Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
t (s)v (m/s)5,128 s33,33

Een auto die met 120 km/h rijdt, remt met een constante vertraging van 6,5 m/s² tot hij stilstaat. Bereken de remweg s.

v₀ = 120 km/ha = −6,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematicaMoeilijk
a = 26 m/s²

Een modelraket wordt vanuit rust recht omhoog gelanceerd. De motor geeft hem 1 s lang een constante opwaartse versnelling van 26 m/s², waarna de motor stopt en de raket vrij beweegt. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de grootste hoogte hmax die de raket bereikt.

a = 26 m/s²t1 = 1 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Wetten van NewtonGemiddeld
5,5 kg1,5 kg

Massa’s van 5,5 kg en 1,5 kg hangen aan weerszijden van een lichte, wrijvingsloze katrol, verbonden door een licht touw. Het systeem wordt vanuit rust losgelaten. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de spankracht T in het touw.

m1 = 5,5 kgm2 = 1,5 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Wetten van NewtonMoeilijk
1 kg6 kgTF = 115 Nμ = 0,1

Twee blokken op een horizontale vloer zijn verbonden door een licht horizontaal touw. Een horizontale kracht van 115 N trekt aan het voorste blok van 6 kg; het blok van 1 kg wordt erachter meegesleept. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is voor beide blokken 0,1. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de spankracht T in het verbindingstouw.

m1 = 1 kgm2 = 6 kgF = 115 Nμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.KogelbaanGemiddeld
v0​ = 12 m/s35°x = ?

Een bal wordt onder 35° boven de horizontaal vanaf vlak terrein weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de horizontale afstand x die de bal aflegt voordat hij de grond raakt.

v0 = 12 m/sθ = 35°g = 9,81 m/s²
x = m
6.KogelbaanMoeilijk
h = 35 mv0​ = 25 m/s55°x = ?

Een bal wordt onder 55° boven de horizontaal vanaf de top van een 35 m hoge klif weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de horizontale afstand x die de bal aflegt voordat hij de grond raakt.

v0 = 25 m/sθ = 55°h = 35 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.CirkelbewegingGemiddeld
r = 125 mvmax​ = ?

Een auto neemt een vlakke bocht met een straal van 125 m. De statische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,4. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de hoogste snelheid vmax waarmee de auto de bocht kan nemen zonder te slippen.

r = 125 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.CirkelbewegingMoeilijk
r = 1,5 m9,5 m/svtop​ = ?

Een bal van 1,4 kg aan een licht touw van 1,5 m lang wordt in een verticale cirkel rondgeslingerd. In het laagste punt is zijn snelheid 9,5 m/s. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de spankracht Ttop in het touw in het hoogste punt.

m = 1,4 kgr = 1,5 mvbottom = 9,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Arbeid en energieGemiddeld
0,25 kgk = 1500 N/mh = ?

Een speelgoedlanceerder heeft een verticale veer met veerconstante 1500 N/m. Er wordt een bal van 0,25 kg op gelegd, de veer wordt 5 cm ingedrukt en dan losgelaten. Vind, zonder luchtweerstand en zonder de massa van de veer, de hoogte h die de bal stijgt, gemeten vanaf zijn positie bij de ingedrukte veer.

m = 0,25 kgk = 1500 N/mx = 5 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Arbeid en energieMoeilijk
h = 2,5 mL = 4,5 mμ = 0,3k = 500 N/m

Een blok van 1 kg wordt vanuit rust losgelaten op hoogte 2,5 m op een gladde helling. Onderaan steekt het een ruwe horizontale strook van 4,5 m over (μ = 0,3) en loopt daarna tegen een veer (k = 500 N/m) op een glad oppervlak. Vind de maximale indrukking x van de veer.

m = 1 kgh = 2,5 mL = 4,5 mμ = 0,3k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Impuls en botsingenGemiddeld
1000 kg24 m/s1400 kg

Een auto van 1000 kg die met 24 m/s rijdt, botst op een stilstaande auto van 1400 kg en de twee haken in elkaar. Welk percentage ΔK/K van de oorspronkelijke kinetische energie gaat verloren?

m1 = 1000 kgv1 = 24 m/sm2 = 1400 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Impuls en botsingenMoeilijk
2 kgv = ?12 g35°L = 0,5 m

Een kogel van 12 g wordt horizontaal afgevuurd in een blok van 2 kg dat aan lichte touwtjes van 0,5 m lang hangt, en blijft erin steken. De touwtjes zwaaien uit tot een grootste hoek van 35° met de verticaal. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de snelheid v van de kogel vóór de inslag.

m = 12 gM = 2 kgL = 0,5 mθ = 35°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
7,5 kgaαM = 9 kgR = 0,5 m

Een blok van 7,5 kg hangt aan een lichte koord die om een katrol is gewikkeld, een homogene massieve schijf met massa 9 kg en straal 0,5 m die wrijvingsloos om een horizontale as draait. Het blok wordt vanuit rust losgelaten. Gebruik g = 9,81 m/s². Bepaal de spankracht T in het koord.

m = 7,5 kgM = 9 kgR = 0,5 mg = 9,81 m/s²
T = N
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
1,5 m/sω

Een massieve cilinder met massa 5 kg rolt zonder slip met 1,5 m/s. Welk percentage p van zijn totale kinetische energie is rotatie-energie?

m = 5 kgv = 1,5 m/sI = ½·m·r²
p = %
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
N1​ = 36N2​ = 80

Een motor van 7,5 kW die met 1440 rpm draait, drijft een rondsel met 36 tanden aan, dat ingrijpt in een tandwiel met 80 tanden. Het tandwielpaar heeft een rendement van 95%. Bereken het uitgaande koppel T2 op de as van het tandwiel.

P = 7,5 kWn1 = 1440 rpmN1 = 36N2 = 80η = 95%
T2 = N·m
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 18B = 24C = 18D = 32

In een meertraps tandwieloverbrenging drijft tandwiel A (18 tanden) op de ingaande as, die met 1440 rpm draait, tandwiel B (24 tanden) aan. Tandwiel C (18 tanden) zit vast op dezelfde as als B en drijft tandwiel D (32 tanden) op de uitgaande as aan. Bereken het uitgaande toerental nout.

nin = 1440 rpmA = 18B = 24C = 18D = 32
nout = rpm
17.Veren en slingersGemiddeld
3,5 kgk = 260 N/mA = 18 cmx = 4 cm

Een massa van 3,5 kg aan een veer met k = 260 N/m trilt op een wrijvingsloos oppervlak met een amplitude van 18 cm. Vind de snelheid v als de massa 4 cm van de evenwichtsstand is.

m = 3,5 kgk = 260 N/mA = 18 cmx = 4 cm
v = m/s
18.Veren en slingersMoeilijk
3,2 kgk = 270 N/mA = 10 cm

Een massa van 3,2 kg aan een veer met k = 270 N/m wordt 10 cm uit de evenwichtsstand getrokken en losgelaten. Bereken de maximale versnelling amax.

m = 3,2 kgk = 270 N/mA = 10 cm
amax = m/s²
19.Mechanische trillingenGemiddeld
k = 12 kN/mc = 60 N·s/mm = 2 kg

Een massa van 2 kg wordt gedragen door een veer met een stijfheid van 12 kN/m en een viskeuze demper met een dempingscoëfficiënt van 60 N·s/m. Vind de dempingsverhouding ζ.

m = 2 kgk = 12 kN/mc = 60 N·s/m
ζ =
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 30k2​ = 10m = 50 kg

Een massa van 50 kg hangt aan twee veren die achter elkaar zitten (in serie): de bovenste veer heeft k₁ = 30 kN/m en de onderste k₂ = 10 kN/m. Verwaarloos demping en de massa’s van de veren. Vind de eigenfrequentie fn van de verticale trilling in Hz.

m = 50 kgk1 = 30 kN/mk2 = 10 kN/m
fn = Hz

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: s = 85,47 m

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Eenheden

v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s

Remweg

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 33,33²/(2·6,5) = 85,47 m

Antwoord

s = 85,47 m
2.Kinematica

Antwoord: hmax = 47,45 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Aangedreven fase

v₁ = 26·1 = 26 m/s
h₁ = ½·26·1² = 13 m

Vrije vlucht omhoog

Bovenaan is de snelheid nul.

Δh = v₁²/(2g) = 26²/(2·9,81) = 34,45 m
hmax = 13 + 34,45 = 47,45 m

Antwoord

hmax = 47,45 m
3.Wetten van Newton

Antwoord: T = 23,12 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Versnelling

De netto aandrijvende kracht is het verschil van de gewichten; die beweegt de totale massa.

a = (5,5 − 1,5)·9,81/(5,5 + 1,5) = 5,606 m/s²

Spankracht uit de lichtere massa

T − m2·g = m2·a → T = 1,5·(9,81 + 5,606) = 23,12 N

Antwoord

T = 23,12 N
4.Wetten van Newton

Antwoord: T = 16,43 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Hele systeem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (115 − 6,867)/7 = 15,45 m/s²

Achterste blok apart

T = m1·(a + μ·g) = 1·(15,45 + 0,981) = 16,43 N

Antwoord

T = 16,43 N

Met dezelfde μ voor beide blokken valt de wrijving weg: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Kogelbaan

Antwoord: x = 13,79 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 12·cos 35° = 9,83 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 35° = 6,883 m/s

Vliegtijd

Start en landing op dezelfde hoogte: t = 2vy/g.

t = 2·6,883/9,81 = 1,403 s

Horizontale afstand

x = vx·t = 9,83·1,403 = 13,79 m

Antwoord

x = 13,79 m
6.Kogelbaan

Antwoord: x = 78,55 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 25·cos 55° = 14,34 m/s
vy = v0·sin θ = 25·sin 55° = 20,48 m/s

Vliegtijd

Los y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 op voor de positieve wortel.

0 = 35 + 20,48·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (20,48 + √(419,4 + 686,7))/9,81 = 5,478 s

Horizontale afstand

x = vx·t = 14,34·5,478 = 78,55 m

Antwoord

x = 78,55 m
7.Cirkelbeweging

Antwoord: vmax = 22,15 m/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Wrijving levert de centripetale kracht

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·125) = 22,15 m/s

Antwoord

vmax = 22,15 m/s (79,73 km/h)
8.Cirkelbeweging

Antwoord: Ttop = 15,56 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Snelheid bovenaan

Kinetische energie wordt over een hoogte 2r omgezet in potentiële energie.

vtop² = 9,5² − 4·9,81·1,5 = 31,39 m²/s²

Krachten bovenaan

Spankracht en zwaartekracht wijzen allebei omlaag, naar het middelpunt.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,4·31,39/1,5 − 1,4·9,81 = 15,56 N

Antwoord

Ttop = 15,56 N
9.Arbeid en energie

Antwoord: h = 0,7645 m

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Veerenergie

x = 5 cm = 0,05 m
½kx² = ½·1500·0,05² = 1,875 J

Hoogte

m·g = 0,25·9,81 = 2,453 N
h = ½kx²/(mg) = 1,875/2,453 = 0,7645 m

Antwoord

h = 0,7645 m
10.Arbeid en energie

Antwoord: x = 21,24 cm

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Overgebleven energie na de ruwe strook

De helling is glad, dus alleen de strook neemt energie weg.

mgh − μmgL = 9,81·(2,5 − 0,3·4,5) = 11,28 J

Maximale indrukking

½kx² = 11,28 → x = √(2·11,28/500) = 0,2124 m = 21,24 cm

Antwoord

x = 21,24 cm
11.Impuls en botsingen

Antwoord: ΔK/K = 58,33 %

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Gemeenschappelijke snelheid

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1000·24/2400 = 10 m/s

Kinetische energie vóór en na

Kbefore = ½·1000·24² = 288000 J
Kafter = ½·2400·10² = 120000 J

Verloren fractie

ΔK/K = 168000/288000 = 58,33 %

Antwoord

ΔK/K = 58,33 %

De verloren energie gaat naar vervorming, warmte en geluid.

12.Impuls en botsingen

Antwoord: v = 223,3 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Stijging van het blok

h = L·(1 − cos θ) = 0,5·(1 − cos 35°) = 0,09042 m

Snelheid na de inslag

V = √(2·9,81·0,09042) = 1,332 m/s

Botsing

v = (m + M)·V/m = 2,012·1,332/0,012 = 223,3 m/s

Antwoord

v = 223,3 m/s
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: T = 27,59 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Blok en katrol

blok: m·g − T = m·a
katrol: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Versnelling

a = m·g/(m + M/2) = 7,5·9,81/(7,5 + 4,5) = 6,131 m/s²

Spankracht

T = m·(g − a) = 7,5·(9,81 − 6,131) = 27,59 N

Antwoord

T = 27,59 N
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: p = 33,33 %

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Translatie- en rotatiedelen

Etrans = ½·m·v² = ½·5·1,5² = 5,625 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·5,625 = 2,813 J

Aandeel van de rotatie

p = 2,813/8,438·100% = c/(1 + c)·100% = 33,33%

Antwoord

p = 33,33 %

Het aandeel hangt alleen van de vorm af, niet van de massa of de snelheid.

15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: T2 = 105 N·m

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Motorkoppel

ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 7500/150,8 = 49,74 N·m

Uitgaand koppel

T2 = 49,74·80/36·0,95 = 105 N·m

Antwoord

T2 = 105 N·m
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: nout = 607,5 rpm

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Eerste trap

nB = 1440·18/24 = 1080 rpm = nC

Tweede trap

nout = 1080·18/32 = 607,5 rpm

Antwoord

nout = 607,5 rpm

totale overbrengingsverhouding = 2,37 : 1

17.Veren en slingers

Antwoord: v = 1,513 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(260/3,5) = 8,619 rad/s

Snelheid bij x

v = ω·√(A² − x²) = 8,619·√(0,18² − 0,04²) = 1,513 m/s

Antwoord

v = 1,513 m/s
18.Veren en slingers

Antwoord: amax = 8,438 m/s²

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(270/3,2) = 9,186 rad/s

Maximale versnelling

amax = A·ω² = 0,1·9,186² = 8,438 m/s²

Antwoord

amax = 8,438 m/s²
19.Mechanische trillingen

Antwoord: ζ = 0,1936

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kritische demping

cc = 2·√(k·m) = 2·√(12000·2) = 309,8 N·s/m

Dempingsverhouding

ζ = c/cc = 60/309,8 = 0,1936

Antwoord

ζ = 0,1936

ζ < 1, dus het systeem is ondergedempt en trilt terwijl het uitdempt.

20.Mechanische trillingen

Antwoord: fn = 1,949 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Veren in serie dragen dezelfde kracht en hun doorbuigingen tellen op, dus ze combineren via hun omgekeerde: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/30 + 1/10 → keq = 30·10/(30 + 10) = 7,5 kN/m

Eigenfrequentie

ωn = √(7500/50) = 12,25 rad/s
fn = 12,25/(2π) = 1,949 Hz

Antwoord

fn = 1,949 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics