Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
politiea = 2,5 m/s²auto29 m/s

Een auto die te hard rijdt met een constante 29 m/s, passeert een stilstaande politieauto. Op dat moment vertrekt de politieauto en versnelt eenparig met 2,5 m/s². Hoe lang duurt het voordat de politieauto de auto inhaalt? Vind t.

vcar = 29 m/sapolice = 2,5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.KinematicaMoeilijk
AB: 22 m/s45 m

Bal A wordt vanuit rust losgelaten op een hoogte van 45 m. Op hetzelfde moment wordt bal B recht eronder vanaf de grond recht omhoog gegooid met 22 m/s. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Wanneer ontmoeten de ballen elkaar? Vind t.

H = 45 mv0B = 22 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Wetten van NewtonGemiddeld
θ = 25°a = ?m = 20 kg

Een blok van 20 kg glijdt een wrijvingsloze helling af die 25° met de horizontaal maakt. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de versnelling a van het blok langs de helling.

m = 20 kgθ = 25°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Wetten van NewtonMoeilijk
θ = 35°blokv₀ = 11 m/s

Een blok krijgt een duw, zodat het met een snelheid van 11 m/s een helling onder 35° op begint te glijden. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,15. Gebruik g = 9,81 m/s². Hoe ver d glijdt het langs de helling voordat het stopt?

v₀ = 11 m/sθ = 35°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
5.KogelbaanGemiddeld
v0​ = 38 m/s40°worpafstandH = ?

Een bal wordt onder 40° boven de horizontaal vanaf vlak terrein weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de maximale hoogte H die de bal bereikt.

v0 = 38 m/sθ = 40°g = 9,81 m/s²
H = m
6.KogelbaanMoeilijk
h = 40 mv0​ = 23 m/s50°α = ?

Een bal wordt gelanceerd met 23 m/s onder 50° boven de horizontaal vanaf de top van een klif van 40 m. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Onder welke hoek α onder de horizontaal raakt hij de grond?

v₀ = 23 m/sθ = 50°h = 40 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.CirkelbewegingGemiddeld
L = 1,5 m20°

Een klein balletje aan een touwtje met lengte 1,5 m beweegt in een horizontale cirkel, zodat het touwtje een constante hoek van 20° met de verticaal maakt (een kegelslinger). Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de snelheid v van het balletje.

L = 1,5 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.CirkelbewegingMoeilijk
r = 0,9 mv = 3 m/s

Een bal van 0,4 kg aan een touw van 0,9 m wordt rondgeslingerd in een verticale cirkel. In het laagste punt beweegt hij met 3 m/s. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de spankracht T in het touw in het laagste punt.

m = 0,4 kgr = 0,9 mv = 3 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Arbeid en energieGemiddeld
50°L = 0,5 m5 kg

Een bal van 5 kg hangt aan een licht touwtje met lengte 0,5 m. Hij wordt opzij getrokken tot het touwtje 50° maakt met de verticaal en vanuit rust losgelaten. Vind de spankracht T in het touwtje als de bal het laagste punt passeert.

m = 5 kgL = 0,5 mθ = 50°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Arbeid en energieMoeilijk
h = 2,5 mL = 5 mμ = 0,15k = 800 N/m

Een blok van 2,5 kg wordt vanuit rust losgelaten op hoogte 2,5 m op een gladde helling. Onderaan steekt het een ruwe horizontale strook van 5 m over (μ = 0,15) en loopt daarna tegen een veer (k = 800 N/m) op een glad oppervlak. Vind de maximale indrukking x van de veer.

m = 2,5 kgh = 2,5 mL = 5 mμ = 0,15k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Impuls en botsingenGemiddeld
4 kg62 m/s5 kgv′2​ = ?

Een projectiel van 9 kg dat horizontaal met 9 m/s beweegt, explodeert in twee brokstukken die langs dezelfde lijn bewegen. Het brokstuk van 4 kg gaat met 62 m/s vooruit. Vind de snelheid v′2 van het brokstuk van 5 kg (positief in de oorspronkelijke richting).

M = 9 kgu = 9 m/sm1 = 4 kgv′1 = 62 m/sm2 = 5 kg
v′2 = m/s
12.Impuls en botsingenMoeilijk
1 kgv = ?8 g15°L = 1,3 m

Een kogel van 8 g wordt horizontaal afgevuurd in een blok van 1 kg dat aan lichte touwtjes van 1,3 m lang hangt, en blijft erin steken. De touwtjes zwaaien uit tot een grootste hoek van 15° met de verticaal. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de snelheid v van de kogel vóór de inslag.

m = 8 gM = 1 kgL = 1,3 mθ = 15°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
5 kgaαM = 6 kgR = 0,1 m

Een blok van 5 kg hangt aan een lichte koord die om een katrol is gewikkeld, een homogene massieve schijf met massa 6 kg en straal 0,1 m die wrijvingsloos om een horizontale as draait. Het blok wordt vanuit rust losgelaten. Gebruik g = 9,81 m/s². Bepaal de snelheid v van het blok nadat het 1 m is gevallen.

m = 5 kgM = 6 kgR = 0,1 mg = 9,81 m/s²h = 1 m
v = m/s
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
θ = 30°as = 7 m

Een massieve cilinder rolt zonder slip van een helling die 30° met het horizontale vlak maakt. Gebruik g = 9,81 m/s². Hij begint vanuit rust. Hoe lang t duurt het om 7 m van de helling af te rollen?

θ = 30°I = ½·m·r²g = 9,81 m/s²s = 7 m
t = s
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
N1​ = 36N2​ = 40

Een motor van 5,5 kW die met 1500 rpm draait, drijft een rondsel met 36 tanden aan, dat ingrijpt in een tandwiel met 40 tanden. Verwaarloos verliezen. Bereken het koppel T1 op de motoras.

P = 5,5 kWn1 = 1500 rpmN1 = 36N2 = 40η = 100%
T1 = N·m
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 12B = 40C = 50D = 60

In een meertraps tandwieloverbrenging drijft tandwiel A (12 tanden) op de ingaande as, die met 2900 rpm draait, tandwiel B (40 tanden) aan. Tandwiel C (50 tanden) zit vast op dezelfde as als B en drijft tandwiel D (60 tanden) op de uitgaande as aan. Bereken het uitgaande toerental nout.

nin = 2900 rpmA = 12B = 40C = 50D = 60
nout = rpm
17.Veren en slingersGemiddeld
L = ?

Hoe lang moet een mathematische slinger zijn om een slingertijd van 1,6 s te hebben? Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken L.

T = 1,6 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Veren en slingersMoeilijk
1,8 kgk = 400 N/m

Een massa van 1,8 kg wordt aan het onderste uiteinde van een onbelaste verticale veer met k = 400 N/m gehangen en vanuit rust losgelaten. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de grootste uitrekking xmax van de veer in cm.

m = 1,8 kgk = 400 N/mg = 9,81 m/s²
xmax = cm
19.Mechanische trillingenGemiddeld
k = 5 kN/mc = 40 N·s/mm = 10 kg

Een massa van 10 kg wordt gedragen door een veer met een stijfheid van 5 kN/m en een viskeuze demper met een dempingscoëfficiënt van 40 N·s/m. Vind de dempingsverhouding ζ.

m = 10 kgk = 5 kN/mc = 40 N·s/m
ζ =
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 10k2​ = 12m = 25 kg

Een massa van 25 kg hangt aan twee veren naast elkaar (parallel), met stijfheden k₁ = 10 kN/m en k₂ = 12 kN/m. De massa blijft horizontaal. Verwaarloos demping en de massa’s van de veren. Vind de eigenfrequentie fn van de verticale trilling in Hz.

m = 25 kgk1 = 10 kN/mk2 = 12 kN/m
fn = Hz

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: t = 23,2 s

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Gelijke afstanden

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·29/2,5 = 23,2 s

Antwoord

t = 23,2 s

Op dat moment rijdt de politieauto met 2v = 58 m/s.

2.Kinematica

Antwoord: t = 2,045 s

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Ontmoetingstijd

Omhoog is positief, de grond is y = 0.

45 − ½g·t² = 22·t − ½g·t² → t = 45/22 = 2,045 s

Antwoord

t = 2,045 s
3.Wetten van Newton

Antwoord: a = 4,146 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Krachten langs de helling

Langs de helling omlaag is positief.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Versnelling

a = 9,81·(sin 25° − 0·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0) = 4,146 m/s²

Antwoord

a = 4,146 m/s²
4.Wetten van Newton

Antwoord: d = 8,855 m

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Vertraging

Beide krachten wijzen de helling af; de massa valt weg.

a = 9,81·(sin 35° + 0,15·cos 35°) = 6,832 m/s²

Afstand

d = v₀²/(2a) = 11²/(2·6,832) = 8,855 m

Antwoord

d = 8,855 m
5.Kogelbaan

Antwoord: H = 30,41 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 38·cos 40° = 29,11 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 40° = 24,43 m/s

Hoogste punt

Bovenaan is de verticale snelheid nul: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 24,43²/(2·9,81) = 30,41 m

Antwoord

H = 30,41 m
6.Kogelbaan

Antwoord: α = 65,93 °

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

vx = 23·cos 50° = 14,78 m/s
vy0 = 23·sin 50° = 17,62 m/s

Verticale snelheid bij de inslag

Energie, of v² = v₀² + 2as in de verticale richting.

vy = √(17,62² + 2·9,81·40) = 33,09 m/s

Inslaghoek

tan α = vy/vx = 33,09/14,78 → α = 65,93°

Antwoord

α = 65,93°
7.Cirkelbeweging

Antwoord: v = 1,353 m/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Straal van de cirkel

r = L·sin θ = 1,5·sin 20° = 0,513 m

Snelheid

Spankracht en zwaartekracht geven samen de kracht naar binnen: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,513·9,81·tan 20°) = 1,353 m/s

Antwoord

v = 1,353 m/s
8.Cirkelbeweging

Antwoord: T = 7,924 N

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Krachten in het laagste punt

Naar het middelpunt (omhoog) is positief.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,4·9,81 + 0,4·3²/0,9 = 3,924 + 4 = 7,924 N

Antwoord

T = 7,924 N
9.Arbeid en energie

Antwoord: T = 84,09 N

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d). Op een cirkelbaan moet de nettokracht naar het middelpunt gelijk zijn aan mv²/r.

Snelheid onderaan

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·0,5·(1 − cos 50°) = 3,504 m²/s²

Krachten onderaan

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
T = mg + mv²/L = 49,05 + 5·3,504/0,5 = 84,09 N

Antwoord

T = 84,09 N

Controle: T = mg(3 − 2cos θ) = 84,09 N.

10.Arbeid en energie

Antwoord: x = 32,76 cm

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Overgebleven energie na de ruwe strook

De helling is glad, dus alleen de strook neemt energie weg.

mgh − μmgL = 24,53·(2,5 − 0,15·5) = 42,92 J

Maximale indrukking

½kx² = 42,92 → x = √(2·42,92/800) = 0,3276 m = 32,76 cm

Antwoord

x = 32,76 cm
11.Impuls en botsingen

Antwoord: v′2 = −33,4 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Impuls vooraf

p = M·u = 9·9 = 81 kg·m/s

Impuls achteraf

81 = 4·62 + 5·v′2
v′2 = (81 − 248)/5 = −33,4 m/s

Antwoord

v′2 = −33,4 m/s

Het minteken betekent dat het tweede brokstuk naar achteren vliegt.

12.Impuls en botsingen

Antwoord: v = 117,5 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Stijging van het blok

h = L·(1 − cos θ) = 1,3·(1 − cos 15°) = 0,0443 m

Snelheid na de inslag

V = √(2·9,81·0,0443) = 0,9323 m/s

Botsing

v = (m + M)·V/m = 1,008·0,9323/0,008 = 117,5 m/s

Antwoord

v = 117,5 m/s
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: v = 3,502 m/s

Rotatie om een vaste as: de som van de momenten om de as is gelijk aan I·α (ΣM = I·α), net zoals ΣF = m·a bij translatie. In energievorm verricht een koppel T dat over een hoek θ (in radialen) draait arbeid T·θ, wat de kinetische energie ½·I·ω² verandert; de zwaartekracht voegt m·g·Δh van het zwaartepunt toe of haalt dat weg. Het vermogen is P = T·ω.

Blok en katrol

blok: m·g − T = m·a
katrol: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Versnelling

a = m·g/(m + M/2) = 5·9,81/(5 + 3) = 6,131 m/s²

Snelheid na de val

v = √(2·a·h) = √(2·6,131·1) = 3,502 m/s

Antwoord

v = 3,502 m/s
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: t = 2,069 s

Rollen en impulsmoment: een lichaam dat zonder slip rolt, heeft v = ω·r, dus zijn kinetische energie is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Langs een helling geeft dat a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Als er geen extern moment om een as werkt, blijft het impulsmoment om die as constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, ook als er kinetische energie verloren gaat.

Bewegingsvergelijkingen

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,5·m·r²·(a/r) → f = 0,5·m·a

Versnelling

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 30°/1,5 = 3,27 m/s²

Tijd

s = ½·a·t² → t = √(2·7/3,27) = 2,069 s

Antwoord

t = 2,069 s
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: T1 = 35,01 N·m

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Motorkoppel

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 5500/157,1 = 35,01 N·m

Antwoord

T1 = 35,01 N·m
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: nout = 725 rpm

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Eerste trap

nB = 2900·12/40 = 870 rpm = nC

Tweede trap

nout = 870·50/60 = 725 rpm

Antwoord

nout = 725 rpm

totale overbrengingsverhouding = 4 : 1

17.Veren en slingers

Antwoord: L = 0,6361 m

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Los de lengte op

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,6/2π)² = 0,6361 m

Antwoord

L = 0,6361 m
18.Veren en slingers

Antwoord: xmax = 8,829 cm

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Evenwichtsstand en amplitude

x₀ = m·g/k = 1,8·9,81/400 = 0,04415 m = A

Laagste punt

xmax = 2A = 0,08829 m = 8,829 cm

Antwoord

xmax = 8,829 cm
19.Mechanische trillingen

Antwoord: ζ = 0,08944

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kritische demping

cc = 2·√(k·m) = 2·√(5000·10) = 447,2 N·s/m

Dempingsverhouding

ζ = c/cc = 40/447,2 = 0,08944

Antwoord

ζ = 0,08944

ζ < 1, dus het systeem is ondergedempt en trilt terwijl het uitdempt.

20.Mechanische trillingen

Antwoord: fn = 4,721 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Veren naast elkaar hebben dezelfde doorbuiging en hun krachten tellen op, dus hun stijfheden tellen gewoon op: k = k1 + k2.

keq = 10 + 12 = 22 kN/m

Eigenfrequentie

ωn = √(22000/25) = 29,66 rad/s
fn = 29,66/(2π) = 4,721 Hz

Antwoord

fn = 4,721 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics