Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
t (s)v (m/s)4,167 s12,5

Een auto die met 45 km/h rijdt, remt met een constante vertraging van 3 m/s² tot hij stilstaat. Bereken de remweg s.

v₀ = 45 km/ha = −3 m/s²v = 0
s = m
2.KinematicaMoeilijk
v₀ = 10 m/s30 m

Een bal wordt met 10 m/s recht omhoog gegooid vanaf de rand van een dak 30 m boven de grond. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Hoelang na de worp raakt de bal de grond? Bereken t.

v₀ = 10 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Wetten van NewtonGemiddeld
4 kg1,5 kg

Massa’s van 4 kg en 1,5 kg hangen aan weerszijden van een lichte, wrijvingsloze katrol, verbonden door een licht touw. Het systeem wordt vanuit rust losgelaten. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de versnelling a van de massa’s.

m1 = 4 kgm2 = 1,5 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Wetten van NewtonMoeilijk
6 kg3 kgTF = 75 Nμ = 0,3

Twee blokken op een horizontale vloer zijn verbonden door een licht horizontaal touw. Een horizontale kracht van 75 N trekt aan het voorste blok van 3 kg; het blok van 6 kg wordt erachter meegesleept. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is voor beide blokken 0,3. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de versnelling a van de blokken.

m1 = 6 kgm2 = 3 kgF = 75 Nμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.KogelbaanGemiddeld
48 my = ?v0​ = 26 m/s60°

Een bal wordt vanaf vlakke grond weggetrapt met 26 m/s onder 60° boven de horizontaal, naar een muur op 48 m afstand. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Op welke hoogte y passeert de bal de muur?

v₀ = 26 m/sθ = 60°x = 48 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.KogelbaanMoeilijk
h = 50 mv0​ = 29 m/s50°x = ?

Een bal wordt onder 50° boven de horizontaal vanaf de top van een 50 m hoge klif weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de horizontale afstand x die de bal aflegt voordat hij de grond raakt.

v0 = 29 m/sθ = 50°h = 50 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.CirkelbewegingGemiddeld
r = 105 mvmax​ = ?

Een auto neemt een vlakke bocht met een straal van 105 m. De statische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,6. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de hoogste snelheid vmax waarmee de auto de bocht kan nemen zonder te slippen.

r = 105 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.CirkelbewegingMoeilijk
R = 8 mh = 28 m

Een karretje van 4 kg wordt vanuit rust losgelaten op een hoogte van 28 m op een wrijvingsloze baan en rijdt door een verticale looping met straal 8 m. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de normaalkracht Nbottom van de baan op het karretje onderaan de looping.

m = 4 kgh = 28 mR = 8 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.Arbeid en energieGemiddeld
0,2 kgk = 800 N/mh = ?

Een speelgoedlanceerder heeft een verticale veer met veerconstante 800 N/m. Er wordt een bal van 0,2 kg op gelegd, de veer wordt 8 cm ingedrukt en dan losgelaten. Vind, zonder luchtweerstand en zonder de massa van de veer, de hoogte h die de bal stijgt, gemeten vanaf zijn positie bij de ingedrukte veer.

m = 0,2 kgk = 800 N/mx = 8 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Arbeid en energieMoeilijk
h = 4,5 mL = 1 mμ = 0,3k = 2500 N/m

Een blok van 0,5 kg wordt vanuit rust losgelaten op hoogte 4,5 m op een gladde helling. Onderaan steekt het een ruwe horizontale strook van 1 m over (μ = 0,3) en loopt daarna tegen een veer (k = 2500 N/m) op een glad oppervlak. Vind de snelheid v van het blok als het de veer bereikt.

m = 0,5 kgh = 4,5 mL = 1 mμ = 0,3k = 2500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Impuls en botsingenGemiddeld
2000 kg13 m/s1400 kg

Een auto van 2000 kg die met 13 m/s rijdt, botst op een stilstaande auto van 1400 kg en de twee haken in elkaar. Welk percentage ΔK/K van de oorspronkelijke kinetische energie gaat verloren?

m1 = 2000 kgv1 = 13 m/sm2 = 1400 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Impuls en botsingenMoeilijk
1200 kgv1​ = ?1300 kg

Een auto van 1200 kg botst op een geparkeerde auto van 1300 kg. De wrakken haken in elkaar en slippen 18 m voordat ze stilstaan. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,8. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de snelheid v1 van de eerste auto vlak vóór de botsing.

m1 = 1200 kgm2 = 1300 kgd = 18 mμ = 0,8g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
6 kgaαM = 20 kgR = 0,5 m

Een blok van 6 kg hangt aan een lichte koord die om een katrol is gewikkeld, een homogene massieve schijf met massa 20 kg en straal 0,5 m die wrijvingsloos om een horizontale as draait. Het blok wordt vanuit rust losgelaten. Gebruik g = 9,81 m/s². Bepaal de snelheid v van het blok nadat het 1,5 m is gevallen.

m = 6 kgM = 20 kgR = 0,5 mg = 9,81 m/s²h = 1,5 m
v = m/s
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
0,7 m0,3 mn1​ = 30 rpm

Een persoon staat op een wrijvingsloze draaitafel en houdt in elke hand een halter van 3 kg, 0,7 m van de as. De persoon en de draaitafel hebben samen een traagheidsmoment van 1,5 kg·m² om de as. Ze draaien met 30 rpm en trekken dan de halters in tot 0,3 m van de as. Beschouw de halters als puntmassa’s. Bepaal het nieuwe toerental n2 in rpm.

I0 = 1,5 kg·m²m = 2 × 3 kgr1 = 0,7 mr2 = 0,3 mn1 = 30 rpm
n2 = rpm
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
N1​N2​ = ?

Twee evenwijdige assen liggen 54 mm uit elkaar. Ze moeten worden verbonden met een paar rechte tandwielen met een module van 1,5 mm en een vertraging van 3,5 : 1. Hoeveel tanden N2 moet het tandwiel hebben?

a = 54 mmm = 1,5 mmi = 3,5
N2 =
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 16B = 20C = 32D = ?

In een samengestelde tandwieloverbrenging draait tandwiel A (16 tanden) op de ingaande as met 1440 rpm en drijft tandwiel B (20 tanden) aan. Tandwiel C (32 tanden) zit vast op dezelfde as als B en drijft tandwiel D op de uitgaande as aan. De uitgaande as moet met 460,8 rpm draaien. Hoeveel tanden ND moet tandwiel D hebben?

nin = 1440 rpmA = 16B = 20C = 32nout = 460,8 rpm
ND =
17.Veren en slingersGemiddeld
L = 2 m

Een mathematische slinger heeft een lengte van 2 m. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de slingertijd T bij kleine uitwijkingen.

L = 2 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Veren en slingersMoeilijk
4 kgk = 170 N/mA = 8 cm

Een massa van 4 kg aan een veer met k = 170 N/m wordt 8 cm uit de evenwichtsstand getrokken en losgelaten. Bereken de maximale versnelling amax.

m = 4 kgk = 170 N/mA = 8 cm
amax = m/s²
19.Mechanische trillingenGemiddeld
tx25 mm4 perioden15,1 mm

Bij een uitslingerproef van een gedempt massa-veersysteem volgt op een uitwijkingspiek van 25 mm 4 perioden later een piek van 15,1 mm. Vind de dempingsverhouding ζ.

x0 = 25 mmx4 = 15,1 mmn = 4
ζ =
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 20k2​ = 20k3​ = 25m = 100 kg

Een massa van 100 kg hangt aan veer k₃ = 25 kN/m. De bovenkant van k₃ zit vast aan een starre balk die aan twee veren naast elkaar hangt, k₁ = 20 kN/m en k₂ = 20 kN/m; de balk blijft horizontaal. Verwaarloos demping en de massa’s van de veren en de balk. Vind de eigenfrequentie fn van de verticale trilling in Hz.

m = 100 kgk1 = 20 kN/mk2 = 20 kN/mk3 = 25 kN/m
fn = Hz

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: s = 26,04 m

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Eenheden

v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s

Remweg

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 12,5²/(2·3) = 26,04 m

Antwoord

s = 26,04 m
2.Kinematica

Antwoord: t = 3,694 s

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Bewegingsvergelijking

Omhoog is positief en de grond ligt h₀ onder het beginpunt.

−30 = 10·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 10·t − 30 = 0

Los de vierkantsvergelijking op

Alleen de positieve wortel is fysisch zinvol.

t = (10 + √(10² + 2·9,81·30))/9,81 = 3,694 s

Antwoord

t = 3,694 s
3.Wetten van Newton

Antwoord: a = 4,459 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Versnelling

De netto aandrijvende kracht is het verschil van de gewichten; die beweegt de totale massa.

a = (4 − 1,5)·9,81/(4 + 1,5) = 4,459 m/s²

Antwoord

a = 4,459 m/s²
4.Wetten van Newton

Antwoord: a = 5,39 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Hele systeem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (75 − 26,49)/9 = 5,39 m/s²

Antwoord

a = 5,39 m/s²
5.Kogelbaan

Antwoord: y = 16,27 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Tijd tot de muur

vx = 26·cos 60° = 13 m/s
t = x/vx = 48/13 = 3,692 s

Hoogte op dat moment

y = 22,52·3,692 − ½·9,81·3,692² = 16,27 m

Antwoord

y = 16,27 m

Bij de muur is de bal al op weg omlaag.

6.Kogelbaan

Antwoord: x = 115,2 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 29·cos 50° = 18,64 m/s
vy = v0·sin θ = 29·sin 50° = 22,22 m/s

Vliegtijd

Los y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 op voor de positieve wortel.

0 = 50 + 22,22·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (22,22 + √(493,5 + 981))/9,81 = 6,179 s

Horizontale afstand

x = vx·t = 18,64·6,179 = 115,2 m

Antwoord

x = 115,2 m
7.Cirkelbeweging

Antwoord: vmax = 24,86 m/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Wrijving levert de centripetale kracht

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·105) = 24,86 m/s

Antwoord

vmax = 24,86 m/s (89,5 km/h)
8.Cirkelbeweging

Antwoord: Nbottom = 313,9 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Snelheid uit behoud van energie

v² = 2·9,81·28 = 549,4 m²/s²

Krachten

Naar het middelpunt is positief.

N = m·v²/R + m·g = 4·549,4/8 + 39,24 = 313,9 N

Antwoord

Nbottom = 313,9 N
9.Arbeid en energie

Antwoord: h = 1,305 m

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Veerenergie

x = 8 cm = 0,08 m
½kx² = ½·800·0,08² = 2,56 J

Hoogte

m·g = 0,2·9,81 = 1,962 N
h = ½kx²/(mg) = 2,56/1,962 = 1,305 m

Antwoord

h = 1,305 m
10.Arbeid en energie

Antwoord: v = 9,078 m/s

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Overgebleven energie na de ruwe strook

De helling is glad, dus alleen de strook neemt energie weg.

mgh − μmgL = 4,905·(4,5 − 0,3·1) = 20,6 J

Snelheid bij de veer

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·4,2) = 9,078 m/s

Antwoord

v = 9,078 m/s
11.Impuls en botsingen

Antwoord: ΔK/K = 41,18 %

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Gemeenschappelijke snelheid

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 2000·13/3400 = 7,647 m/s

Kinetische energie vóór en na

Kbefore = ½·2000·13² = 169000 J
Kafter = ½·3400·7,647² = 99412 J

Verloren fractie

ΔK/K = 69588/169000 = 41,18 %

Antwoord

ΔK/K = 41,18 %

De verloren energie gaat naar vervorming, warmte en geluid.

12.Impuls en botsingen

Antwoord: v1 = 35,02 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Snelheid na de botsing

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,8·9,81·18) = 16,81 m/s

Impuls bij de botsing

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2500·16,81/1200 = 35,02 m/s

Antwoord

v1 = 35,02 m/s
(126,1 km/h)
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: v = 3,322 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Blok en katrol

blok: m·g − T = m·a
katrol: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Versnelling

a = m·g/(m + M/2) = 6·9,81/(6 + 10) = 3,679 m/s²

Snelheid na de val

v = √(2·a·h) = √(2·3,679·1,5) = 3,322 m/s

Antwoord

v = 3,322 m/s
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: n2 = 65,29 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Traagheidsmomenten

I1 = 1,5 + 2·3·0,7² = 4,44 kg·m²
I2 = 1,5 + 2·3·0,3² = 2,04 kg·m²

Behoud van impulsmoment

n2 = n1·I1/I2 = 30·4,44/2,04 = 65,29 rpm

Antwoord

n2 = 65,29 rpm

De kinetische energie neemt toe: de extra energie komt van de arbeid die de persoon verricht bij het intrekken van de halters.

15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: N2 = 56

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Totaal aantal tanden

N1 + N2 = 2a/m = 2·54/1,5 = 72

Verdeel volgens de verhouding

N1 = 72/(1 + 3,5) = 16
N2 = 3,5·16 = 56

Antwoord

N2 = 56
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: ND = 80

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Toerental van de tussenas

nB = nC = 1440·16/20 = 1152 rpm

Tanden op tandwiel D

ND = C·nC/nout = 32·1152/460,8 = 80

Antwoord

ND = 80
17.Veren en slingers

Antwoord: T = 2,837 s

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Slingertijd

T = 2π·√(2/9,81) = 2,837 s

Antwoord

T = 2,837 s
18.Veren en slingers

Antwoord: amax = 3,4 m/s²

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(170/4) = 6,519 rad/s

Maximale versnelling

amax = A·ω² = 0,08·6,519² = 3,4 m/s²

Antwoord

amax = 3,4 m/s²
19.Mechanische trillingen

Antwoord: ζ = 0,02006

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Logaritmisch decrement

δ = (1/4)·ln(25/15,1) = 0,126

Dempingsverhouding

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,126/√(39,48 + 0,01589) = 0,02006

Antwoord

ζ = 0,02006
20.Mechanische trillingen

Antwoord: fn = 1,974 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Alleen k1 en k2 staan parallel. Dat paar staat in serie met k3, dus combineer ze via hun omgekeerde.

k12 = 20 + 20 = 40 kN/m
keq = 40·25/(40 + 25) = 15,38 kN/m

Eigenfrequentie

ωn = √(15385/100) = 12,4 rad/s
fn = 12,4/(2π) = 1,974 Hz

Antwoord

fn = 1,974 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics