Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
a = ?s = 1600 m

Een vliegtuig heeft 240 km/h nodig om op te stijgen en de bruikbare startbaan is 1600 m lang. Welke constante versnelling a heeft het vanuit stilstand nodig?

v₀ = 0v = 240 km/hs = 1600 m
a = m/s²
2.KinematicaMoeilijk
t (s)v (m/s)6 s

Een tram vertrekt vanuit stilstand en versnelt 6 s lang met 2 m/s², rijdt daarna 10 s met constante snelheid en remt ten slotte af met 3,5 m/s² tot hij stilstaat. Vind de totale afstand s tussen de twee haltes.

a1 = 2 m/s²t1 = 6 st2 = 10 sa3 = −3,5 m/s²
s = m
3.Wetten van NewtonGemiddeld
8,5 kg3 kg

Massa’s van 8,5 kg en 3 kg hangen aan weerszijden van een lichte, wrijvingsloze katrol, verbonden door een licht touw. Het systeem wordt vanuit rust losgelaten. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de versnelling a van de massa’s.

m1 = 8,5 kgm2 = 3 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Wetten van NewtonMoeilijk
m1​ = 5 kg2 kgμ = 0,25

Een blok van 5 kg op een horizontale tafel is via een licht touw over een wrijvingsloze katrol verbonden met een hangende massa van 2 kg. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen blok en tafel is 0,25. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de spankracht T in het touw.

m1 = 5 kgm2 = 2 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.KogelbaanGemiddeld
v0​ = 24 m/s25°worpafstand

Een bal wordt onder 25° boven de horizontaal vanaf vlak terrein weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de vliegtijd t tot de bal de grond raakt.

v0 = 24 m/sθ = 25°g = 9,81 m/s²
t = s
6.KogelbaanMoeilijk
h = 60 mv0​ = 17 m/s40°α = ?

Een bal wordt gelanceerd met 17 m/s onder 40° boven de horizontaal vanaf de top van een klif van 60 m. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Onder welke hoek α onder de horizontaal raakt hij de grond?

v₀ = 17 m/sθ = 40°h = 60 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.CirkelbewegingGemiddeld
r = 75 mvmax​ = ?

Een auto neemt een vlakke bocht met een straal van 75 m. De statische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,8. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de hoogste snelheid vmax waarmee de auto de bocht kan nemen zonder te slippen.

r = 75 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.CirkelbewegingMoeilijk
R = 6 mh = 25,2 m

Een karretje van 3,5 kg wordt vanuit rust losgelaten op een hoogte van 25,2 m op een wrijvingsloze baan en rijdt door een verticale looping met straal 6 m. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de normaalkracht Ntop van de baan op het karretje bovenaan de looping.

m = 3,5 kgh = 25,2 mR = 6 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Arbeid en energieGemiddeld
40°L = 0,8 m2 kg

Een bal van 2 kg hangt aan een licht touwtje met lengte 0,8 m. Hij wordt opzij getrokken tot het touwtje 40° maakt met de verticaal en vanuit rust losgelaten. Vind de spankracht T in het touwtje als de bal het laagste punt passeert.

m = 2 kgL = 0,8 mθ = 40°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Arbeid en energieMoeilijk
h = 1 mL = 2,5 mμ = 0,2k = 2000 N/m

Een blok van 5 kg wordt vanuit rust losgelaten op hoogte 1 m op een gladde helling. Onderaan steekt het een ruwe horizontale strook van 2,5 m over (μ = 0,2) en loopt daarna tegen een veer (k = 2000 N/m) op een glad oppervlak. Vind de maximale indrukking x van de veer.

m = 5 kgh = 1 mL = 2,5 mμ = 0,2k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Impuls en botsingenGemiddeld
2 kg63 m/s7 kgv′2​ = ?

Een projectiel van 9 kg dat horizontaal met 24 m/s beweegt, explodeert in twee brokstukken die langs dezelfde lijn bewegen. Het brokstuk van 2 kg gaat met 63 m/s vooruit. Vind de snelheid v′2 van het brokstuk van 7 kg (positief in de oorspronkelijke richting).

M = 9 kgu = 24 m/sm1 = 2 kgv′1 = 63 m/sm2 = 7 kg
v′2 = m/s
12.Impuls en botsingenMoeilijk
1200 kg20 m/s1800 kg18 m/sv′ = ?

Op een kruispunt botst een auto van 1200 kg die met 20 m/s naar het oosten rijdt op een auto van 1800 kg die met 18 m/s naar het noorden rijdt. De auto’s haken in elkaar. Vind de snelheid v′ van het wrak direct na de botsing.

m1 = 1200 kgv1 = 20 m/s (E)m2 = 1800 kgv2 = 18 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
n = 2100 rpmTb​ = 145 N·mI = 6 kg·m²

Een vliegwiel met een traagheidsmoment van 6 kg·m² draait met 2100 rpm. Een rem oefent een constant wrijvingskoppel van 145 N·m uit. Hoeveel omwentelingen N maakt het vliegwiel voordat het stilstaat?

I = 6 kg·m²n = 2100 rpmTb = 145 N·m
N = rev
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
6,5 m/sω

Een holle bol met massa 4,5 kg rolt zonder slip met 6,5 m/s. Bepaal zijn rotatie-energie Erot.

m = 4,5 kgv = 6,5 m/sI = (2/3)·m·r²
Erot = J
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
N1​ = 40N2​ = 48

Een motor van 1,1 kW die met 1450 rpm draait, drijft een rondsel met 40 tanden aan, dat ingrijpt in een tandwiel met 48 tanden. Het tandwielpaar heeft een rendement van 98%. Bereken het uitgaande koppel T2 op de as van het tandwiel.

P = 1,1 kWn1 = 1450 rpmN1 = 40N2 = 48η = 98%
T2 = N·m
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 36B = 45C = 16D = ?

In een samengestelde tandwieloverbrenging draait tandwiel A (36 tanden) op de ingaande as met 2880 rpm en drijft tandwiel B (45 tanden) aan. Tandwiel C (16 tanden) zit vast op dezelfde as als B en drijft tandwiel D op de uitgaande as aan. De uitgaande as moet met 512 rpm draaien. Hoeveel tanden ND moet tandwiel D hebben?

nin = 2880 rpmA = 36B = 45C = 16nout = 512 rpm
ND =
17.Veren en slingersGemiddeld
3,8 kgk = 270 N/mA = 10 cmx = 7 cm

Een massa van 3,8 kg aan een veer met k = 270 N/m trilt op een wrijvingsloos oppervlak met een amplitude van 10 cm. Vind de snelheid v als de massa 7 cm van de evenwichtsstand is.

m = 3,8 kgk = 270 N/mA = 10 cmx = 7 cm
v = m/s
18.Veren en slingersMoeilijk
4 kgk = 110 N/mA = 8 cm

Een massa van 4 kg aan een veer met k = 110 N/m wordt 8 cm uit de evenwichtsstand getrokken en losgelaten. Bereken de maximale versnelling amax.

m = 4 kgk = 110 N/mA = 8 cm
amax = m/s²
19.Mechanische trillingenGemiddeld
k = 10 kN/mc = 60 N·s/mm = 40 kg

Een massa van 40 kg wordt gedragen door een veer met een stijfheid van 10 kN/m en een viskeuze demper met een dempingscoëfficiënt van 60 N·s/m. Vind de dempingsverhouding ζ.

m = 40 kgk = 10 kN/mc = 60 N·s/m
ζ =
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 30k2​ = 20k3​ = 10m = 40 kg

Een massa van 40 kg hangt aan veer k₃ = 10 kN/m. De bovenkant van k₃ zit vast aan een starre balk die aan twee veren naast elkaar hangt, k₁ = 30 kN/m en k₂ = 20 kN/m; de balk blijft horizontaal. Verwaarloos demping en de massa’s van de veren en de balk. Vind de eigenfrequentie fn van de verticale trilling in Hz.

m = 40 kgk1 = 30 kN/mk2 = 20 kN/mk3 = 10 kN/m
fn = Hz

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: a = 1,389 m/s²

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Eenheden

v = 240/3,6 = 66,67 m/s

Versnelling

a = v²/(2s) = 66,67²/(2·1600) = 1,389 m/s²

Antwoord

a = 1,389 m/s²
2.Kinematica

Antwoord: s = 176,6 m

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Topsnelheid

v = a1·t1 = 2·6 = 12 m/s

Afstand per fase

s1 = ½·2·6² = 36 m
s2 = 12·10 = 120 m
s3 = 12²/(2·3,5) = 20,57 m

Totale afstand

s = 36 + 120 + 20,57 = 176,6 m

Antwoord

s = 176,6 m
3.Wetten van Newton

Antwoord: a = 4,692 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Versnelling

De netto aandrijvende kracht is het verschil van de gewichten; die beweegt de totale massa.

a = (8,5 − 3)·9,81/(8,5 + 3) = 4,692 m/s²

Antwoord

a = 4,692 m/s²
4.Wetten van Newton

Antwoord: T = 17,52 N

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Versnelling van het systeem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (19,62 − 12,26)/7 = 1,051 m/s²

Spankracht uit het blok op de tafel

T − μ·m1·g = m1·a
T = 5·1,051 + 12,26 = 17,52 N

Antwoord

T = 17,52 N
5.Kogelbaan

Antwoord: t = 2,068 s

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 24·cos 25° = 21,75 m/s
vy = v0·sin θ = 24·sin 25° = 10,14 m/s

Vliegtijd

Start en landing op dezelfde hoogte: t = 2vy/g.

t = 2·10,14/9,81 = 2,068 s

Antwoord

t = 2,068 s
6.Kogelbaan

Antwoord: α = 70,12 °

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

vx = 17·cos 40° = 13,02 m/s
vy0 = 17·sin 40° = 10,93 m/s

Verticale snelheid bij de inslag

Energie, of v² = v₀² + 2as in de verticale richting.

vy = √(10,93² + 2·9,81·60) = 36,01 m/s

Inslaghoek

tan α = vy/vx = 36,01/13,02 → α = 70,12°

Antwoord

α = 70,12°
7.Cirkelbeweging

Antwoord: vmax = 24,26 m/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Wrijving levert de centripetale kracht

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·75) = 24,26 m/s

Antwoord

vmax = 24,26 m/s (87,34 km/h)
8.Cirkelbeweging

Antwoord: Ntop = 116,7 N

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Snelheid uit behoud van energie

v² = 2·9,81·(25,2 − 2·6) = 259 m²/s²

Krachten

Naar het middelpunt is positief.

N = m·v²/R − m·g = 3,5·259/6 − 34,34 = 116,7 N

Antwoord

Ntop = 116,7 N
9.Arbeid en energie

Antwoord: T = 28,8 N

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d). Op een cirkelbaan moet de nettokracht naar het middelpunt gelijk zijn aan mv²/r.

Snelheid onderaan

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·0,8·(1 − cos 40°) = 3,672 m²/s²

Krachten onderaan

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
T = mg + mv²/L = 19,62 + 2·3,672/0,8 = 28,8 N

Antwoord

T = 28,8 N

Controle: T = mg(3 − 2cos θ) = 28,8 N.

10.Arbeid en energie

Antwoord: x = 15,66 cm

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Overgebleven energie na de ruwe strook

De helling is glad, dus alleen de strook neemt energie weg.

mgh − μmgL = 49,05·(1 − 0,2·2,5) = 24,53 J

Maximale indrukking

½kx² = 24,53 → x = √(2·24,53/2000) = 0,1566 m = 15,66 cm

Antwoord

x = 15,66 cm
11.Impuls en botsingen

Antwoord: v′2 = 12,86 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Impuls vooraf

p = M·u = 9·24 = 216 kg·m/s

Impuls achteraf

216 = 2·63 + 7·v′2
v′2 = (216 − 126)/7 = 12,86 m/s

Antwoord

v′2 = 12,86 m/s
12.Impuls en botsingen

Antwoord: v′ = 13,44 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Impulscomponenten

px = 1200·20 = 24000 kg·m/s
py = 1800·18 = 32400 kg·m/s

Snelheid van het wrak

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 40321/3000 = 13,44 m/s

Antwoord

v′ = 13,44 m/s
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: N = 159,2 rev

Rotatie om een vaste as: de som van de momenten om de as is gelijk aan I·α (ΣM = I·α), net zoals ΣF = m·a bij translatie. In energievorm verricht een koppel T dat over een hoek θ (in radialen) draait arbeid T·θ, wat de kinetische energie ½·I·ω² verandert; de zwaartekracht voegt m·g·Δh van het zwaartepunt toe of haalt dat weg. Het vermogen is P = T·ω.

Hoeksnelheid

ω = 2π·2100/60 = 219,9 rad/s

De arbeid van de rem is gelijk aan de kinetische energie

½·I·ω² = ½·6·219,9² = 145083 J
θ = 145083/145 = 1001 rad

Omwentelingen

N = θ/2π = 159,2 rev

Antwoord

N = 159,2 rev
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: Erot = 63,38 J

Rollen en impulsmoment: een lichaam dat zonder slip rolt, heeft v = ω·r, dus zijn kinetische energie is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Langs een helling geeft dat a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Als er geen extern moment om een as werkt, blijft het impulsmoment om die as constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, ook als er kinetische energie verloren gaat.

Translatie- en rotatiedelen

Etrans = ½·m·v² = ½·4,5·6,5² = 95,06 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,6667·m·r²·(v/r)² = 0,6667·95,06 = 63,38 J

Antwoord

Erot = 63,38 J
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: T2 = 8,519 N·m

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Motorkoppel

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1100/151,8 = 7,244 N·m

Uitgaand koppel

T2 = 7,244·48/40·0,98 = 8,519 N·m

Antwoord

T2 = 8,519 N·m
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: ND = 72

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Toerental van de tussenas

nB = nC = 2880·36/45 = 2304 rpm

Tanden op tandwiel D

ND = C·nC/nout = 16·2304/512 = 72

Antwoord

ND = 72
17.Veren en slingers

Antwoord: v = 0,602 m/s

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(270/3,8) = 8,429 rad/s

Snelheid bij x

v = ω·√(A² − x²) = 8,429·√(0,1² − 0,07²) = 0,602 m/s

Antwoord

v = 0,602 m/s
18.Veren en slingers

Antwoord: amax = 2,2 m/s²

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(110/4) = 5,244 rad/s

Maximale versnelling

amax = A·ω² = 0,08·5,244² = 2,2 m/s²

Antwoord

amax = 2,2 m/s²
19.Mechanische trillingen

Antwoord: ζ = 0,04743

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kritische demping

cc = 2·√(k·m) = 2·√(10000·40) = 1265 N·s/m

Dempingsverhouding

ζ = c/cc = 60/1265 = 0,04743

Antwoord

ζ = 0,04743

ζ < 1, dus het systeem is ondergedempt en trilt terwijl het uitdempt.

20.Mechanische trillingen

Antwoord: fn = 2,297 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Alleen k1 en k2 staan parallel. Dat paar staat in serie met k3, dus combineer ze via hun omgekeerde.

k12 = 30 + 20 = 50 kN/m
keq = 50·10/(50 + 10) = 8,333 kN/m

Eigenfrequentie

ωn = √(8333/40) = 14,43 rad/s
fn = 14,43/(2π) = 2,297 Hz

Antwoord

fn = 2,297 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics