Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
a = ?s = 1900 m

Een vliegtuig heeft 200 km/h nodig om op te stijgen en de bruikbare startbaan is 1900 m lang. Welke constante versnelling a heeft het vanuit stilstand nodig?

v₀ = 0v = 200 km/hs = 1900 m
a = m/s²
2.KinematicaMoeilijk
v₀ = 6 m/s20 m

Een bal wordt met 6 m/s recht omhoog gegooid vanaf de rand van een dak 20 m boven de grond. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de grootste hoogte hmax boven de grond.

v₀ = 6 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Wetten van NewtonGemiddeld
θ = 45°a = ?m = 14 kg

Een blok van 14 kg glijdt een helling af die 45° met de horizontaal maakt. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,15. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de versnelling a van het blok langs de helling.

m = 14 kgθ = 45°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Wetten van NewtonMoeilijk
m1​ = 3 kg5 kgθ = 35°

Een blok van 3 kg op een helling onder 35° is via een licht touw over een wrijvingsloze katrol boven aan de helling verbonden met een hangende massa van 5 kg. De hangende massa beweegt omlaag. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen blok en helling is 0,2. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de versnelling a van het systeem.

m1 = 3 kgm2 = 5 kgθ = 35°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.KogelbaanGemiddeld
19 my = ?v0​ = 22 m/s40°

Een bal wordt vanaf vlakke grond weggetrapt met 22 m/s onder 40° boven de horizontaal, naar een muur op 19 m afstand. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Op welke hoogte y passeert de bal de muur?

v₀ = 22 m/sθ = 40°x = 19 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.KogelbaanMoeilijk
5 mv0​ = 37 m/s55°x = ?

Een bal wordt vanaf de grond gegooid met 37 m/s onder 55° boven de horizontaal. Hij landt op weg omlaag op het platte dak van een gebouw van 5 m hoog. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de horizontale afstand x van het lanceerpunt tot het punt waar hij landt.

v₀ = 37 m/sθ = 55°hroof = 5 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.CirkelbewegingGemiddeld
L = 1,2 m60°

Een klein balletje aan een touwtje met lengte 1,2 m beweegt in een horizontale cirkel, zodat het touwtje een constante hoek van 60° met de verticaal maakt (een kegelslinger). Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de tijd T voor één omwenteling.

L = 1,2 mθ = 60°g = 9,81 m/s²
T = s
8.CirkelbewegingMoeilijk
r = 1,2 mv = 8 m/s

Een bal van 0,4 kg aan een touw van 1,2 m wordt rondgeslingerd in een verticale cirkel. In het laagste punt beweegt hij met 8 m/s. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de spankracht T in het touw in het laagste punt.

m = 0,4 kgr = 1,2 mv = 8 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Arbeid en energieGemiddeld
40°d = 13 mμ = 0,15

Een blok van 1 kg glijdt 13 m een helling af onder 40° met de horizontaal, met een kinetische wrijvingscoëfficiënt van 0,15. Vind de arbeid Wf tegen de wrijving.

m = 1 kgθ = 40°μ = 0,15d = 13 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Arbeid en energieMoeilijk
h = 5 mL = 4 mμ = 0,1k = 1000 N/m

Een blok van 0,5 kg wordt vanuit rust losgelaten op hoogte 5 m op een gladde helling. Onderaan steekt het een ruwe horizontale strook van 4 m over (μ = 0,1) en loopt daarna tegen een veer (k = 1000 N/m) op een glad oppervlak. Vind de maximale indrukking x van de veer.

m = 0,5 kgh = 5 mL = 4 mμ = 0,1k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Impuls en botsingenGemiddeld
2 kg2 m/s5 kg

Een karretje van 2 kg dat met 2 m/s rijdt, botst volkomen elastisch en frontaal op een stilstaand karretje van 5 kg op een wrijvingsloze baan. Bereken de snelheid v′1 van het eerste karretje na de botsing (positief in de oorspronkelijke richting).

m1 = 2 kgm2 = 5 kgv1 = 2 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Impuls en botsingenMoeilijk
12 m/s18 m/s

Een bal van 0,45 kg raakt een muur met 12 m/s en kaatst recht terug met 18 m/s. Het contact duurt 5 ms. Bereken de grootte van de stoot J die de muur aan de bal geeft.

m = 0,45 kgvin = 12 m/svout = 18 m/sΔt = 5 ms
J = N·s
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
n = 3000 rpmP = 157 kW

Een as brengt 157 kW over bij 3000 rpm. Bepaal het koppel T in de as.

P = 157 kWn = 3000 rpm
T = N·m
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
θ = 15°vs = 5 m

Een dunne ring begint vanuit rust en rolt zonder slip van een helling die 15° met het horizontale vlak maakt. Gebruik g = 9,81 m/s². Bepaal zijn snelheid v nadat hij 5 m langs de helling is gerold.

θ = 15°s = 5 mI = m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
N1​ = 12N2​ = 18

Een motor van 4 kW die met 960 rpm draait, drijft een rondsel met 12 tanden aan, dat ingrijpt in een tandwiel met 18 tanden. Het tandwielpaar heeft een rendement van 98%. Bereken het koppel T1 op de motoras.

P = 4 kWn1 = 960 rpmN1 = 12N2 = 18η = 98%
T1 = N·m
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 16B = 24C = 30D = 48

Een motor van 1,5 kW met 2900 rpm drijft tandwiel A (16 tanden) aan, dat ingrijpt in tandwiel B (24 tanden). Tandwiel C (30 tanden) op dezelfde as als B drijft tandwiel D (48 tanden) op de uitgaande as aan. Elke tandwielingrijping heeft een rendement van 98%. Vind het uitgaande koppel Tout.

P = 1,5 kWnin = 2900 rpmA = 16B = 24C = 30D = 48ηmesh = 98%
Tout = N·m
17.Veren en slingersGemiddeld
L = 0,7 mT = 1,06 s

Een astronaut op een andere planeet merkt dat een mathematische slinger van 0,7 m lang bij kleine uitslagen een trillingstijd van 1,06 s heeft. Vind de valversnelling g op die planeet.

L = 0,7 mT = 1,06 s
g = m/s²
18.Veren en slingersMoeilijk
1,5 kgk = 70 N/mA = 12 cm

Een massa van 1,5 kg aan een veer met k = 70 N/m wordt 12 cm uit de evenwichtsstand getrokken en losgelaten. Bereken de maximale snelheid vmax.

m = 1,5 kgk = 70 N/mA = 12 cm
vmax = m/s
19.Mechanische trillingenGemiddeld
k = 15 kN/mζ = 0,3m = 8 kg

Een massa van 8 kg aan een veer met een stijfheid van 15 kN/m heeft een viskeuze demper die een dempingsverhouding van 0,3 geeft. Vind de gedempte eigenfrequentie fd van de vrije trilling in Hz.

m = 8 kgk = 15 kN/mζ = 0,3
fd = Hz
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 50k2​ = 12k3​ = 20m = 20 kg

Een massa van 20 kg hangt aan veer k₃ = 20 kN/m. De bovenkant van k₃ zit vast aan een starre balk die aan twee veren naast elkaar hangt, k₁ = 50 kN/m en k₂ = 12 kN/m; de balk blijft horizontaal. Verwaarloos demping en de massa’s van de veren en de balk. Vind de eigenfrequentie fn van de verticale trilling in Hz.

m = 20 kgk1 = 50 kN/mk2 = 12 kN/mk3 = 20 kN/m
fn = Hz

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: a = 0,8122 m/s²

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Eenheden

v = 200/3,6 = 55,56 m/s

Versnelling

a = v²/(2s) = 55,56²/(2·1900) = 0,8122 m/s²

Antwoord

a = 0,8122 m/s²
2.Kinematica

Antwoord: hmax = 21,83 m

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Stijging boven het dak

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 6²/(2·9,81) = 1,835 m

Hoogte boven de grond

hmax = 20 + 1,835 = 21,83 m

Antwoord

hmax = 21,83 m
3.Wetten van Newton

Antwoord: a = 5,896 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Krachten langs de helling

Langs de helling omlaag is positief.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Versnelling

a = 9,81·(sin 45° − 0,15·cos 45°) = 9,81·(0,7071 − 0,1061) = 5,896 m/s²

Antwoord

a = 5,896 m/s²
4.Wetten van Newton

Antwoord: a = 3,419 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Krachten langs het touw

m₂·g = 49,05 N
m₁·g·sin θ = 16,88 N
μ·m₁·g·cos θ = 4,822 N

Versnelling van het systeem

a = (49,05 − 16,88 − 4,822)/8 = 3,419 m/s²

Antwoord

a = 3,419 m/s²
5.Kogelbaan

Antwoord: y = 9,709 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Tijd tot de muur

vx = 22·cos 40° = 16,85 m/s
t = x/vx = 19/16,85 = 1,127 s

Hoogte op dat moment

y = 14,14·1,127 − ½·9,81·1,127² = 9,709 m

Antwoord

y = 9,709 m

Bij de muur stijgt de bal nog.

6.Kogelbaan

Antwoord: x = 127,5 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

vx = 21,22 m/s, vy = 30,31 m/s

Tijd tot de landing op het dak

Grootste wortel: de bal daalt.

5 = 30,31·t − 4,905·t²
t = (30,31 + √(30,31² − 2·9,81·5))/9,81 = 6,01 s

Horizontale afstand

x = vx·t = 21,22·6,01 = 127,5 m

Antwoord

x = 127,5 m
7.Cirkelbeweging

Antwoord: T = 1,554 s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Straal van de cirkel

r = L·sin θ = 1,2·sin 60° = 1,039 m

Snelheid

Spankracht en zwaartekracht geven samen de kracht naar binnen: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(1,039·9,81·tan 60°) = 4,202 m/s

Trillingstijd

T = 2π·r/v = 2π·1,039/4,202 = 1,554 s

Antwoord

T = 1,554 s
8.Cirkelbeweging

Antwoord: T = 25,26 N

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Krachten in het laagste punt

Naar het middelpunt (omhoog) is positief.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,4·9,81 + 0,4·8²/1,2 = 3,924 + 21,33 = 25,26 N

Antwoord

T = 25,26 N
9.Arbeid en energie

Antwoord: Wf = 14,65 J

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Wrijvingskracht

N = mg·cos θ = 9,81·0,766 = 7,515 N
F = μN = 0,15·7,515 = 1,127 N

Arbeid tegen de wrijving

Wf = F·d = 1,127·13 = 14,65 J

Antwoord

Wf = 14,65 J
10.Arbeid en energie

Antwoord: x = 21,24 cm

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Overgebleven energie na de ruwe strook

De helling is glad, dus alleen de strook neemt energie weg.

mgh − μmgL = 4,905·(5 − 0,1·4) = 22,56 J

Maximale indrukking

½kx² = 22,56 → x = √(2·22,56/1000) = 0,2124 m = 21,24 cm

Antwoord

x = 21,24 cm
11.Impuls en botsingen

Antwoord: v′1 = −0,8571 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Elastische botsing met een stilstaand doel

Behoud van impuls en energie samen oplossen geeft deze twee resultaten.

v′1 = (2 − 5)/(2 + 5)·2 = −0,8571 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 5)·2 = 1,143 m/s

Antwoord

v′1 = −0,8571 m/s

Het minteken betekent dat het eerste karretje terugkaatst.

12.Impuls en botsingen

Antwoord: J = 13,5 N·s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Verandering van de impuls

J = m·Δv = 0,45·(18 + 12) = 13,5 N·s

Antwoord

J = 13,5 N·s
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: T = 499,7 N·m

Rotatie om een vaste as: de som van de momenten om de as is gelijk aan I·α (ΣM = I·α), net zoals ΣF = m·a bij translatie. In energievorm verricht een koppel T dat over een hoek θ (in radialen) draait arbeid T·θ, wat de kinetische energie ½·I·ω² verandert; de zwaartekracht voegt m·g·Δh van het zwaartepunt toe of haalt dat weg. Het vermogen is P = T·ω.

Hoeksnelheid

ω = 2π·3000/60 = 314,2 rad/s

Koppel

T = P/ω = 157000/314,2 = 499,7 N·m

Antwoord

T = 499,7 N·m
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: v = 3,563 m/s

Rollen en impulsmoment: een lichaam dat zonder slip rolt, heeft v = ω·r, dus zijn kinetische energie is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Langs een helling geeft dat a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Als er geen extern moment om een as werkt, blijft het impulsmoment om die as constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, ook als er kinetische energie verloren gaat.

Gezakte hoogte

h = s·sin θ = 5·sin 15° = 1,294 m

Energiebalans bij rollen

Rollen zonder slip: ω = v/r, en wrijving verricht geen arbeid in het contactpunt.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 1)
v = √(2·9,81·1,294/2) = 3,563 m/s

Antwoord

v = 3,563 m/s
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: T1 = 39,79 N·m

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Motorkoppel

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 4000/100,5 = 39,79 N·m

Antwoord

T1 = 39,79 N·m
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: Tout = 11,38 N·m

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Uitgaand toerental

nout = 2900·(16/24)·(30/48) = 1208 rpm
ωout = 2π·1208/60 = 126,5 rad/s

Uitgaand vermogen en koppel

Pout = 1500·0,98² = 1441 W
Tout = Pout/ωout = 1441/126,5 = 11,38 N·m

Antwoord

Tout = 11,38 N·m
17.Veren en slingers

Antwoord: g = 24,59 m/s²

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Los g op

g = 4π²·L/T² = 4π²·0,7/1,06² = 24,59 m/s²

Antwoord

g = 24,59 m/s²
18.Veren en slingers

Antwoord: vmax = 0,8198 m/s

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(70/1,5) = 6,831 rad/s

Maximale snelheid

vmax = A·ω = 0,12·6,831 = 0,8198 m/s

Antwoord

vmax = 0,8198 m/s
19.Mechanische trillingen

Antwoord: fd = 6,574 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ongedempte eigenfrequentie

ωn = √(15000/8) = 43,3 rad/s
fn = 43,3/(2π) = 6,892 Hz

Gedempte eigenfrequentie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 6,892·√(1 − 0,3²) = 6,574 Hz

Antwoord

fd = 6,574 Hz
20.Mechanische trillingen

Antwoord: fn = 4,376 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Alleen k1 en k2 staan parallel. Dat paar staat in serie met k3, dus combineer ze via hun omgekeerde.

k12 = 50 + 12 = 62 kN/m
keq = 62·20/(62 + 20) = 15,12 kN/m

Eigenfrequentie

ωn = √(15122/20) = 27,5 rad/s
fn = 27,5/(2π) = 4,376 Hz

Antwoord

fn = 4,376 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics