Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
politiea = 4,5 m/s²auto26 m/s

Een auto die te hard rijdt met een constante 26 m/s, passeert een stilstaande politieauto. Op dat moment vertrekt de politieauto en versnelt eenparig met 4,5 m/s². Hoe ver van zijn startpunt haalt de politieauto de auto in? Vind d.

vcar = 26 m/sapolice = 4,5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.KinematicaMoeilijk
v₀ = 16 m/s25 m

Een bal wordt met 16 m/s recht omhoog gegooid vanaf de rand van een dak 25 m boven de grond. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Hoelang na de worp raakt de bal de grond? Bereken t.

v₀ = 16 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Wetten van NewtonGemiddeld
θ = 20°a = ?m = 12 kg

Een blok van 12 kg glijdt een helling af die 20° met de horizontaal maakt. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,3. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de versnelling a van het blok langs de helling.

m = 12 kgθ = 20°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Wetten van NewtonMoeilijk
m1​ = 7 kg1 kggeen wrijving

Een blok van 7 kg op een horizontale tafel is via een licht touw over een wrijvingsloze katrol verbonden met een hangende massa van 1 kg. De tafel is wrijvingsloos. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de versnelling a van het systeem.

m1 = 7 kgm2 = 1 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.KogelbaanGemiddeld
10 my = ?v0​ = 18 m/s25°

Een bal wordt vanaf vlakke grond weggetrapt met 18 m/s onder 25° boven de horizontaal, naar een muur op 10 m afstand. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Op welke hoogte y passeert de bal de muur?

v₀ = 18 m/sθ = 25°x = 10 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.KogelbaanMoeilijk
h = 50 mv0​ = 23 m/s30°x = ?

Een bal wordt onder 30° boven de horizontaal vanaf de top van een 50 m hoge klif weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de horizontale afstand x die de bal aflegt voordat hij de grond raakt.

v0 = 23 m/sθ = 30°h = 50 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.CirkelbewegingGemiddeld
r = 145 mvmax​ = ?

Een auto neemt een vlakke bocht met een straal van 145 m. De statische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,3. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de hoogste snelheid vmax waarmee de auto de bocht kan nemen zonder te slippen.

r = 145 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.CirkelbewegingMoeilijk
R = 0,5 mh = 2,05 m

Een karretje van 3,5 kg wordt vanuit rust losgelaten op een hoogte van 2,05 m op een wrijvingsloze baan en rijdt door een verticale looping met straal 0,5 m. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de normaalkracht Ntop van de baan op het karretje bovenaan de looping.

m = 3,5 kgh = 2,05 mR = 0,5 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Arbeid en energieGemiddeld
90 km/h2°2000 kg

Een auto van 2000 kg rijdt met een constante 90 km/h een helling van 2° op. Luchtweerstand en rolweerstand samen bedragen 400 N. Vind het vermogen P dat de wielen moeten leveren, in kW.

m = 2000 kgθ = 2°Fr = 400 Nv = 90 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Arbeid en energieMoeilijk
h = 4,5 mL = 4 mμ = 0,3k = 4000 N/m

Een blok van 4 kg wordt vanuit rust losgelaten op hoogte 4,5 m op een gladde helling. Onderaan steekt het een ruwe horizontale strook van 4 m over (μ = 0,3) en loopt daarna tegen een veer (k = 4000 N/m) op een glad oppervlak. Vind de maximale indrukking x van de veer.

m = 4 kgh = 4,5 mL = 4 mμ = 0,3k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Impuls en botsingenGemiddeld
3,5 kg6 m/s4,5 kg

Een karretje van 3,5 kg dat met 6 m/s rijdt, botst volkomen elastisch en frontaal op een stilstaand karretje van 4,5 kg op een wrijvingsloze baan. Bereken de snelheid v′1 van het eerste karretje na de botsing (positief in de oorspronkelijke richting).

m1 = 3,5 kgm2 = 4,5 kgv1 = 6 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Impuls en botsingenMoeilijk
1400 kgv1​ = ?1600 kg

Een auto van 1400 kg botst op een geparkeerde auto van 1600 kg. De wrakken haken in elkaar en slippen 19,5 m voordat ze stilstaan. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,6. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de snelheid v1 van de eerste auto vlak vóór de botsing.

m1 = 1400 kgm2 = 1600 kgd = 19,5 mμ = 0,6g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
v = ?3,5 kgL = 1,4 mm = 8 kg

Een homogene slanke staaf met massa 8 kg en lengte 1,4 m is aan één uiteinde scharnierend bevestigd en wordt vanuit rust losgelaten in horizontale stand. Aan zijn vrije uiteinde zit een kleine bal met massa 3,5 kg vast. Verwaarloos wrijving en gebruik g = 9,81 m/s². Bepaal de snelheid v van het vrije uiteinde als de staaf door de verticale stand zwaait.

m = 8 kgL = 1,4 mmball = 3,5 kgg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
9,5 m/sω

Een massieve cilinder met massa 3,5 kg rolt zonder slip met 9,5 m/s. Bepaal zijn totale kinetische energie Ek.

m = 3,5 kgv = 9,5 m/sI = ½·m·r²
Ek = J
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
N1​ = 72N2​ = 80

Een motor van 5,5 kW die met 1500 rpm draait, drijft een rondsel met 72 tanden aan, dat ingrijpt in een tandwiel met 80 tanden. Verwaarloos verliezen. Bereken het koppel T1 op de motoras.

P = 5,5 kWn1 = 1500 rpmN1 = 72N2 = 80η = 100%
T1 = N·m
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 30B = 32C = 15D = 36

In een meertraps tandwieloverbrenging drijft tandwiel A (30 tanden) op de ingaande as, die met 2900 rpm draait, tandwiel B (32 tanden) aan. Tandwiel C (15 tanden) zit vast op dezelfde as als B en drijft tandwiel D (36 tanden) op de uitgaande as aan. Bereken het uitgaande toerental nout.

nin = 2900 rpmA = 30B = 32C = 15D = 36
nout = rpm
17.Veren en slingersGemiddeld
2,3 kgk = 500 N/mA = 17 cmx = 2 cm

Een massa van 2,3 kg aan een veer met k = 500 N/m trilt op een wrijvingsloos oppervlak met een amplitude van 17 cm. Vind de snelheid v als de massa 2 cm van de evenwichtsstand is.

m = 2,3 kgk = 500 N/mA = 17 cmx = 2 cm
v = m/s
18.Veren en slingersMoeilijk
3,6 kgk = 260 N/mA = 15 cm

Een massa van 3,6 kg aan een veer met k = 260 N/m wordt 15 cm uit de evenwichtsstand getrokken en losgelaten. Bereken de maximale snelheid vmax.

m = 3,6 kgk = 260 N/mA = 15 cm
vmax = m/s
19.Mechanische trillingenGemiddeld
tx50 mm2 perioden34,3 mm

Bij een uitslingerproef van een gedempt massa-veersysteem volgt op een uitwijkingspiek van 50 mm 2 perioden later een piek van 34,3 mm. Vind de dempingsverhouding ζ.

x0 = 50 mmx2 = 34,3 mmn = 2
ζ =
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 15k2​ = 40m = 25 kg

Een massa van 25 kg hangt aan twee veren naast elkaar (parallel), met stijfheden k₁ = 15 kN/m en k₂ = 40 kN/m. De massa blijft horizontaal. Verwaarloos demping en de massa’s van de veren. Vind de eigenfrequentie fn van de verticale trilling in Hz.

m = 25 kgk1 = 15 kN/mk2 = 40 kN/m
fn = Hz

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: d = 300,4 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Gelijke afstanden

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·26/4,5 = 11,56 s

Afstand

d = v·t = 26·11,56 = 300,4 m

Antwoord

d = 300,4 m

Op dat moment rijdt de politieauto met 2v = 52 m/s.

2.Kinematica

Antwoord: t = 4,416 s

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Bewegingsvergelijking

Omhoog is positief en de grond ligt h₀ onder het beginpunt.

−25 = 16·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 16·t − 25 = 0

Los de vierkantsvergelijking op

Alleen de positieve wortel is fysisch zinvol.

t = (16 + √(16² + 2·9,81·25))/9,81 = 4,416 s

Antwoord

t = 4,416 s
3.Wetten van Newton

Antwoord: a = 0,5897 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Krachten langs de helling

Langs de helling omlaag is positief.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Versnelling

a = 9,81·(sin 20° − 0,3·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,2819) = 0,5897 m/s²

Antwoord

a = 0,5897 m/s²
4.Wetten van Newton

Antwoord: a = 1,226 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Versnelling van het systeem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (9,81 − 0)/8 = 1,226 m/s²

Antwoord

a = 1,226 m/s²
5.Kogelbaan

Antwoord: y = 2,82 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Tijd tot de muur

vx = 18·cos 25° = 16,31 m/s
t = x/vx = 10/16,31 = 0,613 s

Hoogte op dat moment

y = 7,607·0,613 − ½·9,81·0,613² = 2,82 m

Antwoord

y = 2,82 m

Bij de muur stijgt de bal nog.

6.Kogelbaan

Antwoord: x = 91,1 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 23·cos 30° = 19,92 m/s
vy = v0·sin θ = 23·sin 30° = 11,5 m/s

Vliegtijd

Los y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 op voor de positieve wortel.

0 = 50 + 11,5·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (11,5 + √(132,2 + 981))/9,81 = 4,573 s

Horizontale afstand

x = vx·t = 19,92·4,573 = 91,1 m

Antwoord

x = 91,1 m
7.Cirkelbeweging

Antwoord: vmax = 20,66 m/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Wrijving levert de centripetale kracht

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·145) = 20,66 m/s

Antwoord

vmax = 20,66 m/s (74,37 km/h)
8.Cirkelbeweging

Antwoord: Ntop = 109,9 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Snelheid uit behoud van energie

v² = 2·9,81·(2,05 − 2·0,5) = 20,6 m²/s²

Krachten

Naar het middelpunt is positief.

N = m·v²/R − m·g = 3,5·20,6/0,5 − 34,34 = 109,9 N

Antwoord

Ntop = 109,9 N
9.Arbeid en energie

Antwoord: P = 27,12 kW

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d). Vermogen is kracht maal snelheid: P = F·v.

Aandrijfkracht

m·g = 2000·9,81 = 19620 N
mg·sin θ = 19620·sin 2° = 684,7 N
F = 684,7 + 400 = 1085 N

Vermogen

v = 90/3,6 = 25 m/s
P = F·v = 1085·25 = 27118 W = 27,12 kW

Antwoord

P = 27,12 kW
10.Arbeid en energie

Antwoord: x = 25,45 cm

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Overgebleven energie na de ruwe strook

De helling is glad, dus alleen de strook neemt energie weg.

mgh − μmgL = 39,24·(4,5 − 0,3·4) = 129,5 J

Maximale indrukking

½kx² = 129,5 → x = √(2·129,5/4000) = 0,2545 m = 25,45 cm

Antwoord

x = 25,45 cm
11.Impuls en botsingen

Antwoord: v′1 = −0,75 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Elastische botsing met een stilstaand doel

Behoud van impuls en energie samen oplossen geeft deze twee resultaten.

v′1 = (3,5 − 4,5)/(3,5 + 4,5)·6 = −0,75 m/s
v′2 = 2·3,5/(3,5 + 4,5)·6 = 5,25 m/s

Antwoord

v′1 = −0,75 m/s

Het minteken betekent dat het eerste karretje terugkaatst.

12.Impuls en botsingen

Antwoord: v1 = 32,47 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Snelheid na de botsing

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,6·9,81·19,5) = 15,15 m/s

Impuls bij de botsing

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3000·15,15/1400 = 32,47 m/s

Antwoord

v1 = 32,47 m/s
(116,9 km/h)
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: v = 5,78 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Afname van potentiële energie

m·g·L/2 + mball·g·L = 8·9,81·0,7 + 3,5·9,81·1,4 = 103 J

Traagheidsmoment om het scharnier

IO = m·L²/3 + mball·L² = 5,227 + 6,86 = 12,09 kg·m²

Energiebalans

½·IO·ω² = 103 → ω = √(2·103/12,09) = 4,128 rad/s
v = ω·L = 4,128·1,4 = 5,78 m/s

Antwoord

v = 5,78 m/s
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: Ek = 236,9 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Translatie- en rotatiedelen

Etrans = ½·m·v² = ½·3,5·9,5² = 157,9 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·157,9 = 78,97 J

Totaal

Ek = 157,9 + 78,97 = 236,9 J

Antwoord

Ek = 236,9 J
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: T1 = 35,01 N·m

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Motorkoppel

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 5500/157,1 = 35,01 N·m

Antwoord

T1 = 35,01 N·m
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: nout = 1133 rpm

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Eerste trap

nB = 2900·30/32 = 2719 rpm = nC

Tweede trap

nout = 2719·15/36 = 1133 rpm

Antwoord

nout = 1133 rpm

totale overbrengingsverhouding = 2,56 : 1

17.Veren en slingers

Antwoord: v = 2,489 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(500/2,3) = 14,74 rad/s

Snelheid bij x

v = ω·√(A² − x²) = 14,74·√(0,17² − 0,02²) = 2,489 m/s

Antwoord

v = 2,489 m/s
18.Veren en slingers

Antwoord: vmax = 1,275 m/s

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(260/3,6) = 8,498 rad/s

Maximale snelheid

vmax = A·ω = 0,15·8,498 = 1,275 m/s

Antwoord

vmax = 1,275 m/s
19.Mechanische trillingen

Antwoord: ζ = 0,02998

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Logaritmisch decrement

δ = (1/2)·ln(50/34,3) = 0,1884

Dempingsverhouding

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,1884/√(39,48 + 0,03551) = 0,02998

Antwoord

ζ = 0,02998
20.Mechanische trillingen

Antwoord: fn = 7,465 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Veren naast elkaar hebben dezelfde doorbuiging en hun krachten tellen op, dus hun stijfheden tellen gewoon op: k = k1 + k2.

keq = 15 + 40 = 55 kN/m

Eigenfrequentie

ωn = √(55000/25) = 46,9 rad/s
fn = 46,9/(2π) = 7,465 Hz

Antwoord

fn = 7,465 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics