Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
a = ?s = 1900 m

Een vliegtuig heeft 260 km/h nodig om op te stijgen en de bruikbare startbaan is 1900 m lang. Welke constante versnelling a heeft het vanuit stilstand nodig?

v₀ = 0v = 260 km/hs = 1900 m
a = m/s²
2.KinematicaMoeilijk
AB: 28 m/s30 m

Bal A wordt vanuit rust losgelaten op een hoogte van 30 m. Op hetzelfde moment wordt bal B recht eronder vanaf de grond recht omhoog gegooid met 28 m/s. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Wanneer ontmoeten de ballen elkaar? Vind t.

H = 30 mv0B = 28 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Wetten van NewtonGemiddeld
θ = 20°a = ?m = 2 kg

Een blok van 2 kg glijdt een helling af die 20° met de horizontaal maakt. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,25. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de versnelling a van het blok langs de helling.

m = 2 kgθ = 20°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Wetten van NewtonMoeilijk
m1​ = 7,5 kg2 kggeen wrijving

Een blok van 7,5 kg op een horizontale tafel is via een licht touw over een wrijvingsloze katrol verbonden met een hangende massa van 2 kg. De tafel is wrijvingsloos. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de versnelling a van het systeem.

m1 = 7,5 kgm2 = 2 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.KogelbaanGemiddeld
41 my = ?v0​ = 34 m/s30°

Een bal wordt vanaf vlakke grond weggetrapt met 34 m/s onder 30° boven de horizontaal, naar een muur op 41 m afstand. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Op welke hoogte y passeert de bal de muur?

v₀ = 34 m/sθ = 30°x = 41 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.KogelbaanMoeilijk
h = 30 mv0​ = 14 m/s25°worpafstand

Een bal wordt onder 25° boven de horizontaal vanaf de top van een 30 m hoge klif weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de vliegtijd t tot de bal de grond raakt.

v0 = 14 m/sθ = 25°h = 30 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.CirkelbewegingGemiddeld
r = 35 mvmax​ = ?

Een auto neemt een vlakke bocht met een straal van 35 m. De statische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,4. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de hoogste snelheid vmax waarmee de auto de bocht kan nemen zonder te slippen.

r = 35 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.CirkelbewegingMoeilijk
r = 1,5 mv = ?

Een bal aan een touw van 1,5 m wordt rondgeslingerd in een verticale cirkel. Gebruik g = 9,81 m/s². Wat is de kleinste snelheid vmin in het hoogste punt waarbij het touw nog net strak blijft?

r = 1,5 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Arbeid en energieGemiddeld
60 km/h

Een auto die met 60 km/h over een horizontale weg rijdt, remt hard en slipt met geblokkeerde wielen tot stilstand. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,8. Vind de remweg d.

v = 60 km/hμ = 0,8g = 9,81 m/s²
d = m
10.Arbeid en energieMoeilijk
F = 95 N20°μ = 0,2510 kg

Een blok van 10 kg begint in rust onderaan een helling van 20° en wordt de helling op getrokken door een constante kracht van 95 N evenwijdig aan de helling. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,25. Vind de snelheid v van het blok nadat het 3 m de helling op is gegaan.

m = 10 kgF = 95 Nθ = 20°μ = 0,25d = 3 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Impuls en botsingenGemiddeld
1 kg25 m/s18 kgv′2​ = ?

Een projectiel van 19 kg dat horizontaal met 15 m/s beweegt, explodeert in twee brokstukken die langs dezelfde lijn bewegen. Het brokstuk van 1 kg gaat met 25 m/s vooruit. Vind de snelheid v′2 van het brokstuk van 18 kg (positief in de oorspronkelijke richting).

M = 19 kgu = 15 m/sm1 = 1 kgv′1 = 25 m/sm2 = 18 kg
v′2 = m/s
12.Impuls en botsingenMoeilijk
3,5 kgv = ?15 g40°L = 0,7 m

Een kogel van 15 g wordt horizontaal afgevuurd in een blok van 3,5 kg dat aan lichte touwtjes van 0,7 m lang hangt, en blijft erin steken. De touwtjes zwaaien uit tot een grootste hoek van 40° met de verticaal. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de snelheid v van de kogel vóór de inslag.

m = 15 gM = 3,5 kgL = 0,7 mθ = 40°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
n = 1800 rpmTb​ = 125 N·mI = 29,5 kg·m²

Een vliegwiel met een traagheidsmoment van 29,5 kg·m² draait met 1800 rpm. Een rem oefent een constant wrijvingskoppel van 125 N·m uit. Hoe lang t duurt het voordat het stilstaat?

I = 29,5 kg·m²n = 1800 rpmTb = 125 N·m
t = s
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
3 m/sω

Een dunne ring met massa 7 kg rolt zonder slip met 3 m/s. Bepaal zijn rotatie-energie Erot.

m = 7 kgv = 3 m/sI = m·r²
Erot = J
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
d1​ = 125 mmd2​ = 450 mm1440 rpmn2​ = ?

Een schijf van 125 mm met 1440 rpm drijft via een riem met 1,5 % slip een schijf van 450 mm aan. Bepaal het toerental n2 van de aangedreven schijf.

n1 = 1440 rpmd1 = 125 mmd2 = 450 mms = 1,5 %
n2 = rpm
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
d1​ = 150 mmd2​ = 315 mm2880 rpmC = 600 mmθ = ?

Een open riem verbindt een schijf van 150 mm en een schijf van 315 mm waarvan de hartafstand 600 mm is. Bepaal de omspanningshoek θ op de kleinere schijf, in graden.

d1 = 150 mmd2 = 315 mmC = 600 mm
θ = °
17.Veren en slingersGemiddeld
1,5 kgk = 490 N/mA = 16 cmx = 14 cm

Een massa van 1,5 kg aan een veer met k = 490 N/m trilt op een wrijvingsloos oppervlak met een amplitude van 16 cm. Vind de snelheid v als de massa 14 cm van de evenwichtsstand is.

m = 1,5 kgk = 490 N/mA = 16 cmx = 14 cm
v = m/s
18.Veren en slingersMoeilijk
mk = 130 N/mA = 4 cmx = 2 cm

Een massa aan een veer met k = 130 N/m trilt op een wrijvingsloos oppervlak met een amplitude van 4 cm. Vind de energie U die in de veer is opgeslagen als de massa 2 cm van de evenwichtsstand is.

k = 130 N/mA = 4 cmx = 2 cm
U = J
19.Mechanische trillingenGemiddeld
tx20 mm2 perioden7,3 mm

Bij een uitslingerproef van een gedempt massa-veersysteem volgt op een uitwijkingspiek van 20 mm 2 perioden later een piek van 7,3 mm. Vind de dempingsverhouding ζ.

x0 = 20 mmx2 = 7,3 mmn = 2
ζ =
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 30k2​ = 10k3​ = 25m = 100 kg

Een massa van 100 kg hangt aan veer k₃ = 25 kN/m. De bovenkant van k₃ zit vast aan een starre balk die aan twee veren naast elkaar hangt, k₁ = 30 kN/m en k₂ = 10 kN/m; de balk blijft horizontaal. Verwaarloos demping en de massa’s van de veren en de balk. Vind de eigenfrequentie fn van de verticale trilling in Hz.

m = 100 kgk1 = 30 kN/mk2 = 10 kN/mk3 = 25 kN/m
fn = Hz

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: a = 1,373 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Eenheden

v = 260/3,6 = 72,22 m/s

Versnelling

a = v²/(2s) = 72,22²/(2·1900) = 1,373 m/s²

Antwoord

a = 1,373 m/s²
2.Kinematica

Antwoord: t = 1,071 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Ontmoetingstijd

Omhoog is positief, de grond is y = 0.

30 − ½g·t² = 28·t − ½g·t² → t = 30/28 = 1,071 s

Antwoord

t = 1,071 s
3.Wetten van Newton

Antwoord: a = 1,051 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Krachten langs de helling

Langs de helling omlaag is positief.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Versnelling

a = 9,81·(sin 20° − 0,25·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,2349) = 1,051 m/s²

Antwoord

a = 1,051 m/s²
4.Wetten van Newton

Antwoord: a = 2,065 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Versnelling van het systeem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (19,62 − 0)/9,5 = 2,065 m/s²

Antwoord

a = 2,065 m/s²
5.Kogelbaan

Antwoord: y = 14,16 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Tijd tot de muur

vx = 34·cos 30° = 29,44 m/s
t = x/vx = 41/29,44 = 1,392 s

Hoogte op dat moment

y = 17·1,392 − ½·9,81·1,392² = 14,16 m

Antwoord

y = 14,16 m

Bij de muur stijgt de bal nog.

6.Kogelbaan

Antwoord: t = 3,149 s

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 14·cos 25° = 12,69 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 25° = 5,917 m/s

Vliegtijd

Los y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 op voor de positieve wortel.

0 = 30 + 5,917·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (5,917 + √(35,01 + 588,6))/9,81 = 3,149 s

Antwoord

t = 3,149 s
7.Cirkelbeweging

Antwoord: vmax = 11,72 m/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Wrijving levert de centripetale kracht

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·35) = 11,72 m/s

Antwoord

vmax = 11,72 m/s (42,19 km/h)
8.Cirkelbeweging

Antwoord: vmin = 3,836 m/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Spankracht nul in het hoogste punt

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,5) = 3,836 m/s

Antwoord

vmin = 3,836 m/s
9.Arbeid en energie

Antwoord: d = 17,7 m

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Snelheid in basiseenheden

v = 60/3,6 = 16,67 m/s

Energiebalans

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 16,67²/(2·0,8·9,81) = 17,7 m

Antwoord

d = 17,7 m

Een twee keer zo hoge snelheid maakt de remweg vier keer zo lang.

10.Arbeid en energie

Antwoord: v = 4,8 m/s

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Krachten langs de helling

m·g = 10·9,81 = 98,1 N
mg·sin θ = 33,55 N
μ·mg·cos θ = 23,05 N

Arbeid en energie

½mv² = (95 − 56,6)·3 = 115,2 J
v = √(2·115,2/10) = 4,8 m/s

Antwoord

v = 4,8 m/s
11.Impuls en botsingen

Antwoord: v′2 = 14,44 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Impuls vooraf

p = M·u = 19·15 = 285 kg·m/s

Impuls achteraf

285 = 1·25 + 18·v′2
v′2 = (285 − 25)/18 = 14,44 m/s

Antwoord

v′2 = 14,44 m/s
12.Impuls en botsingen

Antwoord: v = 420 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Stijging van het blok

h = L·(1 − cos θ) = 0,7·(1 − cos 40°) = 0,1638 m

Snelheid na de inslag

V = √(2·9,81·0,1638) = 1,793 m/s

Botsing

v = (m + M)·V/m = 3,515·1,793/0,015 = 420 m/s

Antwoord

v = 420 m/s
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: t = 44,48 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Hoeksnelheid

ω = 2π·1800/60 = 188,5 rad/s

Vertraging en tijd

α = Tb/I = 125/29,5 = 4,237 rad/s²
t = ω/α = 188,5/4,237 = 44,48 s

Antwoord

t = 44,48 s
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: Erot = 31,5 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Translatie- en rotatiedelen

Etrans = ½·m·v² = ½·7·3² = 31,5 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·31,5 = 31,5 J

Antwoord

Erot = 31,5 J
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: n2 = 394 rpm

Riemaandrijvingen: zonder slip hebben beide schijven dezelfde omtreksnelheid v = π·d·n/60, dus n₁·d₁ = n₂·d₂ en de overbrengingsverhouding is d₂/d₁. Slip s maakt de aangedreven schijf iets langzamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Het overgebrachte vermogen is P = (T₁ − T₂)·v, met T₁ de spanning in het trekkende deel en T₂ in het slappe deel. Wrijving beperkt de verhouding van de spanningen: T₁/T₂ = eμθ, waarbij θ de omspanningshoek in radialen op de kleinere schijf is; voor een open riem is θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) met hartafstand C.

Toerental zonder slip

1440·125/450 = 400 rpm

Met slip

n2 = 400·0,985 = 394 rpm

Antwoord

n2 = 394 rpm
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: θ = 164,2 °

Riemaandrijvingen: zonder slip hebben beide schijven dezelfde omtreksnelheid v = π·d·n/60, dus n₁·d₁ = n₂·d₂ en de overbrengingsverhouding is d₂/d₁. Slip s maakt de aangedreven schijf iets langzamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Het overgebrachte vermogen is P = (T₁ − T₂)·v, met T₁ de spanning in het trekkende deel en T₂ in het slappe deel. Wrijving beperkt de verhouding van de spanningen: T₁/T₂ = eμθ, waarbij θ de omspanningshoek in radialen op de kleinere schijf is; voor een open riem is θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) met hartafstand C.

Riemhoek

asin(0,1375) = 7,903°

Omspanningshoek

θ = 180 − 2·7,903 = 164,2°

Antwoord

θ = 164,2°
17.Veren en slingers

Antwoord: v = 1,4 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(490/1,5) = 18,07 rad/s

Snelheid bij x

v = ω·√(A² − x²) = 18,07·√(0,16² − 0,14²) = 1,4 m/s

Antwoord

v = 1,4 m/s
18.Veren en slingers

Antwoord: U = 0,026 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Totale energie

E = ½·k·A² = ½·130·0,04² = 0,104 J

Veerenergie bij x

U = ½·k·x² = ½·130·0,02² = 0,026 J

Antwoord

U = 0,026 J
19.Mechanische trillingen

Antwoord: ζ = 0,07995

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Logaritmisch decrement

δ = (1/2)·ln(20/7,3) = 0,5039

Dempingsverhouding

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,5039/√(39,48 + 0,2539) = 0,07995

Antwoord

ζ = 0,07995
20.Mechanische trillingen

Antwoord: fn = 1,974 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Alleen k1 en k2 staan parallel. Dat paar staat in serie met k3, dus combineer ze via hun omgekeerde.

k12 = 30 + 10 = 40 kN/m
keq = 40·25/(40 + 25) = 15,38 kN/m

Eigenfrequentie

ωn = √(15385/100) = 12,4 rad/s
fn = 12,4/(2π) = 1,974 Hz

Antwoord

fn = 1,974 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics