Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
t (s)v (m/s)2,308 s15

Een auto die met 54 km/h rijdt, remt met een constante vertraging van 6,5 m/s² tot hij stilstaat. Bereken de remweg s.

v₀ = 54 km/ha = −6,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematicaMoeilijk
v₀ = 20 m/s20 m

Een bal wordt met 20 m/s recht omhoog gegooid vanaf de rand van een dak 20 m boven de grond. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Hoelang na de worp raakt de bal de grond? Bereken t.

v₀ = 20 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Wetten van NewtonGemiddeld
θ = 45°a = ?m = 2 kg

Een blok van 2 kg glijdt een helling af die 45° met de horizontaal maakt. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,2. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de versnelling a van het blok langs de helling.

m = 2 kgθ = 45°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Wetten van NewtonMoeilijk
θ = 25°blokv₀ = 9 m/s

Een blok krijgt een duw, zodat het met een snelheid van 9 m/s een helling onder 25° op begint te glijden. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,3. Gebruik g = 9,81 m/s². Hoe ver d glijdt het langs de helling voordat het stopt?

v₀ = 9 m/sθ = 25°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
5.KogelbaanGemiddeld
v0​ = 38 m/s60°x = ?

Een bal wordt onder 60° boven de horizontaal vanaf vlak terrein weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de horizontale afstand x die de bal aflegt voordat hij de grond raakt.

v0 = 38 m/sθ = 60°g = 9,81 m/s²
x = m
6.KogelbaanMoeilijk
h = 10 mv0​ = 11 m/s35°worpafstand

Een bal wordt onder 35° boven de horizontaal vanaf de top van een 10 m hoge klif weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de vliegtijd t tot de bal de grond raakt.

v0 = 11 m/sθ = 35°h = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.CirkelbewegingGemiddeld
θ = ?naar het middelpunt70 km/h

Een wegontwerper wil dat auto’s een bocht met straal 380 m met 70 km/h kunnen nemen zonder op wrijving te vertrouwen. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de verkantingshoek θ.

r = 380 mv = 70 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.CirkelbewegingMoeilijk
θ = 12°naar het middelpuntvmax​ = ?

Een bocht met straal 160 m heeft een verkanting van 12°, en de statische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,15. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de hoogste snelheid vmax waarmee een auto de bocht kan nemen zonder naar boven en naar buiten te glijden.

r = 160 mθ = 12°μs = 0,15g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Arbeid en energieGemiddeld
20°d = 5 mμ = 0,15

Een blok van 2 kg glijdt 5 m een helling af onder 20° met de horizontaal, met een kinetische wrijvingscoëfficiënt van 0,15. Vind de arbeid Wf tegen de wrijving.

m = 2 kgθ = 20°μ = 0,15d = 5 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Arbeid en energieMoeilijk
F = 40 N25°μ = 0,255 kg

Een blok van 5 kg begint in rust onderaan een helling van 25° en wordt de helling op getrokken door een constante kracht van 40 N evenwijdig aan de helling. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,25. Vind de snelheid v van het blok nadat het 4 m de helling op is gegaan.

m = 5 kgF = 40 Nθ = 25°μ = 0,25d = 4 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Impuls en botsingenGemiddeld
2,5 kg5 m/s5 kg

Een karretje van 2,5 kg dat met 5 m/s rijdt, botst volkomen elastisch en frontaal op een stilstaand karretje van 5 kg op een wrijvingsloze baan. Bereken de snelheid v′2 van het tweede karretje na de botsing.

m1 = 2,5 kgm2 = 5 kgv1 = 5 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Impuls en botsingenMoeilijk
4 kgv = ?8 g10°L = 0,6 m

Een kogel van 8 g wordt horizontaal afgevuurd in een blok van 4 kg dat aan lichte touwtjes van 0,6 m lang hangt, en blijft erin steken. De touwtjes zwaaien uit tot een grootste hoek van 10° met de verticaal. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de snelheid v van de kogel vóór de inslag.

m = 8 gM = 4 kgL = 0,6 mθ = 10°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
0 → 900 rpmI = 23,5 kg·m²

Een motor brengt een vliegwiel met een traagheidsmoment van 23,5 kg·m² in 11 s vanuit rust op 900 rpm. Bepaal, verliezen verwaarloosd, het gemiddelde vermogen Pavg dat hij levert, in kW.

I = 23,5 kg·m²n = 900 rpmt = 11 s
Pavg = kW
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
θ = 10°vs = 3 m

Een massieve bol begint vanuit rust en rolt zonder slip van een helling die 10° met het horizontale vlak maakt. Gebruik g = 9,81 m/s². Bepaal zijn snelheid v nadat hij 3 m langs de helling is gerold.

θ = 10°s = 3 mI = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
d1​ = 100 mmd2​ = 300 mm2880 rpmn2​ = ?

Een schijf van 100 mm met 2880 rpm drijft via een riem met 2 % slip een schijf van 300 mm aan. Bepaal het toerental n2 van de aangedreven schijf.

n1 = 2880 rpmd1 = 100 mmd2 = 300 mms = 2 %
n2 = rpm
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 16B = 32C = 24D = 30

In een meertraps tandwieloverbrenging drijft tandwiel A (16 tanden) op de ingaande as, die met 2900 rpm draait, tandwiel B (32 tanden) aan. Tandwiel C (24 tanden) zit vast op dezelfde as als B en drijft tandwiel D (30 tanden) op de uitgaande as aan. Bereken het uitgaande toerental nout.

nin = 2900 rpmA = 16B = 32C = 24D = 30
nout = rpm
17.Veren en slingersGemiddeld
2,6 kgk = 160 N/mA = 20 cmx = 1 cm

Een massa van 2,6 kg aan een veer met k = 160 N/m trilt op een wrijvingsloos oppervlak met een amplitude van 20 cm. Vind de snelheid v als de massa 1 cm van de evenwichtsstand is.

m = 2,6 kgk = 160 N/mA = 20 cmx = 1 cm
v = m/s
18.Veren en slingersMoeilijk
2,8 kgk = 470 N/m

Een massa van 2,8 kg wordt aan het onderste uiteinde van een onbelaste verticale veer met k = 470 N/m gehangen en vanuit rust losgelaten. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de grootste uitrekking xmax van de veer in cm.

m = 2,8 kgk = 470 N/mg = 9,81 m/s²
xmax = cm
19.Mechanische trillingenGemiddeld
k = 40 kN/mc = 60 N·s/mm = 2 kg

Een massa van 2 kg wordt gedragen door een veer met een stijfheid van 40 kN/m en een viskeuze demper met een dempingscoëfficiënt van 60 N·s/m. Vind de dempingsverhouding ζ.

m = 2 kgk = 40 kN/mc = 60 N·s/m
ζ =
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 15k2​ = 5k3​ = 30m = 25 kg

Een massa van 25 kg hangt aan veer k₃ = 30 kN/m. De bovenkant van k₃ zit vast aan een starre balk die aan twee veren naast elkaar hangt, k₁ = 15 kN/m en k₂ = 5 kN/m; de balk blijft horizontaal. Verwaarloos demping en de massa’s van de veren en de balk. Vind de eigenfrequentie fn van de verticale trilling in Hz.

m = 25 kgk1 = 15 kN/mk2 = 5 kN/mk3 = 30 kN/m
fn = Hz

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: s = 17,31 m

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Eenheden

v₀ = 54/3,6 = 15 m/s

Remweg

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 15²/(2·6,5) = 17,31 m

Antwoord

s = 17,31 m
2.Kinematica

Antwoord: t = 4,908 s

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Bewegingsvergelijking

Omhoog is positief en de grond ligt h₀ onder het beginpunt.

−20 = 20·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 20·t − 20 = 0

Los de vierkantsvergelijking op

Alleen de positieve wortel is fysisch zinvol.

t = (20 + √(20² + 2·9,81·20))/9,81 = 4,908 s

Antwoord

t = 4,908 s
3.Wetten van Newton

Antwoord: a = 5,549 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Krachten langs de helling

Langs de helling omlaag is positief.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Versnelling

a = 9,81·(sin 45° − 0,2·cos 45°) = 9,81·(0,7071 − 0,1414) = 5,549 m/s²

Antwoord

a = 5,549 m/s²
4.Wetten van Newton

Antwoord: d = 5,944 m

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Vertraging

Beide krachten wijzen de helling af; de massa valt weg.

a = 9,81·(sin 25° + 0,3·cos 25°) = 6,813 m/s²

Afstand

d = v₀²/(2a) = 9²/(2·6,813) = 5,944 m

Antwoord

d = 5,944 m
5.Kogelbaan

Antwoord: x = 127,5 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 38·cos 60° = 19 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 60° = 32,91 m/s

Vliegtijd

Start en landing op dezelfde hoogte: t = 2vy/g.

t = 2·32,91/9,81 = 6,709 s

Horizontale afstand

x = vx·t = 19·6,709 = 127,5 m

Antwoord

x = 127,5 m
6.Kogelbaan

Antwoord: t = 2,209 s

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 11·cos 35° = 9,011 m/s
vy = v0·sin θ = 11·sin 35° = 6,309 m/s

Vliegtijd

Los y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 op voor de positieve wortel.

0 = 10 + 6,309·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (6,309 + √(39,81 + 196,2))/9,81 = 2,209 s

Antwoord

t = 2,209 s
7.Cirkelbeweging

Antwoord: θ = 5,791 °

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Eenheden

v = 70/3,6 = 19,44 m/s

Verkantingshoek

tan θ = v²/(r·g) = 19,44²/(380·9,81) = 0,1014
θ = 5,791°

Antwoord

θ = 5,791°
8.Cirkelbeweging

Antwoord: vmax = 24,24 m/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Krachtenevenwichten

De wrijving wijst de helling af.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Snelheid

v = √(160·9,81·0,3546/0,947) = 24,24 m/s

Antwoord

vmax = 24,24 m/s
(87,28 km/h)
9.Arbeid en energie

Antwoord: Wf = 13,83 J

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Wrijvingskracht

N = mg·cos θ = 19,62·0,9397 = 18,44 N
F = μN = 0,15·18,44 = 2,766 N

Arbeid tegen de wrijving

Wf = F·d = 2,766·5 = 13,83 J

Antwoord

Wf = 13,83 J
10.Arbeid en energie

Antwoord: v = 3,613 m/s

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Krachten langs de helling

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
mg·sin θ = 20,73 N
μ·mg·cos θ = 11,11 N

Arbeid en energie

½mv² = (40 − 31,84)·4 = 32,63 J
v = √(2·32,63/5) = 3,613 m/s

Antwoord

v = 3,613 m/s
11.Impuls en botsingen

Antwoord: v′2 = 3,333 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Elastische botsing met een stilstaand doel

Behoud van impuls en energie samen oplossen geeft deze twee resultaten.

v′1 = (2,5 − 5)/(2,5 + 5)·5 = −1,667 m/s
v′2 = 2·2,5/(2,5 + 5)·5 = 3,333 m/s

Antwoord

v′2 = 3,333 m/s
12.Impuls en botsingen

Antwoord: v = 211,9 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Stijging van het blok

h = L·(1 − cos θ) = 0,6·(1 − cos 10°) = 0,009115 m

Snelheid na de inslag

V = √(2·9,81·0,009115) = 0,4229 m/s

Botsing

v = (m + M)·V/m = 4,008·0,4229/0,008 = 211,9 m/s

Antwoord

v = 211,9 m/s
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: Pavg = 9,488 kW

Rotatie om een vaste as: de som van de momenten om de as is gelijk aan I·α (ΣM = I·α), net zoals ΣF = m·a bij translatie. In energievorm verricht een koppel T dat over een hoek θ (in radialen) draait arbeid T·θ, wat de kinetische energie ½·I·ω² verandert; de zwaartekracht voegt m·g·Δh van het zwaartepunt toe of haalt dat weg. Het vermogen is P = T·ω.

Hoeksnelheid

ω = 2π·900/60 = 94,25 rad/s

Energie

E = ½·I·ω² = ½·23,5·94,25² = 104371 J

Gemiddeld vermogen

Pavg = E/t = 104371/11 = 9488 W = 9,488 kW

Antwoord

Pavg = 9,488 kW
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: v = 2,702 m/s

Rollen en impulsmoment: een lichaam dat zonder slip rolt, heeft v = ω·r, dus zijn kinetische energie is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Langs een helling geeft dat a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Als er geen extern moment om een as werkt, blijft het impulsmoment om die as constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, ook als er kinetische energie verloren gaat.

Gezakte hoogte

h = s·sin θ = 3·sin 10° = 0,5209 m

Energiebalans bij rollen

Rollen zonder slip: ω = v/r, en wrijving verricht geen arbeid in het contactpunt.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,4)
v = √(2·9,81·0,5209/1,4) = 2,702 m/s

Antwoord

v = 2,702 m/s
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: n2 = 940,8 rpm

Riemaandrijvingen: zonder slip hebben beide schijven dezelfde omtreksnelheid v = π·d·n/60, dus n₁·d₁ = n₂·d₂ en de overbrengingsverhouding is d₂/d₁. Slip s maakt de aangedreven schijf iets langzamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Het overgebrachte vermogen is P = (T₁ − T₂)·v, met T₁ de spanning in het trekkende deel en T₂ in het slappe deel. Wrijving beperkt de verhouding van de spanningen: T₁/T₂ = eμθ, waarbij θ de omspanningshoek in radialen op de kleinere schijf is; voor een open riem is θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) met hartafstand C.

Toerental zonder slip

2880·100/300 = 960 rpm

Met slip

n2 = 960·0,98 = 940,8 rpm

Antwoord

n2 = 940,8 rpm
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: nout = 1160 rpm

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Eerste trap

nB = 2900·16/32 = 1450 rpm = nC

Tweede trap

nout = 1450·24/30 = 1160 rpm

Antwoord

nout = 1160 rpm

totale overbrengingsverhouding = 2,5 : 1

17.Veren en slingers

Antwoord: v = 1,567 m/s

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(160/2,6) = 7,845 rad/s

Snelheid bij x

v = ω·√(A² − x²) = 7,845·√(0,2² − 0,01²) = 1,567 m/s

Antwoord

v = 1,567 m/s
18.Veren en slingers

Antwoord: xmax = 11,69 cm

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Evenwichtsstand en amplitude

x₀ = m·g/k = 2,8·9,81/470 = 0,05844 m = A

Laagste punt

xmax = 2A = 0,1169 m = 11,69 cm

Antwoord

xmax = 11,69 cm
19.Mechanische trillingen

Antwoord: ζ = 0,1061

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kritische demping

cc = 2·√(k·m) = 2·√(40000·2) = 565,7 N·s/m

Dempingsverhouding

ζ = c/cc = 60/565,7 = 0,1061

Antwoord

ζ = 0,1061

ζ < 1, dus het systeem is ondergedempt en trilt terwijl het uitdempt.

20.Mechanische trillingen

Antwoord: fn = 3,487 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Alleen k1 en k2 staan parallel. Dat paar staat in serie met k3, dus combineer ze via hun omgekeerde.

k12 = 15 + 5 = 20 kN/m
keq = 20·30/(20 + 30) = 12 kN/m

Eigenfrequentie

ωn = √(12000/25) = 21,91 rad/s
fn = 21,91/(2π) = 3,487 Hz

Antwoord

fn = 3,487 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics