Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
t (s)v (m/s)2,525 s13,89

Een auto die met 50 km/h rijdt, remt met een constante vertraging van 5,5 m/s² tot hij stilstaat. Bereken de remweg s.

v₀ = 50 km/ha = −5,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematicaMoeilijk
t (s)v (m/s)9 s

Een tram vertrekt vanuit stilstand en versnelt 9 s lang met 2,5 m/s², rijdt daarna 26 s met constante snelheid en remt ten slotte af met 3,5 m/s² tot hij stilstaat. Vind de totale afstand s tussen de twee haltes.

a1 = 2,5 m/s²t1 = 9 st2 = 26 sa3 = −3,5 m/s²
s = m
3.Wetten van NewtonGemiddeld
θ = 40°a = ?m = 18 kg

Een blok van 18 kg glijdt een helling af die 40° met de horizontaal maakt. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,2. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de versnelling a van het blok langs de helling.

m = 18 kgθ = 40°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Wetten van NewtonMoeilijk
m1​ = 4 kg6,5 kgθ = 20°

Een blok van 4 kg op een helling onder 20° is via een licht touw over een wrijvingsloze katrol boven aan de helling verbonden met een hangende massa van 6,5 kg. De hangende massa beweegt omlaag. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen blok en helling is 0,25. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de versnelling a van het systeem.

m1 = 4 kgm2 = 6,5 kgθ = 20°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.KogelbaanGemiddeld
54 my = ?v0​ = 32 m/s30°

Een bal wordt vanaf vlakke grond weggetrapt met 32 m/s onder 30° boven de horizontaal, naar een muur op 54 m afstand. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Op welke hoogte y passeert de bal de muur?

v₀ = 32 m/sθ = 30°x = 54 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.KogelbaanMoeilijk
h = 25 mv0​ = 19 m/s40°H = ?

Een bal wordt gelanceerd met 19 m/s onder 40° boven de horizontaal vanaf de top van een klif van 25 m. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de grootste hoogte H boven de grond aan de voet van de klif.

v₀ = 19 m/sθ = 40°h = 25 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.CirkelbewegingGemiddeld
r = 115 mvmax​ = ?

Een auto neemt een vlakke bocht met een straal van 115 m. De statische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,8. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de hoogste snelheid vmax waarmee de auto de bocht kan nemen zonder te slippen.

r = 115 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.CirkelbewegingMoeilijk
r = 0,9 m7,5 m/svtop​ = ?

Een bal van 1,3 kg aan een licht touw van 0,9 m lang wordt in een verticale cirkel rondgeslingerd. In het laagste punt is zijn snelheid 7,5 m/s. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de spankracht Ttop in het touw in het hoogste punt.

m = 1,3 kgr = 0,9 mvbottom = 7,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Arbeid en energieGemiddeld
30°L = 0,8 m2 kg

Een bal van 2 kg hangt aan een licht touwtje met lengte 0,8 m. Hij wordt opzij getrokken tot het touwtje 30° maakt met de verticaal en vanuit rust losgelaten. Vind de spankracht T in het touwtje als de bal het laagste punt passeert.

m = 2 kgL = 0,8 mθ = 30°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Arbeid en energieMoeilijk
h = 5 mL = 4,5 mμ = 0,25k = 1500 N/m

Een blok van 10 kg wordt vanuit rust losgelaten op hoogte 5 m op een gladde helling. Onderaan steekt het een ruwe horizontale strook van 4,5 m over (μ = 0,25) en loopt daarna tegen een veer (k = 1500 N/m) op een glad oppervlak. Vind de snelheid v van het blok als het de veer bereikt.

m = 10 kgh = 5 mL = 4,5 mμ = 0,25k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Impuls en botsingenGemiddeld
1,5 kgv = ?12 gh = 4 cm

Een kogel van 12 g wordt horizontaal afgevuurd in een houten blok van 1,5 kg dat aan lichte touwtjes hangt, en blijft erin steken. Het blok zwaait omhoog tot het 4 cm hoger is dan aan het begin. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de snelheid v van de kogel vóór de inslag.

m = 12 gM = 1,5 kgh = 4 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Impuls en botsingenMoeilijk
22 m/s20 m/s

Een bal van 0,4 kg raakt een muur met 22 m/s en kaatst recht terug met 20 m/s. Het contact duurt 25 ms. Bereken de grootte van de stoot J die de muur aan de bal geeft.

m = 0,4 kgvin = 22 m/svout = 20 m/sΔt = 25 ms
J = N·s
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
n = 1700 rpmTb​ = 65 N·mI = 39,5 kg·m²

Een vliegwiel met een traagheidsmoment van 39,5 kg·m² draait met 1700 rpm. Een rem oefent een constant wrijvingskoppel van 65 N·m uit. Hoe lang t duurt het voordat het stilstaat?

I = 39,5 kg·m²n = 1700 rpmTb = 65 N·m
t = s
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
1,5 m/sω

Een massieve bol met massa 12,5 kg rolt zonder slip met 1,5 m/s. Bepaal zijn totale kinetische energie Ek.

m = 12,5 kgv = 1,5 m/sI = (2/5)·m·r²
Ek = J
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
Nw​ = 30z = 2, 960 rpm

Een worm met 2 gang(en) draait met 960 rpm en drijft een wormwiel met 30 tanden aan. Vind het toerental nw van het wiel.

z = 2Nw = 30n = 960 rpm
nw = rpm
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 15B = 20C = 15D = 40

In een meertraps tandwieloverbrenging drijft tandwiel A (15 tanden) op de ingaande as, die met 3000 rpm draait, tandwiel B (20 tanden) aan. Tandwiel C (15 tanden) zit vast op dezelfde as als B en drijft tandwiel D (40 tanden) op de uitgaande as aan. Bereken het uitgaande toerental nout.

nin = 3000 rpmA = 15B = 20C = 15D = 40
nout = rpm
17.Veren en slingersGemiddeld
L = 2 m

Een mathematische slinger heeft een lengte van 2 m. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de slingertijd T bij kleine uitwijkingen.

L = 2 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Veren en slingersMoeilijk
3,3 kgk = 90 N/mA = 12 cm

Een massa van 3,3 kg aan een veer met k = 90 N/m wordt 12 cm uit de evenwichtsstand getrokken en losgelaten. Bereken de totale energie E van de trilling.

m = 3,3 kgk = 90 N/mA = 12 cm
E = J
19.Mechanische trillingenGemiddeld
k = 150 kN/mc = 2370 N·s/mm = 150 kg

Een massa van 150 kg wordt gedragen door een veer met een stijfheid van 150 kN/m en een viskeuze demper met een dempingscoëfficiënt van 2370 N·s/m. Vind de dempingsverhouding ζ.

m = 150 kgk = 150 kN/mc = 2370 N·s/m
ζ =
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 15k2​ = 40k3​ = 12m = 10 kg

Een massa van 10 kg hangt aan veer k₃ = 12 kN/m. De bovenkant van k₃ zit vast aan een starre balk die aan twee veren naast elkaar hangt, k₁ = 15 kN/m en k₂ = 40 kN/m; de balk blijft horizontaal. Verwaarloos demping en de massa’s van de veren en de balk. Vind de eigenfrequentie fn van de verticale trilling in Hz.

m = 10 kgk1 = 15 kN/mk2 = 40 kN/mk3 = 12 kN/m
fn = Hz

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: s = 17,54 m

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Eenheden

v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s

Remweg

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 13,89²/(2·5,5) = 17,54 m

Antwoord

s = 17,54 m
2.Kinematica

Antwoord: s = 758,6 m

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Topsnelheid

v = a1·t1 = 2,5·9 = 22,5 m/s

Afstand per fase

s1 = ½·2,5·9² = 101,3 m
s2 = 22,5·26 = 585 m
s3 = 22,5²/(2·3,5) = 72,32 m

Totale afstand

s = 101,3 + 585 + 72,32 = 758,6 m

Antwoord

s = 758,6 m
3.Wetten van Newton

Antwoord: a = 4,803 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Krachten langs de helling

Langs de helling omlaag is positief.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Versnelling

a = 9,81·(sin 40° − 0,2·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0,1532) = 4,803 m/s²

Antwoord

a = 4,803 m/s²
4.Wetten van Newton

Antwoord: a = 3,917 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Krachten langs het touw

m₂·g = 63,77 N
m₁·g·sin θ = 13,42 N
μ·m₁·g·cos θ = 9,218 N

Versnelling van het systeem

a = (63,77 − 13,42 − 9,218)/10,5 = 3,917 m/s²

Antwoord

a = 3,917 m/s²
5.Kogelbaan

Antwoord: y = 12,55 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Tijd tot de muur

vx = 32·cos 30° = 27,71 m/s
t = x/vx = 54/27,71 = 1,949 s

Hoogte op dat moment

y = 16·1,949 − ½·9,81·1,949² = 12,55 m

Antwoord

y = 12,55 m

Bij de muur is de bal al op weg omlaag.

6.Kogelbaan

Antwoord: H = 32,6 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Verticale beginsnelheid

vy = 19·sin 40° = 12,21 m/s

Stijging boven de klif

Δh = vy²/(2g) = 12,21²/(2·9,81) = 7,602 m

Hoogte boven de grond

H = 25 + 7,602 = 32,6 m

Antwoord

H = 32,6 m
7.Cirkelbeweging

Antwoord: vmax = 30,04 m/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Wrijving levert de centripetale kracht

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·115) = 30,04 m/s

Antwoord

vmax = 30,04 m/s (108,2 km/h)
8.Cirkelbeweging

Antwoord: Ttop = 17,48 N

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Snelheid bovenaan

Kinetische energie wordt over een hoogte 2r omgezet in potentiële energie.

vtop² = 7,5² − 4·9,81·0,9 = 20,93 m²/s²

Krachten bovenaan

Spankracht en zwaartekracht wijzen allebei omlaag, naar het middelpunt.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,3·20,93/0,9 − 1,3·9,81 = 17,48 N

Antwoord

Ttop = 17,48 N
9.Arbeid en energie

Antwoord: T = 24,88 N

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d). Op een cirkelbaan moet de nettokracht naar het middelpunt gelijk zijn aan mv²/r.

Snelheid onderaan

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·0,8·(1 − cos 30°) = 2,103 m²/s²

Krachten onderaan

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
T = mg + mv²/L = 19,62 + 2·2,103/0,8 = 24,88 N

Antwoord

T = 24,88 N

Controle: T = mg(3 − 2cos θ) = 24,88 N.

10.Arbeid en energie

Antwoord: v = 8,719 m/s

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Overgebleven energie na de ruwe strook

De helling is glad, dus alleen de strook neemt energie weg.

mgh − μmgL = 98,1·(5 − 0,25·4,5) = 380,1 J

Snelheid bij de veer

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·3,875) = 8,719 m/s

Antwoord

v = 8,719 m/s
11.Impuls en botsingen

Antwoord: v = 111,6 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Zwaai na de inslag

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,04) = 0,8859 m/s

Botsing

m·v = (m + M)·V → v = (0,012 + 1,5)·0,8859/0,012 = 111,6 m/s

Antwoord

v = 111,6 m/s
12.Impuls en botsingen

Antwoord: J = 16,8 N·s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Verandering van de impuls

J = m·Δv = 0,4·(20 + 22) = 16,8 N·s

Antwoord

J = 16,8 N·s
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: t = 108,2 s

Rotatie om een vaste as: de som van de momenten om de as is gelijk aan I·α (ΣM = I·α), net zoals ΣF = m·a bij translatie. In energievorm verricht een koppel T dat over een hoek θ (in radialen) draait arbeid T·θ, wat de kinetische energie ½·I·ω² verandert; de zwaartekracht voegt m·g·Δh van het zwaartepunt toe of haalt dat weg. Het vermogen is P = T·ω.

Hoeksnelheid

ω = 2π·1700/60 = 178 rad/s

Vertraging en tijd

α = Tb/I = 65/39,5 = 1,646 rad/s²
t = ω/α = 178/1,646 = 108,2 s

Antwoord

t = 108,2 s
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: Ek = 19,69 J

Rollen en impulsmoment: een lichaam dat zonder slip rolt, heeft v = ω·r, dus zijn kinetische energie is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Langs een helling geeft dat a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Als er geen extern moment om een as werkt, blijft het impulsmoment om die as constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, ook als er kinetische energie verloren gaat.

Translatie- en rotatiedelen

Etrans = ½·m·v² = ½·12,5·1,5² = 14,06 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,4·m·r²·(v/r)² = 0,4·14,06 = 5,625 J

Totaal

Ek = 14,06 + 5,625 = 19,69 J

Antwoord

Ek = 19,69 J
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: nw = 64 rpm

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Toerental van het wiel

nw = n·z/Nw = 960·2/30 = 64 rpm

Antwoord

nw = 64 rpm
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: nout = 843,8 rpm

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Eerste trap

nB = 3000·15/20 = 2250 rpm = nC

Tweede trap

nout = 2250·15/40 = 843,8 rpm

Antwoord

nout = 843,8 rpm

totale overbrengingsverhouding = 3,556 : 1

17.Veren en slingers

Antwoord: T = 2,837 s

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Slingertijd

T = 2π·√(2/9,81) = 2,837 s

Antwoord

T = 2,837 s
18.Veren en slingers

Antwoord: E = 0,648 J

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(90/3,3) = 5,222 rad/s

Energie

E = ½·k·A² = ½·90·0,12² = 0,648 J

Antwoord

E = 0,648 J
19.Mechanische trillingen

Antwoord: ζ = 0,2498

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kritische demping

cc = 2·√(k·m) = 2·√(150000·150) = 9487 N·s/m

Dempingsverhouding

ζ = c/cc = 2370/9487 = 0,2498

Antwoord

ζ = 0,2498

ζ < 1, dus het systeem is ondergedempt en trilt terwijl het uitdempt.

20.Mechanische trillingen

Antwoord: fn = 4,995 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Alleen k1 en k2 staan parallel. Dat paar staat in serie met k3, dus combineer ze via hun omgekeerde.

k12 = 15 + 40 = 55 kN/m
keq = 55·12/(55 + 12) = 9,851 kN/m

Eigenfrequentie

ωn = √(9851/10) = 31,39 rad/s
fn = 31,39/(2π) = 4,995 Hz

Antwoord

fn = 4,995 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics