Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
politiea = 5,5 m/s²auto22 m/s

Een auto die te hard rijdt met een constante 22 m/s, passeert een stilstaande politieauto. Op dat moment vertrekt de politieauto en versnelt eenparig met 5,5 m/s². Hoe ver van zijn startpunt haalt de politieauto de auto in? Vind d.

vcar = 22 m/sapolice = 5,5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.KinematicaMoeilijk
a = 34 m/s²

Een modelraket wordt vanuit rust recht omhoog gelanceerd. De motor geeft hem 1 s lang een constante opwaartse versnelling van 34 m/s², waarna de motor stopt en de raket vrij beweegt. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de grootste hoogte hmax die de raket bereikt.

a = 34 m/s²t1 = 1 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Wetten van NewtonGemiddeld
doosv₀ = 10 m/sμ = ?

Een doos glijdt met een beginsnelheid van 10 m/s over een horizontale vloer en komt na 51 m tot stilstand. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de kinetische wrijvingscoëfficiënt μ.

v₀ = 10 m/sd = 51 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Wetten van NewtonMoeilijk
m1​ = 7,5 kg3,5 kggeen wrijving

Een blok van 7,5 kg op een horizontale tafel is via een licht touw over een wrijvingsloze katrol verbonden met een hangende massa van 3,5 kg. De tafel is wrijvingsloos. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de spankracht T in het touw.

m1 = 7,5 kgm2 = 3,5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.KogelbaanGemiddeld
v0​ = 36 m/s20°x = ?

Een bal wordt onder 20° boven de horizontaal vanaf vlak terrein weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de horizontale afstand x die de bal aflegt voordat hij de grond raakt.

v0 = 36 m/sθ = 20°g = 9,81 m/s²
x = m
6.KogelbaanMoeilijk
h = 50 mv0​ = 10 m/s25°H = ?

Een bal wordt gelanceerd met 10 m/s onder 25° boven de horizontaal vanaf de top van een klif van 50 m. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de grootste hoogte H boven de grond aan de voet van de klif.

v₀ = 10 m/sθ = 25°h = 50 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.CirkelbewegingGemiddeld
r = 3,4 mn = ?

In een rotor op de kermis staan de deelnemers tegen de wand van een verticale cilinder met straal 3,4 m. Als die snel genoeg draait, zakt de vloer weg en houdt de wrijving hen omhoog. De statische wrijvingscoëfficiënt is 0,7. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind het kleinste toerental n in omwentelingen per minuut.

r = 3,4 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.CirkelbewegingMoeilijk
θ = 15°naar het middelpuntvmin​ = ?

Een bocht met straal 160 m heeft een verkanting van 15°, en de statische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,15. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de laagste snelheid vmin waarmee een auto de bocht kan nemen zonder naar beneden te glijden.

r = 160 mθ = 15°μs = 0,15g = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Arbeid en energieGemiddeld
70 km/h

Een auto die met 70 km/h over een horizontale weg rijdt, remt hard en slipt met geblokkeerde wielen tot stilstand. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,4. Vind de remweg d.

v = 70 km/hμ = 0,4g = 9,81 m/s²
d = m
10.Arbeid en energieMoeilijk
10 kg6 kgμ = 0,1d = 1,5 m

Een blok van 10 kg ligt op een ruwe horizontale tafel (μ = 0,1). Een licht touw loopt ervan over een gladde katrol aan de rand van de tafel naar een hangend blok van 6 kg. Het systeem wordt vanuit rust losgelaten. Vind de snelheid v van de blokken nadat het hangende blok 1,5 m is gezakt.

m1 = 10 kgm2 = 6 kgμ = 0,1d = 1,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Impuls en botsingenGemiddeld
1600 kg22 m/s500 kg

Een auto van 1600 kg die met 22 m/s rijdt, botst op een stilstaande auto van 500 kg en de twee haken in elkaar. Welk percentage ΔK/K van de oorspronkelijke kinetische energie gaat verloren?

m1 = 1600 kgv1 = 22 m/sm2 = 500 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Impuls en botsingenMoeilijk
21 m/s11 m/s

Een bal van 0,1 kg raakt een muur met 21 m/s en kaatst recht terug met 11 m/s. Het contact duurt 25 ms. Bereken de grootte van de stoot J die de muur aan de bal geeft.

m = 0,1 kgvin = 21 m/svout = 11 m/sΔt = 25 ms
J = N·s
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
L = 0,8 mm = 6 kgα

Een homogene slanke staaf met massa 6 kg en lengte 0,8 m is aan één uiteinde scharnierend bevestigd en wordt horizontaal vastgehouden. Hij wordt vanuit rust losgelaten. Gebruik g = 9,81 m/s². Bepaal de versnelling atip van het vrije uiteinde vlak na het loslaten.

m = 6 kgL = 0,8 mg = 9,81 m/s²
atip = m/s²
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
6,5 m/sω

Een massieve cilinder met massa 9,5 kg rolt zonder slip met 6,5 m/s. Welk percentage p van zijn totale kinetische energie is rotatie-energie?

m = 9,5 kgv = 6,5 m/sI = ½·m·r²
p = %
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
d1​ = 125 mmd2​ = 300 mm1440 rpmT1​ = 1500 NT2​ = 600 NP = ?

Een riem loopt op een aandrijvende schijf van 125 mm met 1440 rpm. De spanning is 1500 N in het trekkende deel en 600 N in het slappe deel. Bepaal het overgebrachte vermogen P, in kW.

d1 = 125 mmn1 = 1440 rpmT1 = 1500 NT2 = 600 N
P = kW
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 16B = 32C = 12D = 50

In een meertraps tandwieloverbrenging drijft tandwiel A (16 tanden) op de ingaande as, die met 960 rpm draait, tandwiel B (32 tanden) aan. Tandwiel C (12 tanden) zit vast op dezelfde as als B en drijft tandwiel D (50 tanden) op de uitgaande as aan. Bereken het uitgaande toerental nout.

nin = 960 rpmA = 16B = 32C = 12D = 50
nout = rpm
17.Veren en slingersGemiddeld
L = 1,7 mT = 6,44 s

Een astronaut op een andere planeet merkt dat een mathematische slinger van 1,7 m lang bij kleine uitslagen een trillingstijd van 6,44 s heeft. Vind de valversnelling g op die planeet.

L = 1,7 mT = 6,44 s
g = m/s²
18.Veren en slingersMoeilijk
1,5 kgk = 1100 N/m250 m/s

Een kogel van 5 g die met 250 m/s beweegt, treft een blok van 1,5 kg dat op een wrijvingsloos oppervlak ligt en blijft erin steken. Het blok is bevestigd aan een horizontale veer met k = 1100 N/m. Vind de amplitude A van de trilling die ontstaat, in cm.

m = 5 gv = 250 m/sM = 1,5 kgk = 1100 N/m
A = cm
19.Mechanische trillingenGemiddeld
k = 5 kN/mc = 50 N·s/mm = 20 kg

Een massa van 20 kg wordt gedragen door een veer met een stijfheid van 5 kN/m en een viskeuze demper met een dempingscoëfficiënt van 50 N·s/m. Vind de dempingsverhouding ζ.

m = 20 kgk = 5 kN/mc = 50 N·s/m
ζ =
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 50k2​ = 12m = 10 kg

Een massa van 10 kg hangt aan twee veren die achter elkaar zitten (in serie): de bovenste veer heeft k₁ = 50 kN/m en de onderste k₂ = 12 kN/m. Vind de vervangende stijfheid keq van het verensysteem in kN/m.

m = 10 kgk1 = 50 kN/mk2 = 12 kN/m
keq = kN/m

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: d = 176 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Gelijke afstanden

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·22/5,5 = 8 s

Afstand

d = v·t = 22·8 = 176 m

Antwoord

d = 176 m

Op dat moment rijdt de politieauto met 2v = 44 m/s.

2.Kinematica

Antwoord: hmax = 75,92 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Aangedreven fase

v₁ = 34·1 = 34 m/s
h₁ = ½·34·1² = 17 m

Vrije vlucht omhoog

Bovenaan is de snelheid nul.

Δh = v₁²/(2g) = 34²/(2·9,81) = 58,92 m
hmax = 17 + 58,92 = 75,92 m

Antwoord

hmax = 75,92 m
3.Wetten van Newton

Antwoord: μ = 0,09994

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Vertraging

a = v₀²/(2d) = 10²/(2·51) = 0,9804 m/s²

Wrijvingscoëfficiënt

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 0,9804/9,81 = 0,09994

Antwoord

μ = 0,09994
4.Wetten van Newton

Antwoord: T = 23,41 N

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Versnelling van het systeem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (34,34 − 0)/11 = 3,121 m/s²

Spankracht uit het blok op de tafel

T − μ·m1·g = m1·a
T = 7,5·3,121 + 0 = 23,41 N

Antwoord

T = 23,41 N
5.Kogelbaan

Antwoord: x = 84,92 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 36·cos 20° = 33,83 m/s
vy = v0·sin θ = 36·sin 20° = 12,31 m/s

Vliegtijd

Start en landing op dezelfde hoogte: t = 2vy/g.

t = 2·12,31/9,81 = 2,51 s

Horizontale afstand

x = vx·t = 33,83·2,51 = 84,92 m

Antwoord

x = 84,92 m
6.Kogelbaan

Antwoord: H = 50,91 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Verticale beginsnelheid

vy = 10·sin 25° = 4,226 m/s

Stijging boven de klif

Δh = vy²/(2g) = 4,226²/(2·9,81) = 0,9103 m

Hoogte boven de grond

H = 50 + 0,9103 = 50,91 m

Antwoord

H = 50,91 m
7.Cirkelbeweging

Antwoord: n = 19,39 rpm

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Krachten op een deelnemer

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Hoeksnelheid

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,7·3,4)) = 2,03 rad/s

Toerental

n = ω·60/(2π) = 19,39 rpm

Antwoord

n = 19,39 rpm
8.Cirkelbeweging

Antwoord: vmin = 13,34 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Krachtenevenwichten

De wrijving wijst de helling op.

N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g

Snelheid

v = √(160·9,81·0,1139/1,005) = 13,34 m/s

Antwoord

vmin = 13,34 m/s
(48,03 km/h)
9.Arbeid en energie

Antwoord: d = 48,18 m

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Snelheid in basiseenheden

v = 70/3,6 = 19,44 m/s

Energiebalans

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 19,44²/(2·0,4·9,81) = 48,18 m

Antwoord

d = 48,18 m

Een twee keer zo hoge snelheid maakt de remweg vier keer zo lang.

10.Arbeid en energie

Antwoord: v = 3,033 m/s

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Vrijgekomen en verloren energie

m₂g·d = 58,86·1,5 = 88,29 J
μ·m₁g·d = 0,1·98,1·1,5 = 14,72 J

Kinetische energie van beide blokken

½(m₁ + m₂)v² = 73,57 → v = √(2·73,57/16) = 3,033 m/s

Antwoord

v = 3,033 m/s
11.Impuls en botsingen

Antwoord: ΔK/K = 23,81 %

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Gemeenschappelijke snelheid

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1600·22/2100 = 16,76 m/s

Kinetische energie vóór en na

Kbefore = ½·1600·22² = 387200 J
Kafter = ½·2100·16,76² = 295010 J

Verloren fractie

ΔK/K = 92190/387200 = 23,81 %

Antwoord

ΔK/K = 23,81 %

De verloren energie gaat naar vervorming, warmte en geluid.

12.Impuls en botsingen

Antwoord: J = 3,2 N·s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Verandering van de impuls

J = m·Δv = 0,1·(11 + 21) = 3,2 N·s

Antwoord

J = 3,2 N·s
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: atip = 14,71 m/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momenten om het scharnier

Op het moment van loslaten is ω = 0, dus er is geen middelpuntzoekende versnelling en het midden versnelt recht naar beneden.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·0,8) = 18,39 rad/s²

Versnelling van het vrije uiteinde

atip = α·L = 18,39·0,8 = 14,71 m/s²

Antwoord

atip = 14,71 m/s²

atip = 1,5·g voor elke lengte: het vrije uiteinde valt sneller dan een losgelaten steen.

14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: p = 33,33 %

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Translatie- en rotatiedelen

Etrans = ½·m·v² = ½·9,5·6,5² = 200,7 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·200,7 = 100,3 J

Aandeel van de rotatie

p = 100,3/301·100% = c/(1 + c)·100% = 33,33%

Antwoord

p = 33,33 %

Het aandeel hangt alleen van de vorm af, niet van de massa of de snelheid.

15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: P = 8,482 kW

Riemaandrijvingen: zonder slip hebben beide schijven dezelfde omtreksnelheid v = π·d·n/60, dus n₁·d₁ = n₂·d₂ en de overbrengingsverhouding is d₂/d₁. Slip s maakt de aangedreven schijf iets langzamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Het overgebrachte vermogen is P = (T₁ − T₂)·v, met T₁ de spanning in het trekkende deel en T₂ in het slappe deel. Wrijving beperkt de verhouding van de spanningen: T₁/T₂ = eμθ, waarbij θ de omspanningshoek in radialen op de kleinere schijf is; voor een open riem is θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) met hartafstand C.

Riemsnelheid

v = 9,425 m/s

Vermogen

P = (1500 − 600)·9,425 = 8482 W = 8,482 kW

Antwoord

P = 8,482 kW
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: nout = 115,2 rpm

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Eerste trap

nB = 960·16/32 = 480 rpm = nC

Tweede trap

nout = 480·12/50 = 115,2 rpm

Antwoord

nout = 115,2 rpm

totale overbrengingsverhouding = 8,333 : 1

17.Veren en slingers

Antwoord: g = 1,618 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Los g op

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,7/6,44² = 1,618 m/s²

Antwoord

g = 1,618 m/s²
18.Veren en slingers

Antwoord: A = 3,072 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Snelheid na de inslag

V = m·v/(m + M) = 0,005·250/1,505 = 0,8306 m/s

Hoekfrequentie

ω = √(k/(m + M)) = √(1100/1,505) = 27,04 rad/s

Amplitude

A = V/ω = 0,8306/27,04 = 0,03072 m = 3,072 cm

Antwoord

A = 3,072 cm
19.Mechanische trillingen

Antwoord: ζ = 0,07906

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kritische demping

cc = 2·√(k·m) = 2·√(5000·20) = 632,5 N·s/m

Dempingsverhouding

ζ = c/cc = 50/632,5 = 0,07906

Antwoord

ζ = 0,07906

ζ < 1, dus het systeem is ondergedempt en trilt terwijl het uitdempt.

20.Mechanische trillingen

Antwoord: keq = 9,677 kN/m

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Veren in serie dragen dezelfde kracht en hun doorbuigingen tellen op, dus ze combineren via hun omgekeerde: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/50 + 1/12 → keq = 50·12/(50 + 12) = 9,677 kN/m

Antwoord

keq = 9,677 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics