Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
a = 2,5 m/s²s = 600 m

Een vliegtuig vertrekt vanuit stilstand en versnelt eenparig met 2,5 m/s² over een startbaan. Vind de snelheid v na 600 m.

v₀ = 0a = 2,5 m/s²s = 600 m
v = m/s
2.KinematicaMoeilijk
t (s)v (m/s)10 s

Een tram vertrekt vanuit stilstand en versnelt 10 s lang met 1,5 m/s², rijdt daarna 11 s met constante snelheid en remt ten slotte af met 3,5 m/s² tot hij stilstaat. Vind de totale afstand s tussen de twee haltes.

a1 = 1,5 m/s²t1 = 10 st2 = 11 sa3 = −3,5 m/s²
s = m
3.Wetten van NewtonGemiddeld
θ = 20°a = ?m = 19 kg

Een blok van 19 kg glijdt een helling af die 20° met de horizontaal maakt. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,2. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de versnelling a van het blok langs de helling.

m = 19 kgθ = 20°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Wetten van NewtonMoeilijk
m1​ = 7 kg4 kgμ = 0,3

Een blok van 7 kg op een horizontale tafel is via een licht touw over een wrijvingsloze katrol verbonden met een hangende massa van 4 kg. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen blok en tafel is 0,3. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de versnelling a van het systeem.

m1 = 7 kgm2 = 4 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.KogelbaanGemiddeld
v0​ = 14 m/s50°worpafstand

Een bal wordt onder 50° boven de horizontaal vanaf vlak terrein weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de vliegtijd t tot de bal de grond raakt.

v0 = 14 m/sθ = 50°g = 9,81 m/s²
t = s
6.KogelbaanMoeilijk
h = 10 mv0​ = 11 m/s55°α = ?

Een bal wordt gelanceerd met 11 m/s onder 55° boven de horizontaal vanaf de top van een klif van 10 m. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Onder welke hoek α onder de horizontaal raakt hij de grond?

v₀ = 11 m/sθ = 55°h = 10 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.CirkelbewegingGemiddeld
r = 50 mvmax​ = ?

Een auto neemt een vlakke bocht met een straal van 50 m. De statische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,6. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de hoogste snelheid vmax waarmee de auto de bocht kan nemen zonder te slippen.

r = 50 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.CirkelbewegingMoeilijk
r = 1,4 mv = 4,5 m/s

Een bal van 0,8 kg aan een touw van 1,4 m wordt rondgeslingerd in een verticale cirkel. In het laagste punt beweegt hij met 4,5 m/s. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de spankracht T in het touw in het laagste punt.

m = 0,8 kgr = 1,4 mv = 4,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Arbeid en energieGemiddeld
50°L = 0,8 m2 kg

Een bal van 2 kg hangt aan een licht touwtje met lengte 0,8 m. Hij wordt opzij getrokken tot het touwtje 50° maakt met de verticaal en vanuit rust losgelaten. Vind de spankracht T in het touwtje als de bal het laagste punt passeert.

m = 2 kgL = 0,8 mθ = 50°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Arbeid en energieMoeilijk
F = 50 N35°μ = 0,155 kg

Een blok van 5 kg begint in rust onderaan een helling van 35° en wordt de helling op getrokken door een constante kracht van 50 N evenwijdig aan de helling. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,15. Vind de snelheid v van het blok nadat het 2 m de helling op is gegaan.

m = 5 kgF = 50 Nθ = 35°μ = 0,15d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Impuls en botsingenGemiddeld
3 kg34 m/s8 kgv′2​ = ?

Een projectiel van 11 kg dat horizontaal met 15 m/s beweegt, explodeert in twee brokstukken die langs dezelfde lijn bewegen. Het brokstuk van 3 kg gaat met 34 m/s vooruit. Vind de snelheid v′2 van het brokstuk van 8 kg (positief in de oorspronkelijke richting).

M = 11 kgu = 15 m/sm1 = 3 kgv′1 = 34 m/sm2 = 8 kg
v′2 = m/s
12.Impuls en botsingenMoeilijk
1700 kg9 m/s1200 kg8 m/sθ = ?

Op een kruispunt botst een auto van 1700 kg die met 9 m/s naar het oosten rijdt op een auto van 1200 kg die met 8 m/s naar het noorden rijdt. De auto’s haken in elkaar. Vind de richting θ van het wrak direct na de botsing, gemeten vanaf het oosten richting het noorden.

m1 = 1700 kgv1 = 9 m/s (E)m2 = 1200 kgv2 = 8 m/s (N)
θ = °
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
n = 1700 rpmTb​ = 70 N·mI = 26,5 kg·m²

Een vliegwiel met een traagheidsmoment van 26,5 kg·m² draait met 1700 rpm. Een rem oefent een constant wrijvingskoppel van 70 N·m uit. Hoeveel omwentelingen N maakt het vliegwiel voordat het stilstaat?

I = 26,5 kg·m²n = 1700 rpmTb = 70 N·m
N = rev
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
9,5 m/sω

Een massieve cilinder met massa 8 kg rolt zonder slip met 9,5 m/s. Bepaal zijn totale kinetische energie Ek.

m = 8 kgv = 9,5 m/sI = ½·m·r²
Ek = J
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
d1​ = 125 mmd2​ = 250 mm960 rpmn2​ = ?

Een schijf van 125 mm met 960 rpm drijft via een riem met 2 % slip een schijf van 250 mm aan. Bepaal het toerental n2 van de aangedreven schijf.

n1 = 960 rpmd1 = 125 mmd2 = 250 mms = 2 %
n2 = rpm
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 32B = 48C = 15D = 30

Een motor van 11 kW met 960 rpm drijft tandwiel A (32 tanden) aan, dat ingrijpt in tandwiel B (48 tanden). Tandwiel C (15 tanden) op dezelfde as als B drijft tandwiel D (30 tanden) op de uitgaande as aan. Elke tandwielingrijping heeft een rendement van 96%. Vind het uitgaande koppel Tout.

P = 11 kWnin = 960 rpmA = 32B = 48C = 15D = 30ηmesh = 96%
Tout = N·m
17.Veren en slingersGemiddeld
L = ?

Hoe lang moet een mathematische slinger zijn om een slingertijd van 2,5 s te hebben? Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken L.

T = 2,5 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Veren en slingersMoeilijk
mk = 470 N/mA = 15 cmx = 3 cm

Een massa aan een veer met k = 470 N/m trilt op een wrijvingsloos oppervlak met een amplitude van 15 cm. Vind de kinetische energie K als de massa 3 cm van de evenwichtsstand is.

k = 470 N/mA = 15 cmx = 3 cm
K = J
19.Mechanische trillingenGemiddeld
k = 80 kN/mc = 570 N·s/mm = 100 kg

Een massa van 100 kg wordt gedragen door een veer met een stijfheid van 80 kN/m en een viskeuze demper met een dempingscoëfficiënt van 570 N·s/m. Vind de dempingsverhouding ζ.

m = 100 kgk = 80 kN/mc = 570 N·s/m
ζ =
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 10k2​ = 15m = 20 kg

Een massa van 20 kg hangt aan twee veren die achter elkaar zitten (in serie): de bovenste veer heeft k₁ = 10 kN/m en de onderste k₂ = 15 kN/m. Vind de vervangende stijfheid keq van het verensysteem in kN/m.

m = 20 kgk1 = 10 kN/mk2 = 15 kN/m
keq = kN/m

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: v = 54,77 m/s

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Snelheid na de afstand

v = √(2·a·s) = √(2·2,5·600) = 54,77 m/s

Antwoord

v = 54,77 m/s
(197,2 km/h)
2.Kinematica

Antwoord: s = 272,1 m

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Topsnelheid

v = a1·t1 = 1,5·10 = 15 m/s

Afstand per fase

s1 = ½·1,5·10² = 75 m
s2 = 15·11 = 165 m
s3 = 15²/(2·3,5) = 32,14 m

Totale afstand

s = 75 + 165 + 32,14 = 272,1 m

Antwoord

s = 272,1 m
3.Wetten van Newton

Antwoord: a = 1,512 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Krachten langs de helling

Langs de helling omlaag is positief.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Versnelling

a = 9,81·(sin 20° − 0,2·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,1879) = 1,512 m/s²

Antwoord

a = 1,512 m/s²
4.Wetten van Newton

Antwoord: a = 1,694 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Versnelling van het systeem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (39,24 − 20,6)/11 = 1,694 m/s²

Antwoord

a = 1,694 m/s²
5.Kogelbaan

Antwoord: t = 2,186 s

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 14·cos 50° = 8,999 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 50° = 10,72 m/s

Vliegtijd

Start en landing op dezelfde hoogte: t = 2vy/g.

t = 2·10,72/9,81 = 2,186 s

Antwoord

t = 2,186 s
6.Kogelbaan

Antwoord: α = 69,25 °

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

vx = 11·cos 55° = 6,309 m/s
vy0 = 11·sin 55° = 9,011 m/s

Verticale snelheid bij de inslag

Energie, of v² = v₀² + 2as in de verticale richting.

vy = √(9,011² + 2·9,81·10) = 16,66 m/s

Inslaghoek

tan α = vy/vx = 16,66/6,309 → α = 69,25°

Antwoord

α = 69,25°
7.Cirkelbeweging

Antwoord: vmax = 17,16 m/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Wrijving levert de centripetale kracht

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·50) = 17,16 m/s

Antwoord

vmax = 17,16 m/s (61,76 km/h)
8.Cirkelbeweging

Antwoord: T = 19,42 N

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Krachten in het laagste punt

Naar het middelpunt (omhoog) is positief.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,8·9,81 + 0,8·4,5²/1,4 = 7,848 + 11,57 = 19,42 N

Antwoord

T = 19,42 N
9.Arbeid en energie

Antwoord: T = 33,64 N

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d). Op een cirkelbaan moet de nettokracht naar het middelpunt gelijk zijn aan mv²/r.

Snelheid onderaan

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·0,8·(1 − cos 50°) = 5,607 m²/s²

Krachten onderaan

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
T = mg + mv²/L = 19,62 + 2·5,607/0,8 = 33,64 N

Antwoord

T = 33,64 N

Controle: T = mg(3 − 2cos θ) = 33,64 N.

10.Arbeid en energie

Antwoord: v = 3,56 m/s

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Krachten langs de helling

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
mg·sin θ = 28,13 N
μ·mg·cos θ = 6,027 N

Arbeid en energie

½mv² = (50 − 34,16)·2 = 31,68 J
v = √(2·31,68/5) = 3,56 m/s

Antwoord

v = 3,56 m/s
11.Impuls en botsingen

Antwoord: v′2 = 7,875 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Impuls vooraf

p = M·u = 11·15 = 165 kg·m/s

Impuls achteraf

165 = 3·34 + 8·v′2
v′2 = (165 − 102)/8 = 7,875 m/s

Antwoord

v′2 = 7,875 m/s
12.Impuls en botsingen

Antwoord: θ = 32,11 °

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Impulscomponenten

px = 1700·9 = 15300 kg·m/s
py = 1200·8 = 9600 kg·m/s

Richting

tan θ = py/px = 0,6275 → θ = 32,11°

Antwoord

θ = 32,11°
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: N = 954,8 rev

Rotatie om een vaste as: de som van de momenten om de as is gelijk aan I·α (ΣM = I·α), net zoals ΣF = m·a bij translatie. In energievorm verricht een koppel T dat over een hoek θ (in radialen) draait arbeid T·θ, wat de kinetische energie ½·I·ω² verandert; de zwaartekracht voegt m·g·Δh van het zwaartepunt toe of haalt dat weg. Het vermogen is P = T·ω.

Hoeksnelheid

ω = 2π·1700/60 = 178 rad/s

De arbeid van de rem is gelijk aan de kinetische energie

½·I·ω² = ½·26,5·178² = 419924 J
θ = 419924/70 = 5999 rad

Omwentelingen

N = θ/2π = 954,8 rev

Antwoord

N = 954,8 rev
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: Ek = 541,5 J

Rollen en impulsmoment: een lichaam dat zonder slip rolt, heeft v = ω·r, dus zijn kinetische energie is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Langs een helling geeft dat a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Als er geen extern moment om een as werkt, blijft het impulsmoment om die as constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, ook als er kinetische energie verloren gaat.

Translatie- en rotatiedelen

Etrans = ½·m·v² = ½·8·9,5² = 361 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·361 = 180,5 J

Totaal

Ek = 361 + 180,5 = 541,5 J

Antwoord

Ek = 541,5 J
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: n2 = 470,4 rpm

Riemaandrijvingen: zonder slip hebben beide schijven dezelfde omtreksnelheid v = π·d·n/60, dus n₁·d₁ = n₂·d₂ en de overbrengingsverhouding is d₂/d₁. Slip s maakt de aangedreven schijf iets langzamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Het overgebrachte vermogen is P = (T₁ − T₂)·v, met T₁ de spanning in het trekkende deel en T₂ in het slappe deel. Wrijving beperkt de verhouding van de spanningen: T₁/T₂ = eμθ, waarbij θ de omspanningshoek in radialen op de kleinere schijf is; voor een open riem is θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) met hartafstand C.

Toerental zonder slip

960·125/250 = 480 rpm

Met slip

n2 = 480·0,98 = 470,4 rpm

Antwoord

n2 = 470,4 rpm
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: Tout = 302,5 N·m

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Uitgaand toerental

nout = 960·(32/48)·(15/30) = 320 rpm
ωout = 2π·320/60 = 33,51 rad/s

Uitgaand vermogen en koppel

Pout = 11000·0,96² = 10138 W
Tout = Pout/ωout = 10138/33,51 = 302,5 N·m

Antwoord

Tout = 302,5 N·m
17.Veren en slingers

Antwoord: L = 1,553 m

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Los de lengte op

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,5/2π)² = 1,553 m

Antwoord

L = 1,553 m
18.Veren en slingers

Antwoord: K = 5,076 J

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Totale energie

E = ½·k·A² = ½·470·0,15² = 5,287 J

Veerenergie bij x

U = ½·k·x² = ½·470·0,03² = 0,2115 J

Kinetische energie

K = 5,287 − 0,2115 = 5,076 J

Antwoord

K = 5,076 J
19.Mechanische trillingen

Antwoord: ζ = 0,1008

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kritische demping

cc = 2·√(k·m) = 2·√(80000·100) = 5657 N·s/m

Dempingsverhouding

ζ = c/cc = 570/5657 = 0,1008

Antwoord

ζ = 0,1008

ζ < 1, dus het systeem is ondergedempt en trilt terwijl het uitdempt.

20.Mechanische trillingen

Antwoord: keq = 6 kN/m

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Veren in serie dragen dezelfde kracht en hun doorbuigingen tellen op, dus ze combineren via hun omgekeerde: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/10 + 1/15 → keq = 10·15/(10 + 15) = 6 kN/m

Antwoord

keq = 6 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics