Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
t (s)v (m/s)3,704 s27,78

Een auto die met 100 km/h rijdt, remt met een constante vertraging van 7,5 m/s² tot hij stilstaat. Bereken de remweg s.

v₀ = 100 km/ha = −7,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematicaMoeilijk
t (s)v (m/s)6 s

Een tram vertrekt vanuit stilstand en versnelt 6 s lang met 2,5 m/s², rijdt daarna 24 s met constante snelheid en remt ten slotte af met 3,5 m/s² tot hij stilstaat. Vind de totale afstand s tussen de twee haltes.

a1 = 2,5 m/s²t1 = 6 st2 = 24 sa3 = −3,5 m/s²
s = m
3.Wetten van NewtonGemiddeld
θ = 35°a = ?m = 15 kg

Een blok van 15 kg glijdt een helling af die 35° met de horizontaal maakt. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,25. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de versnelling a van het blok langs de helling.

m = 15 kgθ = 35°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Wetten van NewtonMoeilijk
m1​ = 1 kg6,5 kgθ = 30°

Een blok van 1 kg op een helling onder 30° is via een licht touw over een wrijvingsloze katrol boven aan de helling verbonden met een hangende massa van 6,5 kg. De hangende massa beweegt omlaag. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen blok en helling is 0,2. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de versnelling a van het systeem.

m1 = 1 kgm2 = 6,5 kgθ = 30°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.KogelbaanGemiddeld
v0​ = 18 m/s50°x = ?

Een bal wordt onder 50° boven de horizontaal vanaf vlak terrein weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de horizontale afstand x die de bal aflegt voordat hij de grond raakt.

v0 = 18 m/sθ = 50°g = 9,81 m/s²
x = m
6.KogelbaanMoeilijk
27 mv0​ = 37 m/s65°x = ?

Een bal wordt vanaf de grond gegooid met 37 m/s onder 65° boven de horizontaal. Hij landt op weg omlaag op het platte dak van een gebouw van 27 m hoog. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de horizontale afstand x van het lanceerpunt tot het punt waar hij landt.

v₀ = 37 m/sθ = 65°hroof = 27 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.CirkelbewegingGemiddeld
θ = ?naar het middelpunt100 km/h

Een wegontwerper wil dat auto’s een bocht met straal 240 m met 100 km/h kunnen nemen zonder op wrijving te vertrouwen. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de verkantingshoek θ.

r = 240 mv = 100 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.CirkelbewegingMoeilijk
r = 0,6 mv = 5 m/s

Een bal van 0,5 kg aan een touw van 0,6 m wordt rondgeslingerd in een verticale cirkel. In het laagste punt beweegt hij met 5 m/s. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de spankracht T in het touw in het laagste punt.

m = 0,5 kgr = 0,6 mv = 5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Arbeid en energieGemiddeld
25°d = 12 mμ = 0,25

Een blok glijdt vanuit rust een helling af onder 25° met de horizontaal. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,25. Vind de snelheid v nadat het 12 m langs de helling is gegleden.

θ = 25°μ = 0,25d = 12 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Arbeid en energieMoeilijk
k = 5000 N/m20°μ = 0,31 kg

Een veer met veerconstante 5000 N/m onderaan een helling van 20° wordt 8 cm ingedrukt tegen een blok van 1 kg en losgelaten. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen blok en helling is 0,3. Hoe ver d gaat het blok vanaf het loslaatpunt de helling op voordat het stopt? (Verwaarloos de korte afstand waarover de veer duwt, d.w.z. neem wrijving en zwaartekracht over de hele afstand d.)

m = 1 kgk = 5000 N/mx = 8 cmθ = 20°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
11.Impuls en botsingenGemiddeld
1,5 kg8 m/s4 kg

Een karretje van 1,5 kg dat met 8 m/s rijdt, botst volkomen elastisch en frontaal op een stilstaand karretje van 4 kg op een wrijvingsloze baan. Bereken de snelheid v′2 van het tweede karretje na de botsing.

m1 = 1,5 kgm2 = 4 kgv1 = 8 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Impuls en botsingenMoeilijk
4,5 kgv = ?20 g15°L = 0,5 m

Een kogel van 20 g wordt horizontaal afgevuurd in een blok van 4,5 kg dat aan lichte touwtjes van 0,5 m lang hangt, en blijft erin steken. De touwtjes zwaaien uit tot een grootste hoek van 15° met de verticaal. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de snelheid v van de kogel vóór de inslag.

m = 20 gM = 4,5 kgL = 0,5 mθ = 15°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
v = ?L = 2 mm = 1,5 kg

Een homogene slanke staaf met massa 1,5 kg en lengte 2 m is aan één uiteinde scharnierend bevestigd en wordt vanuit rust losgelaten in horizontale stand. Verwaarloos wrijving en gebruik g = 9,81 m/s². Bepaal de snelheid v van het vrije uiteinde als de staaf door de verticale stand zwaait.

m = 1,5 kgL = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
θ = 10°a

Een holle bol rolt zonder slip van een helling die 10° met het horizontale vlak maakt. Gebruik g = 9,81 m/s². Bepaal de versnelling a van zijn zwaartepunt.

θ = 10°I = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
d1​ = 100 mmd2​ = 300 mm720 rpmT1​ = 400 NT2​ = 80 NP = ?

Een riem loopt op een aandrijvende schijf van 100 mm met 720 rpm. De spanning is 400 N in het trekkende deel en 80 N in het slappe deel. Bepaal het overgebrachte vermogen P, in kW.

d1 = 100 mmn1 = 720 rpmT1 = 400 NT2 = 80 N
P = kW
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
d1​ = 160 mmd2​ = 300 mm1440 rpmC = 600 mmθ = ?

Een open riem verbindt een schijf van 160 mm en een schijf van 300 mm waarvan de hartafstand 600 mm is. Bepaal de omspanningshoek θ op de kleinere schijf, in graden.

d1 = 160 mmd2 = 300 mmC = 600 mm
θ = °
17.Veren en slingersGemiddeld
L = 1,6 mT = 1,6 s

Een astronaut op een andere planeet merkt dat een mathematische slinger van 1,6 m lang bij kleine uitslagen een trillingstijd van 1,6 s heeft. Vind de valversnelling g op die planeet.

L = 1,6 mT = 1,6 s
g = m/s²
18.Veren en slingersMoeilijk
2,8 kgk = 240 N/m

Een massa van 2,8 kg wordt aan het onderste uiteinde van een onbelaste verticale veer met k = 240 N/m gehangen en vanuit rust losgelaten. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de grootste uitrekking xmax van de veer in cm.

m = 2,8 kgk = 240 N/mg = 9,81 m/s²
xmax = cm
19.Mechanische trillingenGemiddeld
k = 10 kN/mζ = 0,5m = 100 kg

Een massa van 100 kg aan een veer met een stijfheid van 10 kN/m heeft een viskeuze demper die een dempingsverhouding van 0,5 geeft. Vind de gedempte eigenfrequentie fd van de vrije trilling in Hz.

m = 100 kgk = 10 kN/mζ = 0,5
fd = Hz
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 80k2​ = 20k3​ = 40m = 40 kg

Een massa van 40 kg hangt aan veer k₃ = 40 kN/m. De bovenkant van k₃ zit vast aan een starre balk die aan twee veren naast elkaar hangt, k₁ = 80 kN/m en k₂ = 20 kN/m; de balk blijft horizontaal. Verwaarloos demping en de massa’s van de veren en de balk. Vind de eigenfrequentie fn van de verticale trilling in Hz.

m = 40 kgk1 = 80 kN/mk2 = 20 kN/mk3 = 40 kN/m
fn = Hz

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: s = 51,44 m

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Eenheden

v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s

Remweg

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 27,78²/(2·7,5) = 51,44 m

Antwoord

s = 51,44 m
2.Kinematica

Antwoord: s = 437,1 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Topsnelheid

v = a1·t1 = 2,5·6 = 15 m/s

Afstand per fase

s1 = ½·2,5·6² = 45 m
s2 = 15·24 = 360 m
s3 = 15²/(2·3,5) = 32,14 m

Totale afstand

s = 45 + 360 + 32,14 = 437,1 m

Antwoord

s = 437,1 m
3.Wetten van Newton

Antwoord: a = 3,618 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Krachten langs de helling

Langs de helling omlaag is positief.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Versnelling

a = 9,81·(sin 35° − 0,25·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0,2048) = 3,618 m/s²

Antwoord

a = 3,618 m/s²
4.Wetten van Newton

Antwoord: a = 7,621 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Krachten langs het touw

m₂·g = 63,77 N
m₁·g·sin θ = 4,905 N
μ·m₁·g·cos θ = 1,699 N

Versnelling van het systeem

a = (63,77 − 4,905 − 1,699)/7,5 = 7,621 m/s²

Antwoord

a = 7,621 m/s²
5.Kogelbaan

Antwoord: x = 32,53 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 18·cos 50° = 11,57 m/s
vy = v0·sin θ = 18·sin 50° = 13,79 m/s

Vliegtijd

Start en landing op dezelfde hoogte: t = 2vy/g.

t = 2·13,79/9,81 = 2,811 s

Horizontale afstand

x = vx·t = 11,57·2,811 = 32,53 m

Antwoord

x = 32,53 m
6.Kogelbaan

Antwoord: x = 92,32 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Ontbind de beginsnelheid

vx = 15,64 m/s, vy = 33,53 m/s

Tijd tot de landing op het dak

Grootste wortel: de bal daalt.

27 = 33,53·t − 4,905·t²
t = (33,53 + √(33,53² − 2·9,81·27))/9,81 = 5,904 s

Horizontale afstand

x = vx·t = 15,64·5,904 = 92,32 m

Antwoord

x = 92,32 m
7.Cirkelbeweging

Antwoord: θ = 18,15 °

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Eenheden

v = 100/3,6 = 27,78 m/s

Verkantingshoek

tan θ = v²/(r·g) = 27,78²/(240·9,81) = 0,3277
θ = 18,15°

Antwoord

θ = 18,15°
8.Cirkelbeweging

Antwoord: T = 25,74 N

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Krachten in het laagste punt

Naar het middelpunt (omhoog) is positief.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,5·9,81 + 0,5·5²/0,6 = 4,905 + 20,83 = 25,74 N

Antwoord

T = 25,74 N
9.Arbeid en energie

Antwoord: v = 6,794 m/s

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Energiebalans langs de helling

Het blok zakt een hoogte d·sin θ terwijl de wrijving μmg·cos θ·d wegneemt. De massa valt weg.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·12·(0,4226 − 0,25·0,9063)) = 6,794 m/s

Antwoord

v = 6,794 m/s
10.Arbeid en energie

Antwoord: d = 2,614 m

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Veerenergie

x = 8 cm = 0,08 m
½kx² = ½·5000·0,08² = 16 J

Energiebalans langs de helling

m·g = 1·9,81 = 9,81 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 16/(9,81·(0,342 + 0,3·0,9397)) = 2,614 m

Antwoord

d = 2,614 m
11.Impuls en botsingen

Antwoord: v′2 = 4,364 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Elastische botsing met een stilstaand doel

Behoud van impuls en energie samen oplossen geeft deze twee resultaten.

v′1 = (1,5 − 4)/(1,5 + 4)·8 = −3,636 m/s
v′2 = 2·1,5/(1,5 + 4)·8 = 4,364 m/s

Antwoord

v′2 = 4,364 m/s
12.Impuls en botsingen

Antwoord: v = 130,7 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Stijging van het blok

h = L·(1 − cos θ) = 0,5·(1 − cos 15°) = 0,01704 m

Snelheid na de inslag

V = √(2·9,81·0,01704) = 0,5782 m/s

Botsing

v = (m + M)·V/m = 4,52·0,5782/0,02 = 130,7 m/s

Antwoord

v = 130,7 m/s
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: v = 7,672 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Afname van potentiële energie

m·g·L/2 = 1,5·9,81·1 = 14,71 J

Traagheidsmoment om het scharnier

IO = m·L²/3 = 1,5·2²/3 = 2 kg·m²

Energiebalans

½·IO·ω² = 14,71 → ω = √(2·14,71/2) = 3,836 rad/s
v = ω·L = 3,836·2 = 7,672 m/s

Antwoord

v = 7,672 m/s
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: a = 1,022 m/s²

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Bewegingsvergelijkingen

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,6667·m·r²·(a/r) → f = 0,6667·m·a

Versnelling

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 10°/1,667 = 1,022 m/s²

Antwoord

a = 1,022 m/s²
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: P = 1,206 kW

Riemaandrijvingen: zonder slip hebben beide schijven dezelfde omtreksnelheid v = π·d·n/60, dus n₁·d₁ = n₂·d₂ en de overbrengingsverhouding is d₂/d₁. Slip s maakt de aangedreven schijf iets langzamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Het overgebrachte vermogen is P = (T₁ − T₂)·v, met T₁ de spanning in het trekkende deel en T₂ in het slappe deel. Wrijving beperkt de verhouding van de spanningen: T₁/T₂ = eμθ, waarbij θ de omspanningshoek in radialen op de kleinere schijf is; voor een open riem is θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) met hartafstand C.

Riemsnelheid

v = 3,77 m/s

Vermogen

P = (400 − 80)·3,77 = 1206 W = 1,206 kW

Antwoord

P = 1,206 kW
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: θ = 166,6 °

Riemaandrijvingen: zonder slip hebben beide schijven dezelfde omtreksnelheid v = π·d·n/60, dus n₁·d₁ = n₂·d₂ en de overbrengingsverhouding is d₂/d₁. Slip s maakt de aangedreven schijf iets langzamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Het overgebrachte vermogen is P = (T₁ − T₂)·v, met T₁ de spanning in het trekkende deel en T₂ in het slappe deel. Wrijving beperkt de verhouding van de spanningen: T₁/T₂ = eμθ, waarbij θ de omspanningshoek in radialen op de kleinere schijf is; voor een open riem is θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) met hartafstand C.

Riemhoek

asin(0,1167) = 6,7°

Omspanningshoek

θ = 180 − 2·6,7 = 166,6°

Antwoord

θ = 166,6°
17.Veren en slingers

Antwoord: g = 24,67 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Los g op

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,6/1,6² = 24,67 m/s²

Antwoord

g = 24,67 m/s²
18.Veren en slingers

Antwoord: xmax = 22,89 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Evenwichtsstand en amplitude

x₀ = m·g/k = 2,8·9,81/240 = 0,1144 m = A

Laagste punt

xmax = 2A = 0,2289 m = 22,89 cm

Antwoord

xmax = 22,89 cm
19.Mechanische trillingen

Antwoord: fd = 1,378 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ongedempte eigenfrequentie

ωn = √(10000/100) = 10 rad/s
fn = 10/(2π) = 1,592 Hz

Gedempte eigenfrequentie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 1,592·√(1 − 0,5²) = 1,378 Hz

Antwoord

fd = 1,378 Hz
20.Mechanische trillingen

Antwoord: fn = 4,254 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Alleen k1 en k2 staan parallel. Dat paar staat in serie met k3, dus combineer ze via hun omgekeerde.

k12 = 80 + 20 = 100 kN/m
keq = 100·40/(100 + 40) = 28,57 kN/m

Eigenfrequentie

ωn = √(28571/40) = 26,73 rad/s
fn = 26,73/(2π) = 4,254 Hz

Antwoord

fn = 4,254 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics