Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
politiea = 3,5 m/s²auto18 m/s

Een auto die te hard rijdt met een constante 18 m/s, passeert een stilstaande politieauto. Op dat moment vertrekt de politieauto en versnelt eenparig met 3,5 m/s². Hoe lang duurt het voordat de politieauto de auto inhaalt? Vind t.

vcar = 18 m/sapolice = 3,5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.KinematicaMoeilijk
d = ?

Een steen wordt vanuit rust in een put losgelaten. De plons is 3,8 s na het loslaten te horen. De geluidssnelheid is 343 m/s; verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de diepte d van de put.

ttotal = 3,8 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Wetten van NewtonGemiddeld
θ = 25°35 kgF = ?

Een doos van 35 kg wordt met constante snelheid een helling onder 25° met de horizontaal op geduwd, door een kracht evenwijdig aan de helling. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,2. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de duwkracht F.

m = 35 kgθ = 25°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
F = N
4.Wetten van NewtonMoeilijk
m1​ = 4,5 kg4,5 kgθ = 30°

Een blok van 4,5 kg op een helling onder 30° is via een licht touw over een wrijvingsloze katrol boven aan de helling verbonden met een hangende massa van 4,5 kg. De hangende massa beweegt omlaag. De helling is wrijvingsloos. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de versnelling a van het systeem.

m1 = 4,5 kgm2 = 4,5 kgθ = 30°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.KogelbaanGemiddeld
v0​ = 36 m/s45°x = ?

Een bal wordt onder 45° boven de horizontaal vanaf vlak terrein weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de horizontale afstand x die de bal aflegt voordat hij de grond raakt.

v0 = 36 m/sθ = 45°g = 9,81 m/s²
x = m
6.KogelbaanMoeilijk
h = 5 mv0​ = 29 m/s25°worpafstand

Een bal wordt onder 25° boven de horizontaal vanaf de top van een 5 m hoge klif weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de vliegtijd t tot de bal de grond raakt.

v0 = 29 m/sθ = 25°h = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.CirkelbewegingGemiddeld
r = 30 mvmax​ = ?

Een auto neemt een vlakke bocht met een straal van 30 m. De statische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,8. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de hoogste snelheid vmax waarmee de auto de bocht kan nemen zonder te slippen.

r = 30 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.CirkelbewegingMoeilijk
R = 7,5 mh = 26,25 m

Een karretje van 2 kg wordt vanuit rust losgelaten op een hoogte van 26,25 m op een wrijvingsloze baan en rijdt door een verticale looping met straal 7,5 m. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de normaalkracht Ntop van de baan op het karretje bovenaan de looping.

m = 2 kgh = 26,25 mR = 7,5 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Arbeid en energieGemiddeld
0,2 kgk = 1500 N/mh = ?

Een speelgoedlanceerder heeft een verticale veer met veerconstante 1500 N/m. Er wordt een bal van 0,2 kg op gelegd, de veer wordt 10 cm ingedrukt en dan losgelaten. Vind, zonder luchtweerstand en zonder de massa van de veer, de hoogte h die de bal stijgt, gemeten vanaf zijn positie bij de ingedrukte veer.

m = 0,2 kgk = 1500 N/mx = 10 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Arbeid en energieMoeilijk
h = 2,5 mL = 2 mμ = 0,3k = 800 N/m

Een blok van 0,5 kg wordt vanuit rust losgelaten op hoogte 2,5 m op een gladde helling. Onderaan steekt het een ruwe horizontale strook van 2 m over (μ = 0,3) en loopt daarna tegen een veer (k = 800 N/m) op een glad oppervlak. Vind de snelheid v van het blok als het de veer bereikt.

m = 0,5 kgh = 2,5 mL = 2 mμ = 0,3k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Impuls en botsingenGemiddeld
2,5 kg6 m/s1,5 kg

Een karretje van 2,5 kg dat met 6 m/s rijdt, botst volkomen elastisch en frontaal op een stilstaand karretje van 1,5 kg op een wrijvingsloze baan. Bereken de snelheid v′1 van het eerste karretje na de botsing (positief in de oorspronkelijke richting).

m1 = 2,5 kgm2 = 1,5 kgv1 = 6 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Impuls en botsingenMoeilijk
800 kgv1​ = ?1700 kg

Een auto van 800 kg botst op een geparkeerde auto van 1700 kg. De wrakken haken in elkaar en slippen 8,5 m voordat ze stilstaan. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,6. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de snelheid v1 van de eerste auto vlak vóór de botsing.

m1 = 800 kgm2 = 1700 kgd = 8,5 mμ = 0,6g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
n = 2000 rpmP = 21 kW

Een as brengt 21 kW over bij 2000 rpm. Bepaal het koppel T in de as.

P = 21 kWn = 2000 rpm
T = N·m
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
θ = 20°vs = 6,5 m

Een dunne ring begint vanuit rust en rolt zonder slip van een helling die 20° met het horizontale vlak maakt. Gebruik g = 9,81 m/s². Zijn straal is 0,3 m. Bepaal zijn hoeksnelheid ω nadat hij 6,5 m langs de helling is gerold.

θ = 20°s = 6,5 mI = m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,3 m
ω = rad/s
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
d1​ = 150 mmd2​ = 500 mm1450 rpmn2​ = ?

Een schijf van 150 mm met 1450 rpm drijft via een riem met 2,5 % slip een schijf van 500 mm aan. Bepaal het toerental n2 van de aangedreven schijf.

n1 = 1450 rpmd1 = 150 mmd2 = 500 mms = 2,5 %
n2 = rpm
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 18B = 60C = 36D = 60

In een meertraps tandwieloverbrenging drijft tandwiel A (18 tanden) op de ingaande as, die met 1450 rpm draait, tandwiel B (60 tanden) aan. Tandwiel C (36 tanden) zit vast op dezelfde as als B en drijft tandwiel D (60 tanden) op de uitgaande as aan. Bereken het uitgaande toerental nout.

nin = 1450 rpmA = 18B = 60C = 36D = 60
nout = rpm
17.Veren en slingersGemiddeld
L = ?

Hoe lang moet een mathematische slinger zijn om een slingertijd van 3 s te hebben? Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken L.

T = 3 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Veren en slingersMoeilijk
4 kgk = 20 N/mA = 10 cm

Een massa van 4 kg aan een veer met k = 20 N/m wordt 10 cm uit de evenwichtsstand getrokken en losgelaten. Bereken de totale energie E van de trilling.

m = 4 kgk = 20 N/mA = 10 cm
E = J
19.Mechanische trillingenGemiddeld
tx10 mm1 periode3,9 mm

Bij een uitslingerproef van een gedempt massa-veersysteem volgt op een uitwijkingspiek van 10 mm één periode later een piek van 3,9 mm. Vind de dempingsverhouding ζ.

x0 = 10 mmx1 = 3,9 mmn = 1
ζ =
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 5k2​ = 50k3​ = 30m = 40 kg

Een massa van 40 kg hangt aan veer k₃ = 30 kN/m. De bovenkant van k₃ zit vast aan een starre balk die aan twee veren naast elkaar hangt, k₁ = 5 kN/m en k₂ = 50 kN/m; de balk blijft horizontaal. Verwaarloos demping en de massa’s van de veren en de balk. Vind de eigenfrequentie fn van de verticale trilling in Hz.

m = 40 kgk1 = 5 kN/mk2 = 50 kN/mk3 = 30 kN/m
fn = Hz

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: t = 10,29 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Gelijke afstanden

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·18/3,5 = 10,29 s

Antwoord

t = 10,29 s

Op dat moment rijdt de politieauto met 2v = 36 m/s.

2.Kinematica

Antwoord: d = 64,04 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Twee delen van de tijd

½·9,81·t₁² = 343·(3,8 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1303 = 0

Valtijd

Alleen de positieve wortel is fysisch zinvol.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1303))/(2·4,905) = 3,613 s

Diepte

d = ½·9,81·3,613² = 64,04 m

Antwoord

d = 64,04 m
3.Wetten van Newton

Antwoord: F = 207,3 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Krachten langs de helling

Constante snelheid: de krachten zijn in evenwicht.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Duwkracht

F = 145,1 + 62,24 = 207,3 N

Antwoord

F = 207,3 N
4.Wetten van Newton

Antwoord: a = 2,453 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Krachten langs het touw

m₂·g = 44,15 N
m₁·g·sin θ = 22,07 N
μ·m₁·g·cos θ = 0 N

Versnelling van het systeem

a = (44,15 − 22,07 − 0)/9 = 2,453 m/s²

Antwoord

a = 2,453 m/s²
5.Kogelbaan

Antwoord: x = 132,1 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 36·cos 45° = 25,46 m/s
vy = v0·sin θ = 36·sin 45° = 25,46 m/s

Vliegtijd

Start en landing op dezelfde hoogte: t = 2vy/g.

t = 2·25,46/9,81 = 5,19 s

Horizontale afstand

x = vx·t = 25,46·5,19 = 132,1 m

Antwoord

x = 132,1 m
6.Kogelbaan

Antwoord: t = 2,856 s

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 29·cos 25° = 26,28 m/s
vy = v0·sin θ = 29·sin 25° = 12,26 m/s

Vliegtijd

Los y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 op voor de positieve wortel.

0 = 5 + 12,26·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (12,26 + √(150,2 + 98,1))/9,81 = 2,856 s

Antwoord

t = 2,856 s
7.Cirkelbeweging

Antwoord: vmax = 15,34 m/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Wrijving levert de centripetale kracht

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·30) = 15,34 m/s

Antwoord

vmax = 15,34 m/s (55,24 km/h)
8.Cirkelbeweging

Antwoord: Ntop = 39,24 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Snelheid uit behoud van energie

v² = 2·9,81·(26,25 − 2·7,5) = 220,7 m²/s²

Krachten

Naar het middelpunt is positief.

N = m·v²/R − m·g = 2·220,7/7,5 − 19,62 = 39,24 N

Antwoord

Ntop = 39,24 N
9.Arbeid en energie

Antwoord: h = 3,823 m

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Veerenergie

x = 10 cm = 0,1 m
½kx² = ½·1500·0,1² = 7,5 J

Hoogte

m·g = 0,2·9,81 = 1,962 N
h = ½kx²/(mg) = 7,5/1,962 = 3,823 m

Antwoord

h = 3,823 m
10.Arbeid en energie

Antwoord: v = 6,106 m/s

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Overgebleven energie na de ruwe strook

De helling is glad, dus alleen de strook neemt energie weg.

mgh − μmgL = 4,905·(2,5 − 0,3·2) = 9,319 J

Snelheid bij de veer

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·1,9) = 6,106 m/s

Antwoord

v = 6,106 m/s
11.Impuls en botsingen

Antwoord: v′1 = 1,5 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Elastische botsing met een stilstaand doel

Behoud van impuls en energie samen oplossen geeft deze twee resultaten.

v′1 = (2,5 − 1,5)/(2,5 + 1,5)·6 = 1,5 m/s
v′2 = 2·2,5/(2,5 + 1,5)·6 = 7,5 m/s

Antwoord

v′1 = 1,5 m/s
12.Impuls en botsingen

Antwoord: v1 = 31,26 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Snelheid na de botsing

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,6·9,81·8,5) = 10 m/s

Impuls bij de botsing

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2500·10/800 = 31,26 m/s

Antwoord

v1 = 31,26 m/s
(112,5 km/h)
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: T = 100,3 N·m

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Hoeksnelheid

ω = 2π·2000/60 = 209,4 rad/s

Koppel

T = P/ω = 21000/209,4 = 100,3 N·m

Antwoord

T = 100,3 N·m
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: ω = 15,57 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Gezakte hoogte

h = s·sin θ = 6,5·sin 20° = 2,223 m

Energiebalans bij rollen

Rollen zonder slip: ω = v/r, en wrijving verricht geen arbeid in het contactpunt.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 1)
v = √(2·9,81·2,223/2) = 4,67 m/s
ω = v/r = 4,67/0,3 = 15,57 rad/s

Antwoord

ω = 15,57 rad/s
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: n2 = 424,1 rpm

Riemaandrijvingen: zonder slip hebben beide schijven dezelfde omtreksnelheid v = π·d·n/60, dus n₁·d₁ = n₂·d₂ en de overbrengingsverhouding is d₂/d₁. Slip s maakt de aangedreven schijf iets langzamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Het overgebrachte vermogen is P = (T₁ − T₂)·v, met T₁ de spanning in het trekkende deel en T₂ in het slappe deel. Wrijving beperkt de verhouding van de spanningen: T₁/T₂ = eμθ, waarbij θ de omspanningshoek in radialen op de kleinere schijf is; voor een open riem is θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) met hartafstand C.

Toerental zonder slip

1450·150/500 = 435 rpm

Met slip

n2 = 435·0,975 = 424,1 rpm

Antwoord

n2 = 424,1 rpm
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: nout = 261 rpm

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Eerste trap

nB = 1450·18/60 = 435 rpm = nC

Tweede trap

nout = 435·36/60 = 261 rpm

Antwoord

nout = 261 rpm

totale overbrengingsverhouding = 5,556 : 1

17.Veren en slingers

Antwoord: L = 2,236 m

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Los de lengte op

L = g·(T/2π)² = 9,81·(3/2π)² = 2,236 m

Antwoord

L = 2,236 m
18.Veren en slingers

Antwoord: E = 0,1 J

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(20/4) = 2,236 rad/s

Energie

E = ½·k·A² = ½·20·0,1² = 0,1 J

Antwoord

E = 0,1 J
19.Mechanische trillingen

Antwoord: ζ = 0,1482

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Logaritmisch decrement

δ = (1/1)·ln(10/3,9) = 0,9416

Dempingsverhouding

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,9416/√(39,48 + 0,8866) = 0,1482

Antwoord

ζ = 0,1482
20.Mechanische trillingen

Antwoord: fn = 3,506 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Alleen k1 en k2 staan parallel. Dat paar staat in serie met k3, dus combineer ze via hun omgekeerde.

k12 = 5 + 50 = 55 kN/m
keq = 55·30/(55 + 30) = 19,41 kN/m

Eigenfrequentie

ωn = √(19412/40) = 22,03 rad/s
fn = 22,03/(2π) = 3,506 Hz

Antwoord

fn = 3,506 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics