Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
a = 4 m/s²s = 900 m

Een vliegtuig vertrekt vanuit stilstand en versnelt eenparig met 4 m/s² over een startbaan. Vind de snelheid v na 900 m.

v₀ = 0a = 4 m/s²s = 900 m
v = m/s
2.KinematicaMoeilijk
v₀ = 6 m/s15 m

Een bal wordt met 6 m/s recht omhoog gegooid vanaf de rand van een dak 15 m boven de grond. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Hoelang na de worp raakt de bal de grond? Bereken t.

v₀ = 6 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Wetten van NewtonGemiddeld
θ = 20°a = ?m = 12 kg

Een blok van 12 kg glijdt een helling af die 20° met de horizontaal maakt. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,3. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de versnelling a van het blok langs de helling.

m = 12 kgθ = 20°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Wetten van NewtonMoeilijk
θ = 20°blokv₀ = 7 m/s

Een blok krijgt een duw, zodat het met een snelheid van 7 m/s een helling onder 20° op begint te glijden. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,25. Gebruik g = 9,81 m/s². Hoe ver d glijdt het langs de helling voordat het stopt?

v₀ = 7 m/sθ = 20°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
5.KogelbaanGemiddeld
v0​ = 38 m/s25°x = ?

Een bal wordt onder 25° boven de horizontaal vanaf vlak terrein weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de horizontale afstand x die de bal aflegt voordat hij de grond raakt.

v0 = 38 m/sθ = 25°g = 9,81 m/s²
x = m
6.KogelbaanMoeilijk
h = 10 mv0​ = 29 m/s25°worpafstand

Een bal wordt onder 25° boven de horizontaal vanaf de top van een 10 m hoge klif weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de vliegtijd t tot de bal de grond raakt.

v0 = 29 m/sθ = 25°h = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.CirkelbewegingGemiddeld
r = 95 m5 m/s

Een auto van 1800 kg rijdt met 5 m/s over de top van een bult in de weg. De top van de bult is een cirkelboog met straal 95 m. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de normaalkracht N van de weg op de auto bovenaan.

m = 1800 kgv = 5 m/sr = 95 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.CirkelbewegingMoeilijk
R = 2 mh = 6,4 m

Een karretje van 1,5 kg wordt vanuit rust losgelaten op een hoogte van 6,4 m op een wrijvingsloze baan en rijdt door een verticale looping met straal 2 m. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de normaalkracht Ntop van de baan op het karretje bovenaan de looping.

m = 1,5 kgh = 6,4 mR = 2 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Arbeid en energieGemiddeld
60°L = 0,5 m0,5 kg

Een bal van 0,5 kg hangt aan een licht touwtje met lengte 0,5 m. Hij wordt opzij getrokken tot het touwtje 60° maakt met de verticaal en vanuit rust losgelaten. Vind de spankracht T in het touwtje als de bal het laagste punt passeert.

m = 0,5 kgL = 0,5 mθ = 60°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Arbeid en energieMoeilijk
h = 1,5 mL = 1,5 mμ = 0,3k = 4000 N/m

Een blok van 1 kg wordt vanuit rust losgelaten op hoogte 1,5 m op een gladde helling. Onderaan steekt het een ruwe horizontale strook van 1,5 m over (μ = 0,3) en loopt daarna tegen een veer (k = 4000 N/m) op een glad oppervlak. Vind de maximale indrukking x van de veer.

m = 1 kgh = 1,5 mL = 1,5 mμ = 0,3k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Impuls en botsingenGemiddeld
3 kg3 m/s5 kg

Een karretje van 3 kg dat met 3 m/s rijdt, botst volkomen elastisch en frontaal op een stilstaand karretje van 5 kg op een wrijvingsloze baan. Bereken de snelheid v′1 van het eerste karretje na de botsing (positief in de oorspronkelijke richting).

m1 = 3 kgm2 = 5 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Impuls en botsingenMoeilijk
2 kgv = ?12 g35°L = 1,9 m

Een kogel van 12 g wordt horizontaal afgevuurd in een blok van 2 kg dat aan lichte touwtjes van 1,9 m lang hangt, en blijft erin steken. De touwtjes zwaaien uit tot een grootste hoek van 35° met de verticaal. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de snelheid v van de kogel vóór de inslag.

m = 12 gM = 2 kgL = 1,9 mθ = 35°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
n = 500 rpmTb​ = 55 N·mI = 22 kg·m²

Een vliegwiel met een traagheidsmoment van 22 kg·m² draait met 500 rpm. Een rem oefent een constant wrijvingskoppel van 55 N·m uit. Hoe lang t duurt het voordat het stilstaat?

I = 22 kg·m²n = 500 rpmTb = 55 N·m
t = s
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
θ = 35°vs = 3 m

Een holle bol begint vanuit rust en rolt zonder slip van een helling die 35° met het horizontale vlak maakt. Gebruik g = 9,81 m/s². Bepaal zijn snelheid v nadat hij 3 m langs de helling is gerold.

θ = 35°s = 3 mI = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
N1​ = 16N2​ = 36

Een motor van 1,5 kW die met 2900 rpm draait, drijft een rondsel met 16 tanden aan, dat ingrijpt in een tandwiel met 36 tanden. Het tandwielpaar heeft een rendement van 98%. Bereken het koppel T1 op de motoras.

P = 1,5 kWn1 = 2900 rpmN1 = 16N2 = 36η = 98%
T1 = N·m
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 15B = 24C = 18D = 72

Een motor van 1,1 kW met 1440 rpm drijft tandwiel A (15 tanden) aan, dat ingrijpt in tandwiel B (24 tanden). Tandwiel C (18 tanden) op dezelfde as als B drijft tandwiel D (72 tanden) op de uitgaande as aan. Elke tandwielingrijping heeft een rendement van 95%. Vind het uitgaande koppel Tout.

P = 1,1 kWnin = 1440 rpmA = 15B = 24C = 18D = 72ηmesh = 95%
Tout = N·m
17.Veren en slingersGemiddeld
L = ?

Hoe lang moet een mathematische slinger zijn om een slingertijd van 1,1 s te hebben? Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken L.

T = 1,1 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Veren en slingersMoeilijk
mk = 100 N/mA = 15 cmx = 9 cm

Een massa aan een veer met k = 100 N/m trilt op een wrijvingsloos oppervlak met een amplitude van 15 cm. Vind de kinetische energie K als de massa 9 cm van de evenwichtsstand is.

k = 100 N/mA = 15 cmx = 9 cm
K = J
19.Mechanische trillingenGemiddeld
k = 2 kN/mc = 30 N·s/mm = 20 kg

Een massa van 20 kg wordt gedragen door een veer met een stijfheid van 2 kN/m en een viskeuze demper met een dempingscoëfficiënt van 30 N·s/m. Vind de dempingsverhouding ζ.

m = 20 kgk = 2 kN/mc = 30 N·s/m
ζ =
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 60k2​ = 25m = 100 kg

Een massa van 100 kg hangt aan twee veren naast elkaar (parallel), met stijfheden k₁ = 60 kN/m en k₂ = 25 kN/m. De massa blijft horizontaal. Verwaarloos demping en de massa’s van de veren. Vind de eigenfrequentie fn van de verticale trilling in Hz.

m = 100 kgk1 = 60 kN/mk2 = 25 kN/m
fn = Hz

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: v = 84,85 m/s

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Snelheid na de afstand

v = √(2·a·s) = √(2·4·900) = 84,85 m/s

Antwoord

v = 84,85 m/s
(305,5 km/h)
2.Kinematica

Antwoord: t = 2,464 s

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Bewegingsvergelijking

Omhoog is positief en de grond ligt h₀ onder het beginpunt.

−15 = 6·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 6·t − 15 = 0

Los de vierkantsvergelijking op

Alleen de positieve wortel is fysisch zinvol.

t = (6 + √(6² + 2·9,81·15))/9,81 = 2,464 s

Antwoord

t = 2,464 s
3.Wetten van Newton

Antwoord: a = 0,5897 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Krachten langs de helling

Langs de helling omlaag is positief.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Versnelling

a = 9,81·(sin 20° − 0,3·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,2819) = 0,5897 m/s²

Antwoord

a = 0,5897 m/s²
4.Wetten van Newton

Antwoord: d = 4,329 m

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Vertraging

Beide krachten wijzen de helling af; de massa valt weg.

a = 9,81·(sin 20° + 0,25·cos 20°) = 5,66 m/s²

Afstand

d = v₀²/(2a) = 7²/(2·5,66) = 4,329 m

Antwoord

d = 4,329 m
5.Kogelbaan

Antwoord: x = 112,8 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 38·cos 25° = 34,44 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 25° = 16,06 m/s

Vliegtijd

Start en landing op dezelfde hoogte: t = 2vy/g.

t = 2·16,06/9,81 = 3,274 s

Horizontale afstand

x = vx·t = 34,44·3,274 = 112,8 m

Antwoord

x = 112,8 m
6.Kogelbaan

Antwoord: t = 3,147 s

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 29·cos 25° = 26,28 m/s
vy = v0·sin θ = 29·sin 25° = 12,26 m/s

Vliegtijd

Los y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 op voor de positieve wortel.

0 = 10 + 12,26·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (12,26 + √(150,2 + 196,2))/9,81 = 3,147 s

Antwoord

t = 3,147 s
7.Cirkelbeweging

Antwoord: N = 17184 N

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Krachten bovenaan

Naar het middelpunt (omlaag) is positief.

m·g − N = m·v²/r
N = 1800·9,81 − 1800·5²/95 = 17658 − 473,7 = 17184 N

Antwoord

N = 17184 N

De auto voelt lichter: de weg duwt minder hard omhoog dan zijn gewicht.

8.Cirkelbeweging

Antwoord: Ntop = 20,6 N

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Snelheid uit behoud van energie

v² = 2·9,81·(6,4 − 2·2) = 47,09 m²/s²

Krachten

Naar het middelpunt is positief.

N = m·v²/R − m·g = 1,5·47,09/2 − 14,71 = 20,6 N

Antwoord

Ntop = 20,6 N
9.Arbeid en energie

Antwoord: T = 9,81 N

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d). Op een cirkelbaan moet de nettokracht naar het middelpunt gelijk zijn aan mv²/r.

Snelheid onderaan

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·0,5·(1 − cos 60°) = 4,905 m²/s²

Krachten onderaan

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
T = mg + mv²/L = 4,905 + 0,5·4,905/0,5 = 9,81 N

Antwoord

T = 9,81 N

Controle: T = mg(3 − 2cos θ) = 9,81 N.

10.Arbeid en energie

Antwoord: x = 7,177 cm

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Overgebleven energie na de ruwe strook

De helling is glad, dus alleen de strook neemt energie weg.

mgh − μmgL = 9,81·(1,5 − 0,3·1,5) = 10,3 J

Maximale indrukking

½kx² = 10,3 → x = √(2·10,3/4000) = 0,07177 m = 7,177 cm

Antwoord

x = 7,177 cm
11.Impuls en botsingen

Antwoord: v′1 = −0,75 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Elastische botsing met een stilstaand doel

Behoud van impuls en energie samen oplossen geeft deze twee resultaten.

v′1 = (3 − 5)/(3 + 5)·3 = −0,75 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 5)·3 = 2,25 m/s

Antwoord

v′1 = −0,75 m/s

Het minteken betekent dat het eerste karretje terugkaatst.

12.Impuls en botsingen

Antwoord: v = 435,3 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Stijging van het blok

h = L·(1 − cos θ) = 1,9·(1 − cos 35°) = 0,3436 m

Snelheid na de inslag

V = √(2·9,81·0,3436) = 2,596 m/s

Botsing

v = (m + M)·V/m = 2,012·2,596/0,012 = 435,3 m/s

Antwoord

v = 435,3 m/s
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: t = 20,94 s

Rotatie om een vaste as: de som van de momenten om de as is gelijk aan I·α (ΣM = I·α), net zoals ΣF = m·a bij translatie. In energievorm verricht een koppel T dat over een hoek θ (in radialen) draait arbeid T·θ, wat de kinetische energie ½·I·ω² verandert; de zwaartekracht voegt m·g·Δh van het zwaartepunt toe of haalt dat weg. Het vermogen is P = T·ω.

Hoeksnelheid

ω = 2π·500/60 = 52,36 rad/s

Vertraging en tijd

α = Tb/I = 55/22 = 2,5 rad/s²
t = ω/α = 52,36/2,5 = 20,94 s

Antwoord

t = 20,94 s
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: v = 4,501 m/s

Rollen en impulsmoment: een lichaam dat zonder slip rolt, heeft v = ω·r, dus zijn kinetische energie is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Langs een helling geeft dat a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Als er geen extern moment om een as werkt, blijft het impulsmoment om die as constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, ook als er kinetische energie verloren gaat.

Gezakte hoogte

h = s·sin θ = 3·sin 35° = 1,721 m

Energiebalans bij rollen

Rollen zonder slip: ω = v/r, en wrijving verricht geen arbeid in het contactpunt.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,6667)
v = √(2·9,81·1,721/1,667) = 4,501 m/s

Antwoord

v = 4,501 m/s
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: T1 = 4,939 N·m

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Motorkoppel

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1500/303,7 = 4,939 N·m

Antwoord

T1 = 4,939 N·m
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: Tout = 42,13 N·m

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Uitgaand toerental

nout = 1440·(15/24)·(18/72) = 225 rpm
ωout = 2π·225/60 = 23,56 rad/s

Uitgaand vermogen en koppel

Pout = 1100·0,95² = 992,8 W
Tout = Pout/ωout = 992,8/23,56 = 42,13 N·m

Antwoord

Tout = 42,13 N·m
17.Veren en slingers

Antwoord: L = 0,3007 m

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Los de lengte op

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,1/2π)² = 0,3007 m

Antwoord

L = 0,3007 m
18.Veren en slingers

Antwoord: K = 0,72 J

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Totale energie

E = ½·k·A² = ½·100·0,15² = 1,125 J

Veerenergie bij x

U = ½·k·x² = ½·100·0,09² = 0,405 J

Kinetische energie

K = 1,125 − 0,405 = 0,72 J

Antwoord

K = 0,72 J
19.Mechanische trillingen

Antwoord: ζ = 0,075

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kritische demping

cc = 2·√(k·m) = 2·√(2000·20) = 400 N·s/m

Dempingsverhouding

ζ = c/cc = 30/400 = 0,075

Antwoord

ζ = 0,075

ζ < 1, dus het systeem is ondergedempt en trilt terwijl het uitdempt.

20.Mechanische trillingen

Antwoord: fn = 4,64 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Veren naast elkaar hebben dezelfde doorbuiging en hun krachten tellen op, dus hun stijfheden tellen gewoon op: k = k1 + k2.

keq = 60 + 25 = 85 kN/m

Eigenfrequentie

ωn = √(85000/100) = 29,15 rad/s
fn = 29,15/(2π) = 4,64 Hz

Antwoord

fn = 4,64 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics