: gezien vanaf de planeetdrager is de set een gewone overbrenging met de planeetwielen als tussenwielen. Als je één deel vastzet, wordt de set een vertraging met één vaste verhouding.

Tanden van het ringwiel

Nr = Ns + 2·Np = 24 + 2·12 = 48

Vergelijking van Willis met vast ringwiel

Stel nr = 0 en los het toerental van de planeetdrager op.

(1500 − nc)/(0 − nc) = −48/24
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 1500·24/72 = 500 rpm

Antwoord

nc = 500 rpm

De planeetdrager draait in dezelfde richting als het zonnewiel.

17.Veren en slingers

Antwoord: x = −10,92 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(260/2,5) = 10,2 rad/s
ω·t = 10,2·0,35 = 3,569 rad

Verplaatsing

x = A·cos(ω·t) = 12·cos(3,569) = −10,92 cm

Antwoord

x = −10,92 cm
18.Veren en slingers

Antwoord: A = 7,937 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Snelheid na de inslag

V = m·v/(m + M) = 0,008·300/0,508 = 4,724 m/s

Hoekfrequentie

ω = √(k/(m + M)) = √(1800/0,508) = 59,53 rad/s

Amplitude

A = V/ω = 4,724/59,53 = 0,07937 m = 7,937 cm

Antwoord

A = 7,937 cm
19.Mechanische trillingen

Antwoord: ζ = 0,07995

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Logaritmisch decrement

δ = (1/2)·ln(20/7,3) = 0,5039

Dempingsverhouding

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,5039/√(39,48 + 0,2539) = 0,07995

Antwoord

ζ = 0,07995
20.Mechanische trillingen

Antwoord: fn = 2,476 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Veren in serie dragen dezelfde kracht en hun doorbuigingen tellen op, dus ze combineren via hun omgekeerde: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/50 + 1/12 → keq = 50·12/(50 + 12) = 9,677 kN/m

Eigenfrequentie

ωn = √(9677/40) = 15,55 rad/s
fn = 15,55/(2π) = 2,476 Hz

Antwoord

fn = 2,476 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics