Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
a = ?s = 1900 m

Een vliegtuig heeft 250 km/h nodig om op te stijgen en de bruikbare startbaan is 1900 m lang. Welke constante versnelling a heeft het vanuit stilstand nodig?

v₀ = 0v = 250 km/hs = 1900 m
a = m/s²
2.KinematicaMoeilijk
v₀ = 14 m/s25 m

Een bal wordt met 14 m/s recht omhoog gegooid vanaf de rand van een dak 25 m boven de grond. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Hoelang na de worp raakt de bal de grond? Bereken t.

v₀ = 14 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Wetten van NewtonGemiddeld
doosv₀ = 4 m/sμ = ?

Een doos glijdt met een beginsnelheid van 4 m/s over een horizontale vloer en komt na 16 m tot stilstand. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de kinetische wrijvingscoëfficiënt μ.

v₀ = 4 m/sd = 16 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Wetten van NewtonMoeilijk
m1​ = 3,5 kg6 kgθ = 25°

Een blok van 3,5 kg op een helling onder 25° is via een licht touw over een wrijvingsloze katrol boven aan de helling verbonden met een hangende massa van 6 kg. De hangende massa beweegt omlaag. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen blok en helling is 0,15. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de spankracht T in het touw.

m1 = 3,5 kgm2 = 6 kgθ = 25°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.KogelbaanGemiddeld
8 my = ?v0​ = 12 m/s55°

Een bal wordt vanaf vlakke grond weggetrapt met 12 m/s onder 55° boven de horizontaal, naar een muur op 8 m afstand. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Op welke hoogte y passeert de bal de muur?

v₀ = 12 m/sθ = 55°x = 8 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.KogelbaanMoeilijk
h = 45 mv0​ = 22 m/s50°x = ?

Een bal wordt onder 50° boven de horizontaal vanaf de top van een 45 m hoge klif weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de horizontale afstand x die de bal aflegt voordat hij de grond raakt.

v0 = 22 m/sθ = 50°h = 45 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.CirkelbewegingGemiddeld
r = 135 mvmax​ = ?

Een auto neemt een vlakke bocht met een straal van 135 m. De statische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,4. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de hoogste snelheid vmax waarmee de auto de bocht kan nemen zonder te slippen.

r = 135 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.CirkelbewegingMoeilijk
θ = 18°naar het middelpuntvmin​ = ?

Een bocht met straal 170 m heeft een verkanting van 18°, en de statische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,15. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de laagste snelheid vmin waarmee een auto de bocht kan nemen zonder naar beneden te glijden.

r = 170 mθ = 18°μs = 0,15g = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Arbeid en energieGemiddeld
25°d = 3 mμ = 0,25

Een blok van 0,5 kg glijdt 3 m een helling af onder 25° met de horizontaal, met een kinetische wrijvingscoëfficiënt van 0,25. Vind de arbeid Wf tegen de wrijving.

m = 0,5 kgθ = 25°μ = 0,25d = 3 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Arbeid en energieMoeilijk
8 kg5 kgμ = 0,4d = 1,5 m

Een blok van 8 kg ligt op een ruwe horizontale tafel (μ = 0,4). Een licht touw loopt ervan over een gladde katrol aan de rand van de tafel naar een hangend blok van 5 kg. Het systeem wordt vanuit rust losgelaten. Vind de snelheid v van de blokken nadat het hangende blok 1,5 m is gezakt.

m1 = 8 kgm2 = 5 kgμ = 0,4d = 1,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Impuls en botsingenGemiddeld
5 kg2 m/s4 kg

Een karretje van 5 kg dat met 2 m/s rijdt, botst volkomen elastisch en frontaal op een stilstaand karretje van 4 kg op een wrijvingsloze baan. Bereken de snelheid v′2 van het tweede karretje na de botsing.

m1 = 5 kgm2 = 4 kgv1 = 2 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Impuls en botsingenMoeilijk
3 kgv = ?12 g40°L = 1 m

Een kogel van 12 g wordt horizontaal afgevuurd in een blok van 3 kg dat aan lichte touwtjes van 1 m lang hangt, en blijft erin steken. De touwtjes zwaaien uit tot een grootste hoek van 40° met de verticaal. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de snelheid v van de kogel vóór de inslag.

m = 12 gM = 3 kgL = 1 mθ = 40°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
v = ?5 kgL = 2,1 mm = 7 kg

Een homogene slanke staaf met massa 7 kg en lengte 2,1 m is aan één uiteinde scharnierend bevestigd en wordt vanuit rust losgelaten in horizontale stand. Aan zijn vrije uiteinde zit een kleine bal met massa 5 kg vast. Verwaarloos wrijving en gebruik g = 9,81 m/s². Bepaal de snelheid v van het vrije uiteinde als de staaf door de verticale stand zwaait.

m = 7 kgL = 2,1 mmball = 5 kgg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
2 m/sω

Een dunne ring met massa 17 kg rolt zonder slip met 2 m/s. Welk percentage p van zijn totale kinetische energie is rotatie-energie?

m = 17 kgv = 2 m/sI = m·r²
p = %
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
Nw​ = 36z = 4, 960 rpm

Een worm met 4 gang(en) draait met 960 rpm en drijft een wormwiel met 36 tanden aan. Vind het toerental nw van het wiel.

z = 4Nw = 36n = 960 rpm
nw = rpm
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
d1​ = 200 mmd2​ = 300 mm960 rpmC = 800 mmθ = ?

Een open riem verbindt een schijf van 200 mm en een schijf van 300 mm waarvan de hartafstand 800 mm is. Bepaal de omspanningshoek θ op de kleinere schijf, in graden.

d1 = 200 mmd2 = 300 mmC = 800 mm
θ = °
17.Veren en slingersGemiddeld
L = 1,3 mT = 2,41 s

Een astronaut op een andere planeet merkt dat een mathematische slinger van 1,3 m lang bij kleine uitslagen een trillingstijd van 2,41 s heeft. Vind de valversnelling g op die planeet.

L = 1,3 mT = 2,41 s
g = m/s²
18.Veren en slingersMoeilijk
1,6 kgk = 440 N/mA = 12 cm

Een massa van 1,6 kg aan een veer met k = 440 N/m wordt 12 cm uit de evenwichtsstand getrokken en losgelaten. Bereken de maximale versnelling amax.

m = 1,6 kgk = 440 N/mA = 12 cm
amax = m/s²
19.Mechanische trillingenGemiddeld
k = 200 kN/mζ = 0,3m = 25 kg

Een massa van 25 kg aan een veer met een stijfheid van 200 kN/m heeft een viskeuze demper die een dempingsverhouding van 0,3 geeft. Vind de gedempte eigenfrequentie fd van de vrije trilling in Hz.

m = 25 kgk = 200 kN/mζ = 0,3
fd = Hz
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 50k2​ = 30m = 5 kg

Een massa van 5 kg hangt aan twee veren naast elkaar (parallel), met stijfheden k₁ = 50 kN/m en k₂ = 30 kN/m. De massa blijft horizontaal. Verwaarloos demping en de massa’s van de veren. Vind de eigenfrequentie fn van de verticale trilling in Hz.

m = 5 kgk1 = 50 kN/mk2 = 30 kN/m
fn = Hz

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: a = 1,269 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Eenheden

v = 250/3,6 = 69,44 m/s

Versnelling

a = v²/(2s) = 69,44²/(2·1900) = 1,269 m/s²

Antwoord

a = 1,269 m/s²
2.Kinematica

Antwoord: t = 4,098 s

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Bewegingsvergelijking

Omhoog is positief en de grond ligt h₀ onder het beginpunt.

−25 = 14·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 14·t − 25 = 0

Los de vierkantsvergelijking op

Alleen de positieve wortel is fysisch zinvol.

t = (14 + √(14² + 2·9,81·25))/9,81 = 4,098 s

Antwoord

t = 4,098 s
3.Wetten van Newton

Antwoord: μ = 0,05097

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Vertraging

a = v₀²/(2d) = 4²/(2·16) = 0,5 m/s²

Wrijvingscoëfficiënt

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 0,5/9,81 = 0,05097

Antwoord

μ = 0,05097
4.Wetten van Newton

Antwoord: T = 33,8 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Krachten langs het touw

m₂·g = 58,86 N
m₁·g·sin θ = 14,51 N
μ·m₁·g·cos θ = 4,668 N

Versnelling van het systeem

a = (58,86 − 14,51 − 4,668)/9,5 = 4,177 m/s²

Spankracht uit de hangende massa

m2·g − T = m2·a → T = 6·(9,81 − 4,177) = 33,8 N

Antwoord

T = 33,8 N
5.Kogelbaan

Antwoord: y = 4,799 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Tijd tot de muur

vx = 12·cos 55° = 6,883 m/s
t = x/vx = 8/6,883 = 1,162 s

Hoogte op dat moment

y = 9,83·1,162 − ½·9,81·1,162² = 4,799 m

Antwoord

y = 4,799 m

Bij de muur is de bal al op weg omlaag.

6.Kogelbaan

Antwoord: x = 73,54 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 22·cos 50° = 14,14 m/s
vy = v0·sin θ = 22·sin 50° = 16,85 m/s

Vliegtijd

Los y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 op voor de positieve wortel.

0 = 45 + 16,85·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (16,85 + √(284 + 882,9))/9,81 = 5,2 s

Horizontale afstand

x = vx·t = 14,14·5,2 = 73,54 m

Antwoord

x = 73,54 m
7.Cirkelbeweging

Antwoord: vmax = 23,02 m/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Wrijving levert de centripetale kracht

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·135) = 23,02 m/s

Antwoord

vmax = 23,02 m/s (82,86 km/h)
8.Cirkelbeweging

Antwoord: vmin = 16,68 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Krachtenevenwichten

De wrijving wijst de helling op.

N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g

Snelheid

v = √(170·9,81·0,1664/0,9974) = 16,68 m/s

Antwoord

vmin = 16,68 m/s
(60,04 km/h)
9.Arbeid en energie

Antwoord: Wf = 3,334 J

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Wrijvingskracht

N = mg·cos θ = 4,905·0,9063 = 4,445 N
F = μN = 0,25·4,445 = 1,111 N

Arbeid tegen de wrijving

Wf = F·d = 1,111·3 = 3,334 J

Antwoord

Wf = 3,334 J
10.Arbeid en energie

Antwoord: v = 2,019 m/s

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Vrijgekomen en verloren energie

m₂g·d = 49,05·1,5 = 73,58 J
μ·m₁g·d = 0,4·78,48·1,5 = 47,09 J

Kinetische energie van beide blokken

½(m₁ + m₂)v² = 26,49 → v = √(2·26,49/13) = 2,019 m/s

Antwoord

v = 2,019 m/s
11.Impuls en botsingen

Antwoord: v′2 = 2,222 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Elastische botsing met een stilstaand doel

Behoud van impuls en energie samen oplossen geeft deze twee resultaten.

v′1 = (5 − 4)/(5 + 4)·2 = 0,2222 m/s
v′2 = 2·5/(5 + 4)·2 = 2,222 m/s

Antwoord

v′2 = 2,222 m/s
12.Impuls en botsingen

Antwoord: v = 537,8 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Stijging van het blok

h = L·(1 − cos θ) = 1·(1 − cos 40°) = 0,234 m

Snelheid na de inslag

V = √(2·9,81·0,234) = 2,142 m/s

Botsing

v = (m + M)·V/m = 3,012·2,142/0,012 = 537,8 m/s

Antwoord

v = 537,8 m/s
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: v = 6,911 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Afname van potentiële energie

m·g·L/2 + mball·g·L = 7·9,81·1,05 + 5·9,81·2,1 = 175,1 J

Traagheidsmoment om het scharnier

IO = m·L²/3 + mball·L² = 10,29 + 22,05 = 32,34 kg·m²

Energiebalans

½·IO·ω² = 175,1 → ω = √(2·175,1/32,34) = 3,291 rad/s
v = ω·L = 3,291·2,1 = 6,911 m/s

Antwoord

v = 6,911 m/s
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: p = 50 %

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Translatie- en rotatiedelen

Etrans = ½·m·v² = ½·17·2² = 34 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·34 = 34 J

Aandeel van de rotatie

p = 34/68·100% = c/(1 + c)·100% = 50%

Antwoord

p = 50 %

Het aandeel hangt alleen van de vorm af, niet van de massa of de snelheid.

15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: nw = 106,7 rpm

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Toerental van het wiel

nw = n·z/Nw = 960·4/36 = 106,7 rpm

Antwoord

nw = 106,7 rpm
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: θ = 172,8 °

Riemaandrijvingen: zonder slip hebben beide schijven dezelfde omtreksnelheid v = π·d·n/60, dus n₁·d₁ = n₂·d₂ en de overbrengingsverhouding is d₂/d₁. Slip s maakt de aangedreven schijf iets langzamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Het overgebrachte vermogen is P = (T₁ − T₂)·v, met T₁ de spanning in het trekkende deel en T₂ in het slappe deel. Wrijving beperkt de verhouding van de spanningen: T₁/T₂ = eμθ, waarbij θ de omspanningshoek in radialen op de kleinere schijf is; voor een open riem is θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) met hartafstand C.

Riemhoek

asin(0,0625) = 3,583°

Omspanningshoek

θ = 180 − 2·3,583 = 172,8°

Antwoord

θ = 172,8°
17.Veren en slingers

Antwoord: g = 8,836 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Los g op

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,3/2,41² = 8,836 m/s²

Antwoord

g = 8,836 m/s²
18.Veren en slingers

Antwoord: amax = 33 m/s²

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(440/1,6) = 16,58 rad/s

Maximale versnelling

amax = A·ω² = 0,12·16,58² = 33 m/s²

Antwoord

amax = 33 m/s²
19.Mechanische trillingen

Antwoord: fd = 13,58 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ongedempte eigenfrequentie

ωn = √(200000/25) = 89,44 rad/s
fn = 89,44/(2π) = 14,24 Hz

Gedempte eigenfrequentie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 14,24·√(1 − 0,3²) = 13,58 Hz

Antwoord

fd = 13,58 Hz
20.Mechanische trillingen

Antwoord: fn = 20,13 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Veren naast elkaar hebben dezelfde doorbuiging en hun krachten tellen op, dus hun stijfheden tellen gewoon op: k = k1 + k2.

keq = 50 + 30 = 80 kN/m

Eigenfrequentie

ωn = √(80000/5) = 126,5 rad/s
fn = 126,5/(2π) = 20,13 Hz

Antwoord

fn = 20,13 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics