Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
a = ?s = 1200 m

Een vliegtuig heeft 250 km/h nodig om op te stijgen en de bruikbare startbaan is 1200 m lang. Welke constante versnelling a heeft het vanuit stilstand nodig?

v₀ = 0v = 250 km/hs = 1200 m
a = m/s²
2.KinematicaMoeilijk
v₀ = 9 m/s25 m

Een bal wordt met 9 m/s recht omhoog gegooid vanaf de rand van een dak 25 m boven de grond. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de grootste hoogte hmax boven de grond.

v₀ = 9 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Wetten van NewtonGemiddeld
doosv₀ = 2 m/sμ = ?

Een doos glijdt met een beginsnelheid van 2 m/s over een horizontale vloer en komt na 1 m tot stilstand. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de kinetische wrijvingscoëfficiënt μ.

v₀ = 2 m/sd = 1 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Wetten van NewtonMoeilijk
θ = 30°blokv₀ = 8 m/s

Een blok krijgt een duw, zodat het met een snelheid van 8 m/s een helling onder 30° op begint te glijden. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,15. Gebruik g = 9,81 m/s². Hoe ver d glijdt het langs de helling voordat het stopt?

v₀ = 8 m/sθ = 30°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
5.KogelbaanGemiddeld
7 my = ?v0​ = 18 m/s50°

Een bal wordt vanaf vlakke grond weggetrapt met 18 m/s onder 50° boven de horizontaal, naar een muur op 7 m afstand. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Op welke hoogte y passeert de bal de muur?

v₀ = 18 m/sθ = 50°x = 7 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.KogelbaanMoeilijk
16 mv0​ = 24 m/s65°x = ?

Een bal wordt vanaf de grond gegooid met 24 m/s onder 65° boven de horizontaal. Hij landt op weg omlaag op het platte dak van een gebouw van 16 m hoog. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de horizontale afstand x van het lanceerpunt tot het punt waar hij landt.

v₀ = 24 m/sθ = 65°hroof = 16 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.CirkelbewegingGemiddeld
r = 150 mvmax​ = ?

Een auto neemt een vlakke bocht met een straal van 150 m. De statische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,4. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de hoogste snelheid vmax waarmee de auto de bocht kan nemen zonder te slippen.

r = 150 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.CirkelbewegingMoeilijk
r = 1,4 m9 m/svtop​ = ?

Een bal van 1 kg aan een licht touw van 1,4 m lang wordt in een verticale cirkel rondgeslingerd. In het laagste punt is zijn snelheid 9 m/s. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de spankracht Ttop in het touw in het hoogste punt.

m = 1 kgr = 1,4 mvbottom = 9 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Arbeid en energieGemiddeld
40°d = 18 mμ = 0,1

Een blok glijdt vanuit rust een helling af onder 40° met de horizontaal. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,1. Vind de snelheid v nadat het 18 m langs de helling is gegleden.

θ = 40°μ = 0,1d = 18 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Arbeid en energieMoeilijk
h = 7 mR = 2 mN = ?

Een karretje van 0,5 kg wordt vanuit rust losgelaten op een hoogte van 7 m op een gladde baan die uitkomt in een verticale looping met straal 2 m. Vind de normaalkracht N die de baan bovenaan de looping op het karretje uitoefent.

m = 0,5 kgh = 7 mR = 2 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Impuls en botsingenGemiddeld
5 kg11 m/s2,5 kg

Een karretje van 5 kg dat met 11 m/s rijdt, botst volkomen elastisch en frontaal op een stilstaand karretje van 2,5 kg op een wrijvingsloze baan. Bereken de snelheid v′1 van het eerste karretje na de botsing (positief in de oorspronkelijke richting).

m1 = 5 kgm2 = 2,5 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Impuls en botsingenMoeilijk
24 m/s10 m/s

Een bal van 0,25 kg raakt een muur met 24 m/s en kaatst recht terug met 10 m/s. Het contact duurt 5 ms. Bereken de gemiddelde kracht Favg van de muur op de bal.

m = 0,25 kgvin = 24 m/svout = 10 m/sΔt = 5 ms
Favg = N
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
L = 1,6 mm = 17 kgα

Een homogene slanke staaf met massa 17 kg en lengte 1,6 m is aan één uiteinde scharnierend bevestigd en wordt horizontaal vastgehouden. Hij wordt vanuit rust losgelaten. Gebruik g = 9,81 m/s². Bepaal de versnelling atip van het vrije uiteinde vlak na het loslaten.

m = 17 kgL = 1,6 mg = 9,81 m/s²
atip = m/s²
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
schijf: 37 kgring: 19 kgn1​ = 200 rpm

Een homogene massieve schijf (massa 37 kg, straal 0,3 m) draait vrij met 200 rpm om een verticale wrijvingsloze as. Een dunne ring met massa 19 kg en dezelfde straal wordt vanuit rust op de schijf laten vallen, gecentreerd op de as, en de twee gaan snel samen draaien. Bepaal hun gemeenschappelijke toerental n2 in rpm.

Mdisc = 37 kgMring = 19 kgR = 0,3 mn1 = 200 rpm
n2 = rpm
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
N1​ = 30N2​ = 36

Een motor van 11 kW die met 2900 rpm draait, drijft een rondsel met 30 tanden aan, dat ingrijpt in een tandwiel met 36 tanden. Verwaarloos verliezen. Bereken het koppel T1 op de motoras.

P = 11 kWn1 = 2900 rpmN1 = 30N2 = 36η = 100%
T1 = N·m
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 20B = 25C = 20D = 30

In een meertraps tandwieloverbrenging drijft tandwiel A (20 tanden) op de ingaande as, die met 2900 rpm draait, tandwiel B (25 tanden) aan. Tandwiel C (20 tanden) zit vast op dezelfde as als B en drijft tandwiel D (30 tanden) op de uitgaande as aan. Bereken het uitgaande toerental nout.

nin = 2900 rpmA = 20B = 25C = 20D = 30
nout = rpm
17.Veren en slingersGemiddeld
t (s)x (cm)0,35 s

Een massa van 1,8 kg aan een veer met k = 220 N/m wordt 4 cm in de positieve richting uitgetrokken en op t = 0 vanuit rust losgelaten. Vind de uitwijking x uit de evenwichtsstand op t = 0,35 s (met teken).

m = 1,8 kgk = 220 N/mA = 4 cmt = 0,35 s
x = cm
18.Veren en slingersMoeilijk
0,6 kgk = 180 N/mA = 15 cm

Een massa van 0,6 kg aan een veer met k = 180 N/m wordt 15 cm uit de evenwichtsstand getrokken en losgelaten. Bereken de maximale versnelling amax.

m = 0,6 kgk = 180 N/mA = 15 cm
amax = m/s²
19.Mechanische trillingenGemiddeld
k = 1 kN/mζ = 0,5m = 5 kg

Een massa van 5 kg aan een veer met een stijfheid van 1 kN/m heeft een viskeuze demper die een dempingsverhouding van 0,5 geeft. Vind de gedempte eigenfrequentie fd van de vrije trilling in Hz.

m = 5 kgk = 1 kN/mζ = 0,5
fd = Hz
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 5k2​ = 100m = 10 kg

Een massa van 10 kg hangt aan twee veren die achter elkaar zitten (in serie): de bovenste veer heeft k₁ = 5 kN/m en de onderste k₂ = 100 kN/m. Verwaarloos demping en de massa’s van de veren. Vind de eigenfrequentie fn van de verticale trilling in Hz.

m = 10 kgk1 = 5 kN/mk2 = 100 kN/m
fn = Hz

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: a = 2,009 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Eenheden

v = 250/3,6 = 69,44 m/s

Versnelling

a = v²/(2s) = 69,44²/(2·1200) = 2,009 m/s²

Antwoord

a = 2,009 m/s²
2.Kinematica

Antwoord: hmax = 29,13 m

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Stijging boven het dak

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 9²/(2·9,81) = 4,128 m

Hoogte boven de grond

hmax = 25 + 4,128 = 29,13 m

Antwoord

hmax = 29,13 m
3.Wetten van Newton

Antwoord: μ = 0,2039

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Vertraging

a = v₀²/(2d) = 2²/(2·1) = 2 m/s²

Wrijvingscoëfficiënt

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 2/9,81 = 0,2039

Antwoord

μ = 0,2039
4.Wetten van Newton

Antwoord: d = 5,179 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Vertraging

Beide krachten wijzen de helling af; de massa valt weg.

a = 9,81·(sin 30° + 0,15·cos 30°) = 6,179 m/s²

Afstand

d = v₀²/(2a) = 8²/(2·6,179) = 5,179 m

Antwoord

d = 5,179 m
5.Kogelbaan

Antwoord: y = 6,547 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Tijd tot de muur

vx = 18·cos 50° = 11,57 m/s
t = x/vx = 7/11,57 = 0,605 s

Hoogte op dat moment

y = 13,79·0,605 − ½·9,81·0,605² = 6,547 m

Antwoord

y = 6,547 m

Bij de muur stijgt de bal nog.

6.Kogelbaan

Antwoord: x = 35,54 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Ontbind de beginsnelheid

vx = 10,14 m/s, vy = 21,75 m/s

Tijd tot de landing op het dak

Grootste wortel: de bal daalt.

16 = 21,75·t − 4,905·t²
t = (21,75 + √(21,75² − 2·9,81·16))/9,81 = 3,503 s

Horizontale afstand

x = vx·t = 10,14·3,503 = 35,54 m

Antwoord

x = 35,54 m
7.Cirkelbeweging

Antwoord: vmax = 24,26 m/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Wrijving levert de centripetale kracht

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·150) = 24,26 m/s

Antwoord

vmax = 24,26 m/s (87,34 km/h)
8.Cirkelbeweging

Antwoord: Ttop = 8,807 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Snelheid bovenaan

Kinetische energie wordt over een hoogte 2r omgezet in potentiële energie.

vtop² = 9² − 4·9,81·1,4 = 26,06 m²/s²

Krachten bovenaan

Spankracht en zwaartekracht wijzen allebei omlaag, naar het middelpunt.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1·26,06/1,4 − 1·9,81 = 8,807 N

Antwoord

Ttop = 8,807 N
9.Arbeid en energie

Antwoord: v = 14,14 m/s

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Energiebalans langs de helling

Het blok zakt een hoogte d·sin θ terwijl de wrijving μmg·cos θ·d wegneemt. De massa valt weg.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·18·(0,6428 − 0,1·0,766)) = 14,14 m/s

Antwoord

v = 14,14 m/s
10.Arbeid en energie

Antwoord: N = 9,81 N

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d). Op een cirkelbaan moet de nettokracht naar het middelpunt gelijk zijn aan mv²/r.

Snelheid bovenaan

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(7 − 4) = 58,86 m²/s²

Krachten bovenaan

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
N = mv²/R − mg = 0,5·58,86/2 − 4,905 = 9,81 N

Antwoord

N = 9,81 N

Het karretje komt er net rond als h = 2,5R; dan is N = 0 bovenaan.

11.Impuls en botsingen

Antwoord: v′1 = 3,667 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Elastische botsing met een stilstaand doel

Behoud van impuls en energie samen oplossen geeft deze twee resultaten.

v′1 = (5 − 2,5)/(5 + 2,5)·11 = 3,667 m/s
v′2 = 2·5/(5 + 2,5)·11 = 14,67 m/s

Antwoord

v′1 = 3,667 m/s
12.Impuls en botsingen

Antwoord: Favg = 1700 N

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Verandering van de impuls

J = m·Δv = 0,25·(10 + 24) = 8,5 N·s

Gemiddelde kracht

Favg = J/Δt = 8,5/0,005 = 1700 N

Antwoord

Favg = 1700 N
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: atip = 14,71 m/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momenten om het scharnier

Op het moment van loslaten is ω = 0, dus er is geen middelpuntzoekende versnelling en het midden versnelt recht naar beneden.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·1,6) = 9,197 rad/s²

Versnelling van het vrije uiteinde

atip = α·L = 9,197·1,6 = 14,71 m/s²

Antwoord

atip = 14,71 m/s²

atip = 1,5·g voor elke lengte: het vrije uiteinde valt sneller dan een losgelaten steen.

14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: n2 = 98,67 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Traagheidsmomenten

I1 = ½·37·0,3² = 1,665 kg·m²
I2 = 19·0,3² = 1,71 kg·m²

Behoud van impulsmoment

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 200·1,665/3,375 = 98,67 rpm

Antwoord

n2 = 98,67 rpm
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: T1 = 36,22 N·m

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Motorkoppel

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 11000/303,7 = 36,22 N·m

Antwoord

T1 = 36,22 N·m
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: nout = 1547 rpm

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Eerste trap

nB = 2900·20/25 = 2320 rpm = nC

Tweede trap

nout = 2320·20/30 = 1547 rpm

Antwoord

nout = 1547 rpm

totale overbrengingsverhouding = 1,875 : 1

17.Veren en slingers

Antwoord: x = −2,987 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(220/1,8) = 11,06 rad/s
ω·t = 11,06·0,35 = 3,869 rad

Verplaatsing

x = A·cos(ω·t) = 4·cos(3,869) = −2,987 cm

Antwoord

x = −2,987 cm
18.Veren en slingers

Antwoord: amax = 45 m/s²

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(180/0,6) = 17,32 rad/s

Maximale versnelling

amax = A·ω² = 0,15·17,32² = 45 m/s²

Antwoord

amax = 45 m/s²
19.Mechanische trillingen

Antwoord: fd = 1,949 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ongedempte eigenfrequentie

ωn = √(1000/5) = 14,14 rad/s
fn = 14,14/(2π) = 2,251 Hz

Gedempte eigenfrequentie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,251·√(1 − 0,5²) = 1,949 Hz

Antwoord

fd = 1,949 Hz
20.Mechanische trillingen

Antwoord: fn = 3,473 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Veren in serie dragen dezelfde kracht en hun doorbuigingen tellen op, dus ze combineren via hun omgekeerde: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/5 + 1/100 → keq = 5·100/(5 + 100) = 4,762 kN/m

Eigenfrequentie

ωn = √(4762/10) = 21,82 rad/s
fn = 21,82/(2π) = 3,473 Hz

Antwoord

fn = 3,473 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics