Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
t (s)v (m/s)4,762 s33,33

Een auto die met 120 km/h rijdt, remt met een constante vertraging van 7 m/s² tot hij stilstaat. Bereken de remweg s.

v₀ = 120 km/ha = −7 m/s²v = 0
s = m
2.KinematicaMoeilijk
v₀ = 7 m/s40 m

Een bal wordt met 7 m/s recht omhoog gegooid vanaf de rand van een dak 40 m boven de grond. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de grootste hoogte hmax boven de grond.

v₀ = 7 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Wetten van NewtonGemiddeld
θ = 20°a = ?m = 5 kg

Een blok van 5 kg glijdt een helling af die 20° met de horizontaal maakt. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,15. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de versnelling a van het blok langs de helling.

m = 5 kgθ = 20°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Wetten van NewtonMoeilijk
10 kg8 kgTF = 70 Nμ = 0,3

Twee blokken op een horizontale vloer zijn verbonden door een licht horizontaal touw. Een horizontale kracht van 70 N trekt aan het voorste blok van 8 kg; het blok van 10 kg wordt erachter meegesleept. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is voor beide blokken 0,3. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de spankracht T in het verbindingstouw.

m1 = 10 kgm2 = 8 kgF = 70 Nμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.KogelbaanGemiddeld
9 my = ?v0​ = 24 m/s65°

Een bal wordt vanaf vlakke grond weggetrapt met 24 m/s onder 65° boven de horizontaal, naar een muur op 9 m afstand. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Op welke hoogte y passeert de bal de muur?

v₀ = 24 m/sθ = 65°x = 9 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.KogelbaanMoeilijk
h = 60 mv0​ = 31 m/s50°H = ?

Een bal wordt gelanceerd met 31 m/s onder 50° boven de horizontaal vanaf de top van een klif van 60 m. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de grootste hoogte H boven de grond aan de voet van de klif.

v₀ = 31 m/sθ = 50°h = 60 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.CirkelbewegingGemiddeld
r = 145 mvmax​ = ?

Een auto neemt een vlakke bocht met een straal van 145 m. De statische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,5. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de hoogste snelheid vmax waarmee de auto de bocht kan nemen zonder te slippen.

r = 145 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.CirkelbewegingMoeilijk
r = 1,4 mv = ?

Een bal aan een touw van 1,4 m wordt rondgeslingerd in een verticale cirkel. Gebruik g = 9,81 m/s². Wat is de kleinste snelheid vmin in het hoogste punt waarbij het touw nog net strak blijft?

r = 1,4 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Arbeid en energieGemiddeld
40°d = 8 mμ = 0,25

Een blok van 5 kg glijdt 8 m een helling af onder 40° met de horizontaal, met een kinetische wrijvingscoëfficiënt van 0,25. Vind de arbeid Wf tegen de wrijving.

m = 5 kgθ = 40°μ = 0,25d = 8 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Arbeid en energieMoeilijk
h = 5 mL = 2 mμ = 0,1k = 1500 N/m

Een blok van 0,5 kg wordt vanuit rust losgelaten op hoogte 5 m op een gladde helling. Onderaan steekt het een ruwe horizontale strook van 2 m over (μ = 0,1) en loopt daarna tegen een veer (k = 1500 N/m) op een glad oppervlak. Vind de maximale indrukking x van de veer.

m = 0,5 kgh = 5 mL = 2 mμ = 0,1k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Impuls en botsingenGemiddeld
1 kg74 m/s4 kgv′2​ = ?

Een projectiel van 5 kg dat horizontaal met 33 m/s beweegt, explodeert in twee brokstukken die langs dezelfde lijn bewegen. Het brokstuk van 1 kg gaat met 74 m/s vooruit. Vind de snelheid v′2 van het brokstuk van 4 kg (positief in de oorspronkelijke richting).

M = 5 kgu = 33 m/sm1 = 1 kgv′1 = 74 m/sm2 = 4 kg
v′2 = m/s
12.Impuls en botsingenMoeilijk
28 m/s18 m/s

Een bal van 0,35 kg raakt een muur met 28 m/s en kaatst recht terug met 18 m/s. Het contact duurt 20 ms. Bereken de grootte van de stoot J die de muur aan de bal geeft.

m = 0,35 kgvin = 28 m/svout = 18 m/sΔt = 20 ms
J = N·s
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
n = 1200 rpmT = 1350 N·m

Een motor levert een koppel van 1350 N·m bij 1200 rpm. Bepaal zijn uitgangsvermogen P in kW.

T = 1350 N·mn = 1200 rpm
P = kW
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
3 m/sω

Een massieve cilinder met massa 12,5 kg rolt zonder slip met 3 m/s. Welk percentage p van zijn totale kinetische energie is rotatie-energie?

m = 12,5 kgv = 3 m/sI = ½·m·r²
p = %
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
N1​ = 24, m = 3 mm

Een motor van 4 kW die met 1450 rpm draait, drijft een rondsel aan met 24 tanden en een module van 3 mm. Vind de tangentiële kracht Ft op de tanden van het rondsel.

P = 4 kWn = 1450 rpmN1 = 24m = 3 mm
Ft = N
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 45B = 80C = 18D = ?

In een samengestelde tandwieloverbrenging draait tandwiel A (45 tanden) op de ingaande as met 960 rpm en drijft tandwiel B (80 tanden) aan. Tandwiel C (18 tanden) zit vast op dezelfde as als B en drijft tandwiel D op de uitgaande as aan. De uitgaande as moet met 162 rpm draaien. Hoeveel tanden ND moet tandwiel D hebben?

nin = 960 rpmA = 45B = 80C = 18nout = 162 rpm
ND =
17.Veren en slingersGemiddeld
3,5 kgk = 160 N/mA = 12 cmx = 3 cm

Een massa van 3,5 kg aan een veer met k = 160 N/m trilt op een wrijvingsloos oppervlak met een amplitude van 12 cm. Vind de snelheid v als de massa 3 cm van de evenwichtsstand is.

m = 3,5 kgk = 160 N/mA = 12 cmx = 3 cm
v = m/s
18.Veren en slingersMoeilijk
3 kgk = 300 N/mA = 9 cm

Een massa van 3 kg aan een veer met k = 300 N/m wordt 9 cm uit de evenwichtsstand getrokken en losgelaten. Bereken de maximale versnelling amax.

m = 3 kgk = 300 N/mA = 9 cm
amax = m/s²
19.Mechanische trillingenGemiddeld
k = 15 kN/mζ = 0,4m = 15 kg

Een massa van 15 kg aan een veer met een stijfheid van 15 kN/m heeft een viskeuze demper die een dempingsverhouding van 0,4 geeft. Vind de gedempte eigenfrequentie fd van de vrije trilling in Hz.

m = 15 kgk = 15 kN/mζ = 0,4
fd = Hz
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 25k2​ = 5k3​ = 40m = 10 kg

Een massa van 10 kg hangt aan veer k₃ = 40 kN/m. De bovenkant van k₃ zit vast aan een starre balk die aan twee veren naast elkaar hangt, k₁ = 25 kN/m en k₂ = 5 kN/m; de balk blijft horizontaal. Verwaarloos demping en de massa’s van de veren en de balk. Vind de eigenfrequentie fn van de verticale trilling in Hz.

m = 10 kgk1 = 25 kN/mk2 = 5 kN/mk3 = 40 kN/m
fn = Hz

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: s = 79,37 m

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Eenheden

v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s

Remweg

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 33,33²/(2·7) = 79,37 m

Antwoord

s = 79,37 m
2.Kinematica

Antwoord: hmax = 42,5 m

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Stijging boven het dak

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 7²/(2·9,81) = 2,497 m

Hoogte boven de grond

hmax = 40 + 2,497 = 42,5 m

Antwoord

hmax = 42,5 m
3.Wetten van Newton

Antwoord: a = 1,972 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Krachten langs de helling

Langs de helling omlaag is positief.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Versnelling

a = 9,81·(sin 20° − 0,15·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,141) = 1,972 m/s²

Antwoord

a = 1,972 m/s²
4.Wetten van Newton

Antwoord: T = 38,89 N

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Hele systeem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (70 − 52,97)/18 = 0,9459 m/s²

Achterste blok apart

T = m1·(a + μ·g) = 10·(0,9459 + 2,943) = 38,89 N

Antwoord

T = 38,89 N

Met dezelfde μ voor beide blokken valt de wrijving weg: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Kogelbaan

Antwoord: y = 15,44 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Tijd tot de muur

vx = 24·cos 65° = 10,14 m/s
t = x/vx = 9/10,14 = 0,8873 s

Hoogte op dat moment

y = 21,75·0,8873 − ½·9,81·0,8873² = 15,44 m

Antwoord

y = 15,44 m

Bij de muur stijgt de bal nog.

6.Kogelbaan

Antwoord: H = 88,74 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Verticale beginsnelheid

vy = 31·sin 50° = 23,75 m/s

Stijging boven de klif

Δh = vy²/(2g) = 23,75²/(2·9,81) = 28,74 m

Hoogte boven de grond

H = 60 + 28,74 = 88,74 m

Antwoord

H = 88,74 m
7.Cirkelbeweging

Antwoord: vmax = 26,67 m/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Wrijving levert de centripetale kracht

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·145) = 26,67 m/s

Antwoord

vmax = 26,67 m/s (96,01 km/h)
8.Cirkelbeweging

Antwoord: vmin = 3,706 m/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Spankracht nul in het hoogste punt

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,4) = 3,706 m/s

Antwoord

vmin = 3,706 m/s
9.Arbeid en energie

Antwoord: Wf = 75,15 J

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Wrijvingskracht

N = mg·cos θ = 49,05·0,766 = 37,57 N
F = μN = 0,25·37,57 = 9,394 N

Arbeid tegen de wrijving

Wf = F·d = 9,394·8 = 75,15 J

Antwoord

Wf = 75,15 J
10.Arbeid en energie

Antwoord: x = 17,72 cm

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Overgebleven energie na de ruwe strook

De helling is glad, dus alleen de strook neemt energie weg.

mgh − μmgL = 4,905·(5 − 0,1·2) = 23,54 J

Maximale indrukking

½kx² = 23,54 → x = √(2·23,54/1500) = 0,1772 m = 17,72 cm

Antwoord

x = 17,72 cm
11.Impuls en botsingen

Antwoord: v′2 = 22,75 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Impuls vooraf

p = M·u = 5·33 = 165 kg·m/s

Impuls achteraf

165 = 1·74 + 4·v′2
v′2 = (165 − 74)/4 = 22,75 m/s

Antwoord

v′2 = 22,75 m/s
12.Impuls en botsingen

Antwoord: J = 16,1 N·s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Verandering van de impuls

J = m·Δv = 0,35·(18 + 28) = 16,1 N·s

Antwoord

J = 16,1 N·s
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: P = 169,6 kW

Rotatie om een vaste as: de som van de momenten om de as is gelijk aan I·α (ΣM = I·α), net zoals ΣF = m·a bij translatie. In energievorm verricht een koppel T dat over een hoek θ (in radialen) draait arbeid T·θ, wat de kinetische energie ½·I·ω² verandert; de zwaartekracht voegt m·g·Δh van het zwaartepunt toe of haalt dat weg. Het vermogen is P = T·ω.

Hoeksnelheid

ω = 2π·1200/60 = 125,7 rad/s

Vermogen

P = T·ω = 1350·125,7 = 169646 W = 169,6 kW

Antwoord

P = 169,6 kW
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: p = 33,33 %

Rollen en impulsmoment: een lichaam dat zonder slip rolt, heeft v = ω·r, dus zijn kinetische energie is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Langs een helling geeft dat a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Als er geen extern moment om een as werkt, blijft het impulsmoment om die as constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, ook als er kinetische energie verloren gaat.

Translatie- en rotatiedelen

Etrans = ½·m·v² = ½·12,5·3² = 56,25 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·56,25 = 28,13 J

Aandeel van de rotatie

p = 28,13/84,38·100% = c/(1 + c)·100% = 33,33%

Antwoord

p = 33,33 %

Het aandeel hangt alleen van de vorm af, niet van de massa of de snelheid.

15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: Ft = 731,7 N

Tandwielgeometrie: de module m bepaalt de tandgrootte. Een tandwiel met N tanden heeft een steekcirkeldiameter d = m·N, twee ingrijpende tandwielen hebben dezelfde module, en hun hartafstand is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. De omtreksnelheid op de steekcirkel is v = π·d·n/60, en de tangentiële tandkracht volgt uit het koppel: Ft = 2T/d.

Koppel op het rondsel

ω = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T = P/ω = 4000/151,8 = 26,34 N·m

Steekcirkeldiameter

d = m·N = 3·24 = 72 mm

Tangentiële kracht

Ft = 2T/d = 2·26,34/0,072 = 731,7 N

Antwoord

Ft = 731,7 N
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: ND = 60

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Toerental van de tussenas

nB = nC = 960·45/80 = 540 rpm

Tanden op tandwiel D

ND = C·nC/nout = 18·540/162 = 60

Antwoord

ND = 60
17.Veren en slingers

Antwoord: v = 0,7856 m/s

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(160/3,5) = 6,761 rad/s

Snelheid bij x

v = ω·√(A² − x²) = 6,761·√(0,12² − 0,03²) = 0,7856 m/s

Antwoord

v = 0,7856 m/s
18.Veren en slingers

Antwoord: amax = 9 m/s²

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(300/3) = 10 rad/s

Maximale versnelling

amax = A·ω² = 0,09·10² = 9 m/s²

Antwoord

amax = 9 m/s²
19.Mechanische trillingen

Antwoord: fd = 4,613 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ongedempte eigenfrequentie

ωn = √(15000/15) = 31,62 rad/s
fn = 31,62/(2π) = 5,033 Hz

Gedempte eigenfrequentie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 5,033·√(1 − 0,4²) = 4,613 Hz

Antwoord

fd = 4,613 Hz
20.Mechanische trillingen

Antwoord: fn = 6,59 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Alleen k1 en k2 staan parallel. Dat paar staat in serie met k3, dus combineer ze via hun omgekeerde.

k12 = 25 + 5 = 30 kN/m
keq = 30·40/(30 + 40) = 17,14 kN/m

Eigenfrequentie

ωn = √(17143/10) = 41,4 rad/s
fn = 41,4/(2π) = 6,59 Hz

Antwoord

fn = 6,59 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics