Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
t (s)v (m/s)t = ?15

Een auto die met 54 km/h rijdt, remt met een constante vertraging van 7 m/s² tot hij stilstaat. Hoelang duurt het remmen? Bereken t.

v₀ = 54 km/ha = −7 m/s²v = 0
t = s
2.KinematicaMoeilijk
AB: 24 m/s50 m

Bal A wordt vanuit rust losgelaten op een hoogte van 50 m. Op hetzelfde moment wordt bal B recht eronder vanaf de grond recht omhoog gegooid met 24 m/s. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Wanneer ontmoeten de ballen elkaar? Vind t.

H = 50 mv0B = 24 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Wetten van NewtonGemiddeld
doosv₀ = 9,5 m/sμ = ?

Een doos glijdt met een beginsnelheid van 9,5 m/s over een horizontale vloer en komt na 15 m tot stilstand. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de kinetische wrijvingscoëfficiënt μ.

v₀ = 9,5 m/sd = 15 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Wetten van NewtonMoeilijk
1 kg8 kgTF = 30 Nμ = 0,25

Twee blokken op een horizontale vloer zijn verbonden door een licht horizontaal touw. Een horizontale kracht van 30 N trekt aan het voorste blok van 8 kg; het blok van 1 kg wordt erachter meegesleept. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is voor beide blokken 0,25. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de spankracht T in het verbindingstouw.

m1 = 1 kgm2 = 8 kgF = 30 Nμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.KogelbaanGemiddeld
v0​ = 12 m/s45°x = ?

Een bal wordt onder 45° boven de horizontaal vanaf vlak terrein weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de horizontale afstand x die de bal aflegt voordat hij de grond raakt.

v0 = 12 m/sθ = 45°g = 9,81 m/s²
x = m
6.KogelbaanMoeilijk
h = 5 mv0​ = 25 m/s30°x = ?

Een bal wordt onder 30° boven de horizontaal vanaf de top van een 5 m hoge klif weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de horizontale afstand x die de bal aflegt voordat hij de grond raakt.

v0 = 25 m/sθ = 30°h = 5 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.CirkelbewegingGemiddeld
θ = 25°naar het middelpuntv = ?

Een bocht met straal 350 m heeft een verkanting van 25°. Met welke snelheid v kan een auto de bocht nemen zonder dat er wrijving nodig is? Gebruik g = 9,81 m/s².

r = 350 mθ = 25°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.CirkelbewegingMoeilijk
θ = 10°naar het middelpuntvmax​ = ?

Een bocht met straal 250 m heeft een verkanting van 10°, en de statische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,3. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de hoogste snelheid vmax waarmee een auto de bocht kan nemen zonder naar boven en naar buiten te glijden.

r = 250 mθ = 10°μs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Arbeid en energieGemiddeld
80 km/h

Een auto die met 80 km/h over een horizontale weg rijdt, remt hard en slipt met geblokkeerde wielen tot stilstand. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,6. Vind de remweg d.

v = 80 km/hμ = 0,6g = 9,81 m/s²
d = m
10.Arbeid en energieMoeilijk
h = 5 mL = 1,5 mμ = 0,1k = 5000 N/m

Een blok van 0,5 kg wordt vanuit rust losgelaten op hoogte 5 m op een gladde helling. Onderaan steekt het een ruwe horizontale strook van 1,5 m over (μ = 0,1) en loopt daarna tegen een veer (k = 5000 N/m) op een glad oppervlak. Vind de snelheid v van het blok als het de veer bereikt.

m = 0,5 kgh = 5 mL = 1,5 mμ = 0,1k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Impuls en botsingenGemiddeld
13 kg62 m/s7 kgv′2​ = ?

Een projectiel van 20 kg dat horizontaal met 7 m/s beweegt, explodeert in twee brokstukken die langs dezelfde lijn bewegen. Het brokstuk van 13 kg gaat met 62 m/s vooruit. Vind de snelheid v′2 van het brokstuk van 7 kg (positief in de oorspronkelijke richting).

M = 20 kgu = 7 m/sm1 = 13 kgv′1 = 62 m/sm2 = 7 kg
v′2 = m/s
12.Impuls en botsingenMoeilijk
900 kgv1​ = ?1100 kg

Een auto van 900 kg botst op een geparkeerde auto van 1100 kg. De wrakken haken in elkaar en slippen 9,5 m voordat ze stilstaan. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,5. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de snelheid v1 van de eerste auto vlak vóór de botsing.

m1 = 900 kgm2 = 1100 kgd = 9,5 mμ = 0,5g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
n = 2300 rpmTb​ = 60 N·mI = 40 kg·m²

Een vliegwiel met een traagheidsmoment van 40 kg·m² draait met 2300 rpm. Een rem oefent een constant wrijvingskoppel van 60 N·m uit. Hoe lang t duurt het voordat het stilstaat?

I = 40 kg·m²n = 2300 rpmTb = 60 N·m
t = s
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
140 m/s10 g0,8 mL = 2 m2,5 kg

Een homogene slanke staaf met massa 2,5 kg en lengte 2 m hangt in rust aan een wrijvingsloos draaipunt aan zijn bovenuiteinde. Een kogel van 10 g die horizontaal met 140 m/s beweegt, raakt de staaf 0,8 m onder het draaipunt en blijft erin zitten. Bepaal de hoeksnelheid ω van de staaf vlak na de botsing.

M = 2,5 kgL = 2 mm = 10 gv = 140 m/sd = 0,8 m
ω = rad/s
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
d1​ = 160 mmd2​ = 250 mm1450 rpmn2​ = ?

Een schijf van 160 mm met 1450 rpm drijft via een riem met 3 % slip een schijf van 250 mm aan. Bepaal het toerental n2 van de aangedreven schijf.

n1 = 1450 rpmd1 = 160 mmd2 = 250 mms = 3 %
n2 = rpm
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
Ns​ = 24nr​ = ?Np​ = 15planeetdrager vast

In een planetaire tandwielset heeft het zonnewiel 24 tanden en elk planeetwiel 15 tanden. De planeetdrager wordt vastgehouden en het zonnewiel wordt aangedreven met 1440 rpm. Vind het toerental nr van het ringwiel (grootte).

Ns = 24Np = 15ns = 1440 rpm
nr = rpm
17.Veren en slingersGemiddeld
2 kgk = 200 N/mA = 11 cmx = 6 cm

Een massa van 2 kg aan een veer met k = 200 N/m trilt op een wrijvingsloos oppervlak met een amplitude van 11 cm. Vind de snelheid v als de massa 6 cm van de evenwichtsstand is.

m = 2 kgk = 200 N/mA = 11 cmx = 6 cm
v = m/s
18.Veren en slingersMoeilijk
2,9 kgk = 140 N/mA = 16 cm

Een massa van 2,9 kg aan een veer met k = 140 N/m wordt 16 cm uit de evenwichtsstand getrokken en losgelaten. Bereken de totale energie E van de trilling.

m = 2,9 kgk = 140 N/mA = 16 cm
E = J
19.Mechanische trillingenGemiddeld
tx40 mm5 perioden8,3 mm

Bij een uitslingerproef van een gedempt massa-veersysteem volgt op een uitwijkingspiek van 40 mm 5 perioden later een piek van 8,3 mm. Vind de dempingsverhouding ζ.

x0 = 40 mmx5 = 8,3 mmn = 5
ζ =
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 60k2​ = 40k3​ = 12m = 20 kg

Een massa van 20 kg hangt aan veer k₃ = 12 kN/m. De bovenkant van k₃ zit vast aan een starre balk die aan twee veren naast elkaar hangt, k₁ = 60 kN/m en k₂ = 40 kN/m; de balk blijft horizontaal. Verwaarloos demping en de massa’s van de veren en de balk. Vind de eigenfrequentie fn van de verticale trilling in Hz.

m = 20 kgk1 = 60 kN/mk2 = 40 kN/mk3 = 12 kN/m
fn = Hz

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: t = 2,143 s

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Eenheden

v₀ = 54/3,6 = 15 m/s

Remtijd

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 15/7 = 2,143 s

Antwoord

t = 2,143 s
2.Kinematica

Antwoord: t = 2,083 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Ontmoetingstijd

Omhoog is positief, de grond is y = 0.

50 − ½g·t² = 24·t − ½g·t² → t = 50/24 = 2,083 s

Antwoord

t = 2,083 s
3.Wetten van Newton

Antwoord: μ = 0,3067

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Vertraging

a = v₀²/(2d) = 9,5²/(2·15) = 3,008 m/s²

Wrijvingscoëfficiënt

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 3,008/9,81 = 0,3067

Antwoord

μ = 0,3067
4.Wetten van Newton

Antwoord: T = 3,333 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Hele systeem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (30 − 22,07)/9 = 0,8808 m/s²

Achterste blok apart

T = m1·(a + μ·g) = 1·(0,8808 + 2,453) = 3,333 N

Antwoord

T = 3,333 N

Met dezelfde μ voor beide blokken valt de wrijving weg: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Kogelbaan

Antwoord: x = 14,68 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 12·cos 45° = 8,485 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 45° = 8,485 m/s

Vliegtijd

Start en landing op dezelfde hoogte: t = 2vy/g.

t = 2·8,485/9,81 = 1,73 s

Horizontale afstand

x = vx·t = 8,485·1,73 = 14,68 m

Antwoord

x = 14,68 m
6.Kogelbaan

Antwoord: x = 62,79 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 25·cos 30° = 21,65 m/s
vy = v0·sin θ = 25·sin 30° = 12,5 m/s

Vliegtijd

Los y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 op voor de positieve wortel.

0 = 5 + 12,5·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (12,5 + √(156,2 + 98,1))/9,81 = 2,9 s

Horizontale afstand

x = vx·t = 21,65·2,9 = 62,79 m

Antwoord

x = 62,79 m
7.Cirkelbeweging

Antwoord: v = 40,01 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Krachtenevenwicht

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Snelheid

v = √(r·g·tan θ) = √(350·9,81·tan 25°) = 40,01 m/s

Antwoord

v = 40,01 m/s
(144 km/h)
8.Cirkelbeweging

Antwoord: vmax = 35,12 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Krachtenevenwichten

De wrijving wijst de helling af.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Snelheid

v = √(250·9,81·0,4691/0,9327) = 35,12 m/s

Antwoord

vmax = 35,12 m/s
(126,4 km/h)
9.Arbeid en energie

Antwoord: d = 41,95 m

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Snelheid in basiseenheden

v = 80/3,6 = 22,22 m/s

Energiebalans

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 22,22²/(2·0,6·9,81) = 41,95 m

Antwoord

d = 41,95 m

Een twee keer zo hoge snelheid maakt de remweg vier keer zo lang.

10.Arbeid en energie

Antwoord: v = 9,755 m/s

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Overgebleven energie na de ruwe strook

De helling is glad, dus alleen de strook neemt energie weg.

mgh − μmgL = 4,905·(5 − 0,1·1,5) = 23,79 J

Snelheid bij de veer

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·4,85) = 9,755 m/s

Antwoord

v = 9,755 m/s
11.Impuls en botsingen

Antwoord: v′2 = −95,14 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Impuls vooraf

p = M·u = 20·7 = 140 kg·m/s

Impuls achteraf

140 = 13·62 + 7·v′2
v′2 = (140 − 806)/7 = −95,14 m/s

Antwoord

v′2 = −95,14 m/s

Het minteken betekent dat het tweede brokstuk naar achteren vliegt.

12.Impuls en botsingen

Antwoord: v1 = 21,45 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Snelheid na de botsing

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,5·9,81·9,5) = 9,654 m/s

Impuls bij de botsing

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2000·9,654/900 = 21,45 m/s

Antwoord

v1 = 21,45 m/s
(77,23 km/h)
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: t = 160,6 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Hoeksnelheid

ω = 2π·2300/60 = 240,9 rad/s

Vertraging en tijd

α = Tb/I = 60/40 = 1,5 rad/s²
t = ω/α = 240,9/1,5 = 160,6 s

Antwoord

t = 160,6 s
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: ω = 0,3354 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Traagheidsmoment na de botsing

I = M·L²/3 + m·d² = 2,5·2²/3 + 0,01·0,8² = 3,34 kg·m²

Impulsmoment om het draaipunt

De kracht in het draaipunt gaat door het draaipunt, dus ze heeft er tijdens de botsing geen moment.

m·v·d = I·ω → ω = 0,01·140·0,8/3,34 = 0,3354 rad/s

Antwoord

ω = 0,3354 rad/s
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: n2 = 900,2 rpm

Riemaandrijvingen: zonder slip hebben beide schijven dezelfde omtreksnelheid v = π·d·n/60, dus n₁·d₁ = n₂·d₂ en de overbrengingsverhouding is d₂/d₁. Slip s maakt de aangedreven schijf iets langzamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Het overgebrachte vermogen is P = (T₁ − T₂)·v, met T₁ de spanning in het trekkende deel en T₂ in het slappe deel. Wrijving beperkt de verhouding van de spanningen: T₁/T₂ = eμθ, waarbij θ de omspanningshoek in radialen op de kleinere schijf is; voor een open riem is θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) met hartafstand C.

Toerental zonder slip

1450·160/250 = 928 rpm

Met slip

n2 = 928·0,97 = 900,2 rpm

Antwoord

n2 = 900,2 rpm
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: nr = 640 rpm

Planetaire tandwielsets: de toerentallen van zonnewiel, ringwiel en planeetdrager hangen samen via de vergelijking van Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: gezien vanaf de planeetdrager is de set een gewone overbrenging met de planeetwielen als tussenwielen. Als je één deel vastzet, wordt de set een vertraging met één vaste verhouding.

Tanden van het ringwiel

Nr = Ns + 2·Np = 24 + 2·15 = 54

Vergelijking van Willis met vaste planeetdrager

Met nc = 0 drijft het zonnewiel het ringwiel aan via de planeetwielen, die als tussenwielen werken.

nr = −ns·Ns/Nr = −1440·24/54 = −640 rpm
|nr| = 640 rpm

Antwoord

nr = 640 rpm

Het ringwiel draait tegengesteld aan het zonnewiel.

17.Veren en slingers

Antwoord: v = 0,922 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(200/2) = 10 rad/s

Snelheid bij x

v = ω·√(A² − x²) = 10·√(0,11² − 0,06²) = 0,922 m/s

Antwoord

v = 0,922 m/s
18.Veren en slingers

Antwoord: E = 1,792 J

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(140/2,9) = 6,948 rad/s

Energie

E = ½·k·A² = ½·140·0,16² = 1,792 J

Antwoord

E = 1,792 J
19.Mechanische trillingen

Antwoord: ζ = 0,05

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Logaritmisch decrement

δ = (1/5)·ln(40/8,3) = 0,3145

Dempingsverhouding

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,3145/√(39,48 + 0,09893) = 0,05

Antwoord

ζ = 0,05
20.Mechanische trillingen

Antwoord: fn = 3,684 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Alleen k1 en k2 staan parallel. Dat paar staat in serie met k3, dus combineer ze via hun omgekeerde.

k12 = 60 + 40 = 100 kN/m
keq = 100·12/(100 + 12) = 10,71 kN/m

Eigenfrequentie

ωn = √(10714/20) = 23,15 rad/s
fn = 23,15/(2π) = 3,684 Hz

Antwoord

fn = 3,684 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics